车间高精度库位机构的制作方法

本实用新型涉及料箱移动定位机构领域，尤其是车间高精度库位机构。

背景技术：

现有的车间生产过程中，需要将料箱推动到各个工位上，来收集加工完成的工件。但是现有的料箱驱动，大多使用人力进行，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种车间高精度库位机构，通过一组直线模组的来回驱动，驱使滑车沿着轨道在同一个方向持续推动，从而将载有料箱的滑车在轨道上移动和定位，提高了工件搬运定位的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车间高精度库位机构，包括机台、轨道、推动杆直线驱动机构、推动杆、限位块、推动杆间距调整机构、转动马达和栏杆，所述转动马达的机体、轨道、推动杆间距调整机构的缸体均固定在机台上，推动杆直线驱动机构的缸体滑动连接在机台上，推动杆直线驱动机构的滑座上铰接有推动杆，推动杆与推动杆直线驱动机构的滑座之间连接有扭转弹簧，推动杆直线驱动机构的滑座上固定有限制推动杆旋转角度的限位块，轨道上设有用于配合滑车底部滑块的轨道槽，推动杆间距调整机构的活动端固定在推动杆直线驱动机构的缸体上，转动马达的输出轴端固定在栏杆上，转动马达位于轨道的进入端，推动杆直线驱动机构位于轨道的侧端，机台上滑动连接有2个相互对称的推动杆直线驱动机构，轨道位于2个推动杆直线驱动机构之间。

具体地，所述推动杆直线驱动机构的滑座上固定有开设轴孔的支承板，推动杆尾端垂直固定有轴杆，轴杆穿过支承板上的轴孔。

具体地，所述推动杆端头为弧形端头。

具体地，所述推动杆间距调整机构由气缸、导杆、支承座和限位板组成，气缸的缸体、支承座固定在机台上，气缸的活塞杆端固定在推动杆直线驱动机构的缸体上，推动杆直线驱动机构的缸体两端垂直固定有导杆，导杆穿过支承座的轴孔，导杆端头处固定有限位板。

具体地，所述推动杆直线驱动机构为直线模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种车间高精度库位机构，通过一组直线模组的来回驱动，驱使滑车沿着轨道在同一个方向持续推动，从而将载有料箱的滑车在轨道上移动和定位，提高了工件搬运定位的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.轨道，3.推动杆直线驱动机构，4.推动杆，5.限位块，6.推动杆间距调整机构，7.转动马达,8.栏杆，9.支承板，10.轴杆，61.气缸，62.导杆，63.支承座，64.限位板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种车间高精度库位机构，包括机台1、轨道2、推动杆直线驱动机构3、推动杆4、限位块5、推动杆间距调整机构6、转动马达7和栏杆8，所述转动马达7的机体、轨道2、推动杆间距调整机构6的缸体均固定在机台1上，推动杆直线驱动机构3的缸体滑动连接在机台1上，推动杆直线驱动机构3的滑座上铰接有推动杆4，推动杆4与推动杆直线驱动机构3的滑座之间连接有扭转弹簧，推动杆直线驱动机构3的滑座上固定有限制推动杆4旋转角度的限位块5，轨道2上设有用于配合滑车底部滑块的轨道槽，推动杆间距调整机构6的活动端固定在推动杆直线驱动机构3的缸体上，转动马达7的输出轴端固定在栏杆8上，转动马达7位于轨道2的进入端，推动杆直线驱动机构3位于轨道2的侧端，机台1上滑动连接有2个相互对称的推动杆直线驱动机构3，轨道2位于2个推动杆直线驱动机构3之间。所述推动杆直线驱动机构3的滑座上固定有开设轴孔的支承板9，推动杆4尾端垂直固定有轴杆10，轴杆10穿过支承板9上的轴孔。所述推动杆4端头为弧形端头。所述推动杆间距调整机构6由气缸61、导杆62、支承座63和限位板64组成，气缸61的缸体、支承座63固定在机台1上，气缸61的活塞杆端固定在推动杆直线驱动机构3的缸体上，推动杆直线驱动机构3的缸体两端垂直固定有导杆62，导杆62穿过支承座63的轴孔，导杆62端头处固定有限位板64。所述推动杆直线驱动机构为直线模组。

如附图1所示，首先调整轨道2两侧的推动杆直线驱动机构3之间的间距，从而适配滑车的宽度。启动气缸61，气缸61的活塞杆伸缩，从而带动与活塞杆固定的推动杆直线驱动机构3缸体进行直线移动。两侧的气缸61可以驱使两个推动杆直线驱动机构3进行移动，从而调节两个推动杆直线驱动机构3之间的间距。当推动杆直线驱动机构3移动时，导杆62可以沿着支承座63的轴孔进行移动，从而保持缸体移动时的稳定性。

当两个推动杆直线驱动机构3的间距调整好了之后，将滑车放置在该库位机构上，滑车底部的滑块置于轨道2的滑槽内。当滑车与轨道2放置配合好之后，左右两个转动马达7的输出轴旋转，并驱使栏杆8旋转至与机台1平面呈垂直状态，这样两个栏杆8就处于打开状态。然后将滑车推入到两个推动杆直线驱动机构3之间。推动杆直线驱动机构3为直线模组，直线模组为电机驱动丝杠旋转，旋转的丝杠驱使滚珠螺母沿着丝杠进行直线移动，而滚珠螺母则带动与其固定的滑座，沿着缸体做直线移动。当滑车穿过两个栏杆8之后，栏杆8重新旋转至水平状态，这样就可以防止后续的滑车进入该段内。

当推动杆4没有受到外部压力时，在扭转弹簧的支撑下，推动杆4贴合在限位块5上。当滑车往推动杆4的方向移动，滑车两侧的凸起顶住推动杆4之后，推动杆4会沿着支承座63的轴孔，往没有限位块5的方向翻转，从而使得滑车顺利通过两个推动杆4。当推动杆4脱离与滑车两侧凸起的接触之后，在扭转弹簧恢复形变的