全自动M袋小包装的多规格撑袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构。

背景技术：
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目前，物料的包装一般是人工地将包装袋的袋体撑开；然后，再将物料从包装袋的袋口装入到包装袋内；最后，再对包装袋的袋口进行封口处理。由于人工撑开包装袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点，而市场上采用的开袋撑袋机构，大多数用伺服丝杠结构和两个气缸结构构成，成本高，可靠性不强。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件和双耳座，所述的双耳座通过螺栓组件与所述的主轴焊件固定连接，所述的双耳座的一侧与薄型气缸的一侧进行铰接，所述的薄型气缸的端部与小座板固定连接，所述的小座板通过螺栓组件与大座板固定连接，所述的大座板与正方形气缸固定连接，所述的正方形气缸通过螺栓组件与滑轨连接，所述的滑轨分别与气缸尾座轴和链轮支座轴连接，所述的滑轨还与手臂垫板连接，所述的链轮支座轴与与主轴焊件连接，所述的主轴焊件与带菱形座球面球轴承连接。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的主轴焊件的一端与链轮连接，所述的主轴焊件上分别套入有滑板一和滑板二，所述的气缸座板与所述的气缸尾座轴连接，所述的气缸座板与气缸连接。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的滑板一和所述的画板二分别与调节杆连接，所述的主轴焊件上还连接有配重板。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的滑板一和所述的滑板二固定在手臂垫板上，所述的手臂垫板与手臂连接，所述的手臂与撑袋板连接。

所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的气缸处于收回状态时，所述的正方形气缸处于伸出状态，而所述的薄型气缸处于收回状态，此时，所述的滑板一和所述的滑板二通过所述的链轮链条沿着所述的滑轨向两端张开，

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的一个气缸可以控制在多个位置撑袋，相比其他减少了一个气缸，降低成本，一个气缸可靠性也增强，也便于更换。

本实用新型首先初始状态，气缸处于收回状态，正方形气缸处于伸出状态，薄型气缸处于收回状态，当前期袋子开好口后，薄型气缸伸出，将撑袋板插入袋子口中，然后气缸动作，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向两端张开，滑块上的手臂也随之动，撑袋板将袋子撑紧，然后正方形气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转到水平位置，然后气缸稍微收回一点，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向中间收回，撑袋板将袋子松开，松开后薄型气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，手臂从水平状态转为上仰状态，然后气缸完全伸出，伸出后正方形气缸伸出，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，正方形气缸回到初始位置，气缸开始收回，回到初始状态，然后再次循环。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

图中：1、主轴焊件，2、链轮，3、滑板一，4、滑板二，5、气缸座板，6、手臂，7、撑袋板，8、气缸尾座轴，9、链轮支座轴，10、主轴焊件，11、双耳座，12、小座板，13、大座板，14、折弯板，15、手臂垫板，16、调节杆，17、配重板，18、带菱形座球面球轴承，19、链条，20、气缸，21、正方形气缸，22、薄型气缸，23、滑轨。

具体实施方式：

实施例1：

一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件10和双耳座11，所述的双耳座通过螺栓组件与所述的主轴焊件固定连接，所述的双耳座的一侧与薄型气缸22的一侧进行铰接，所述的薄型气缸的端部与小座板12固定连接，所述的小座板通过螺栓组件与大座板13固定连接，所述的大座板与正方形气缸21固定连接，所述的正方形气缸通过螺栓组件与滑轨23连接，所述的滑轨分别与气缸尾座轴8和链轮支座轴9连接，所述的滑轨还与手臂垫板15连接，所述的链轮支座轴与与主轴焊件1连接，所述的主轴焊件与带菱形座球面球轴承18连接。

实施例2：

根据实施例1所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的主轴焊件的一端与链轮2连接，所述的主轴焊件上分别套入有滑板一3和滑板二4，所述的气缸座板5与所述的气缸尾座轴连接，所述的气缸座板与气缸20连接。

实施例3：

根据实施例1或2所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的滑板一和所述的画板二分别与调节杆16连接，所述的主轴焊件上还连接有配重板17。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的滑板一和所述的滑板二固定在手臂垫板15上，所述的手臂垫板与手臂6连接，所述的手臂与撑袋板7连接。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，所述的气缸处于收回状态时，所述的正方形气缸处于伸出状态，而所述的薄型气缸处于收回状态，此时，所述的滑板一和所述的滑板二通过所述的链轮链条沿着所述的滑轨向两端张开。

实施例6：

一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，一种机构可以将不同规格的袋子撑开，而且可以将袋子上到指定位置，在结构上所有连接部件全部都是在主轴焊件（1）上进行安装，主轴焊件上面有两组TEL12滑轨（23），并且每组滑轨（23）上面都有四组滑块，上下两组滑块通过滑板一（3）和滑板二（4）进行连接，并且在上滑轨（23）上有四个链轮支座轴（9），此支座轴起支撑链轮作用，并且滑板一和滑板二之间有06B链条和折弯板进行连接。在滑板一上面有气缸尾座轴（9），气缸（20）MBL20-90Z气缸尾部安装在气缸尾座轴（9）上，前端与气缸尾座折弯板（14）连接，当气缸（20）伸出时气缸（20）前端不运动迫使气缸尾部动作，气缸尾部运动带动滑板一（3）往左侧运动，滑板一（3）和滑板2（4）直接还有链条（19）连接所以滑板二（4）往右侧运动，从而实现撑袋的功能，为了把袋子撑开，再滑板一和滑板二上分别垫上两块手臂垫板（15），并且在手臂垫板（15）上各固定一组手臂（6），在手臂（6）上安装上撑袋板（7），撑袋板的大小根据不同袋子尺寸而决定大小。当袋子撑开后通过旋转气缸MDBLB40-200-M9BL正方形气缸（21）和RDQA40-20M-M9BL气缸的伸出和缩回使手臂达到旋转送袋的目的，两个气缸之间通过大座板（13）和小座板（12）分别和两个气缸（20）连接，最后大座板（13）和小座板（12）通过螺栓连接到一起。