送料装置及具有其的空调隔板加工设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种送料装置及具有其的空调隔板加工设备。

背景技术：

家用空调外机隔板是将空调外机风扇部分与电器部分隔离的零件，由于隔板上带有铆螺母，又作为电器安全的重要零件，因而使得在隔板上铆接螺母的质量决定了空调接地安全保护效果。

目前隔板上的铆螺母为人工放置，容易引起螺母放歪、压歪、漏放、漏铆等一系列质量问题，存在质量风险。此外，铆螺母的穿铆、压铆工序需要两人，存在低效、浪费人力的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种送料装置及具有其的空调隔板加工设备，以解决现有的空调隔板加工效率低的问题。

本实用新型提供了一种送料装置，其包括底座、物料输送部和抓取放置部，底座具有放置待上料件的定位放置区域；物料输送部包括导轨，并通过导轨将整理后的物料输送到抓取放置部；抓取放置部从导轨上抓取物料，并将物料放置到定位放置区域内的待上料件的对应位置。

可选地，抓取放置部设置在底座上，且对应于定位放置区域。

可选地，抓取放置部包括调节组件和用于抓取物料的夹爪组件，夹爪组件连接在调节组件上，并可以随调节组件运动，以调节夹爪组件位置。

可选地，夹爪组件包括控制结构和两个夹齿，控制结构分别与两个夹齿连接，并控制两个夹齿间的距离。

可选地，调节组件包括竖向调节件和横向调节件，竖向调节件设置在底座上，横向调节件连接在竖向调节件上，并在竖向调节件的驱动下沿竖直方向移动，夹爪组件设置在横向调节件上，并在横向调节件的驱动下沿水平方向运动。

可选地，竖向调节件包括感应式气缸，和/或，横向调节件包括感应式气缸。

可选地，送料装置还包括电气控制部，电气控制部分别与物料输送部和抓取放置部连接，并控制物料输送部和抓取放置部的启动和停止。

可选地，物料输送部还包括通过振动将物料整理排序的振动送料盘，振动送料盘设置在底座上，并与导轨连接，以将物料输送到导轨内。

可选地，送料装置包括减震结构，减震结构设置在振动送料盘与底座之间。

根据本实用新型的另一方面，提供一种空调隔板加工设备，包括上述送料装置，用于向空调隔板中放置铆螺母。

根据本实用新型的送料装置及具有其的空调隔板加工设备，送料装置的底座可以通过定位放置区域放置待上料件，可以对待上料件进行定位，从而确保将物料放置到待上料件上时能够放置准确，避免放偏的问题。物料输送部可以通过导轨进行物料输送，以为抓取放置部供料。抓取放置部用于抓取物料，并将其放置到待上料件上，以保证上料位置的准确，且避免发生漏放的情况。利用该送料装置可以实现自动准确地上料，提升上料效率，且保证上料的可靠性，减少人工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的送料装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是图2中B处的夹齿处于张开状态的结构示意图；

图4是图2中B处的夹齿处于闭合状态的结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；11、定位放置区域；20、物料输送部；21、导轨；22、振动送料盘；30、抓取放置部；31、夹爪组件；311、夹齿；32、竖向调节件；33、横向调节件；40、垫料台；50、控制按钮。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，送料装置包括底座10、物料输送部20和抓取放置部30，底座10具有放置待上料件的定位放置区域11；物料输送部20包括导轨21，并通过导轨21将整理后的物料输送到抓取放置部30；抓取放置部30从导轨21上抓取物料，并将物料放置到定位放置区域11内的待上料件的对应位置。

该送料装置的底座10可以通过定位放置区域11放置待上料件，可以对待上料件进行定位，从而确保将物料放置到待上料件上时能够放置准确，避免放偏的问题。物料输送部20可以通过导轨21进行物料输送，以为抓取放置部30供料。抓取放置部30用于抓取物料，并将其放置到待上料件上，以保证上料位置的准确，且避免发生漏放的情况。利用该送料装置可以实现自动准确地上料，提升上料效率，且保证上料的可靠性，减少人工成本。

如图1所示，在本实施例中，底座10为台阶型的底座，高度较高的部分上设置有前述的用于放置待上料件，并对待上料件进行定位的定位放置区域11。高度较低的部分用于安装物料输送部20、抓取放置部30和垫料台40、控制按钮50等结构。

为了确保结构强度，且减少成本和重量，底座10可以通过铝合金与不锈钢材质的拼接形成。当然，在其他实施中，根据需要的不同可以采用其他任何适当的材料制作底座。

在本实施例中，物料输送部20除前述的导轨21外，还包括通过振动将物料整理排序的振动送料盘22，振动送料盘22设置在底座10上，并与导轨21连接，以将物料输送到导轨21内。

根据需要，可以选择任何适当的振动送料盘22，用于对物料进行整理和排序，使其能够按照加工需要的状态顺序进入导轨21，并通过导轨21，依次输送到抓取放置部30所在的位置。

在本实施例中，振动送料盘22包括电磁铁、弹片、固定框架、可动框架、料斗等结构。电磁体、弹片和可动框架设置在固定框架内，料斗与可动框架连接。振动送料盘22工作时，脉冲电磁铁可以使可动框架等作垂直方向振动，由倾斜的弹片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内物料，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态自动进入导轨21，并被导轨21输送到抓取放置部30所在位置。通过振动送料盘22的振动能将无序物料自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

可选地，由于振动送料盘22在工作过程中会产生振动，为了确保使用寿命，振动送料盘22的主要部件采用不锈钢材质，以提升结构强度和耐磨性能。相适应地，与振动送料盘22配合的导轨21采用优质复合材料，且导轨21与振动送料盘22连接的过渡段平、以减少物料进入导轨21的阻力。

可选地，为了减少噪音，并进一步提升使用寿命，送料装置包括减震结构，减震结构设置在振动送料盘22与底座10之间。减震结构可以是柔性材质的减震垫等结构。通过设置减震结构可以解决送料装置振动强度大，噪音大使用寿命不长的问题，也可以减少传递到底座10等结构上的振动。

为了进一步提升送料装置的自动性，送料装置还包括分料结构，分料结构设置在振动送料盘22内，可实现对方向不一致的物料自动分流，使之重新回到料斗中。

通过物料输送部20将物料输送到抓取放置部30后，由设置在底座10上的抓取放置部30，对物料进行抓取，并放置到合适的位置。在本实施例中，为了减少空间占用，提升放料效率，抓取放置部30设置在底座10上，且对应于定位放置区域11。

可选地，如图1和2所示，抓取放置部30包括调节组件和用于抓取物料的夹爪组件31，夹爪组件31连接在调节组件上，并可以随调节组件运动，以调节夹爪组件31位置。

夹爪组件31用于抓取物料。根据需要抓取的物料结构的不同，可以采用不同结构的夹爪组件31进行抓取。在本实施例中，以铆螺母为例，对夹爪组件31进行说明。

铆螺母：又称拉铆螺母，拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，基材易焊接变形，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。

由于铆螺母中部具有孔，故而，在本实施例中，夹爪组件31包括控制结构和两个夹齿311，控制结构分别与两个夹齿311连接，并控制两个夹齿311间的距离。

如图3和图4所示，在夹爪组件31抓取铆螺母时，两个夹齿311可以伸入铆螺母的孔内，由控制结构控制两个夹齿311间的距离增大，使两个夹齿311撑紧在铆螺母的孔内，实现抓取。当夹爪组件31需要放下铆螺母时，控制结构可以控制两个夹齿311间的距离减小，从而与铆螺母分离。

利用此种拿取铆螺母采用内扣式的夹爪组件31，可以利用内张锁紧铆螺母，有效保证每次送料的稳定性，避免吸料异常造成的生产效率下降的问题。

可选地，如图2所示，为了能够将物料准确地防止到待上料件的对应位置，保证上料准确性，调节组件包括竖向调节件32和横向调节件33。竖向调节件32设置在底座10上，横向调节件33连接在竖向调节件32上，并在竖向调节件32的驱动下沿竖直方向移动，夹爪组件31设置在横向调节件33上，并在横向调节件33的驱动下沿水平方向运动。

竖向调节件32和横向调节件33可以是任何适当的能够调节位置的结构。

在本实施例中，为了便于控制，并简化结构，减少机构复杂度和装置体积，竖向调节件32包括感应式气缸，和/或，横向调节件33包括感应式气缸。

可选地，送料装置还包括电气控制部，电气控制部分别与物料输送部20和抓取放置部30连接，并控制物料输送部20和抓取放置部30的启动和停止。

例如，电气控制部可以与抓取放置部30的作为横向调节件33和竖向调节件32的感应式气缸连接，这样可以在抓取和放置铆螺母过程中出现卡顿、放不到位、漏放等情况，电气控制部接收到感应式气缸传输的信号时，控制抓取放置部30自动停止，并发出警报响声，实现联锁控制，避免出现放置不到位、漏放等情况。

除此之外，电气控制部可自动检测故障位置，并报警停机，可根据外部给出的取料信号自动控制物料输送部20等的启停，采用变频控制技术，保证启停动作平稳，且振动送料盘22的振动频率及强度大小可手动调节。

为了提升安全性，电气控制部设置在底座10的空腔内，以通过底座10进行防护。电气控制部中的接线端子、接触器及小型空气开关采用VDE标准V型槽安装方式，各电器元件有明显标识，其所包括的电控柜内采用全塑梳孔柜用线槽布线，线号清晰；控制面板整洁，标牌字幕清晰。

可选地，为了便于控制和操作，在底座10上还设置有控制按钮50，用于实现对送料装置的控制。根据需要的不同，可以设置具有不同功能的控制按钮，例如，故障确认按钮、复位按钮、停止按钮、启动按钮和急停按钮等。

该送料装置能够实现自动送料，可以有效解决现有技术中通过人工放料的方式存在的物料容易放歪，导致压歪、容易漏放等质量问题，实现自动化生产。

根据本实用新型的另一方面，提供一种空调隔板加工设备，其包括上述的送料装置，用于向空调隔板中放置铆螺母。在使用前述的送料装置进行空调隔板铆螺母放置时，空调隔板可以放置在定位放置区域11内。物料输送部20用于输送铆螺母，抓取放置部30用将铆螺母从导轨21上抓取出来，并放置到空调隔板的适当的位置上，实现自动上料。解决现有技术中空调隔板在铆接螺母程中存在的螺母放歪、压歪、漏放、漏铆等质量问题；解决人工穿铆螺母低效、浪费人工问题；实现自动化代替人工生产，节约两个工序的人工，双班减员4人。

该空调隔板加工设备的工作过程为：

送料时，铆螺母在振动送料盘22的作用下，有序排列进入导轨21。按照导轨21的轨迹，铆螺母被送到抓取放置部30所在位置，内扣式的抓取放置部30动作，将铆螺母穿入空调隔板螺母孔位，实现空调隔板铆螺母自动送料。

根据本实用新型的送料装置及具有其的空调隔板加工设备具有如下技术效果：

送料装置可以有效解决铆接螺母过程中的螺母放歪、压歪、漏放、漏铆等质量问题，提高生产效率，实现自动化生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。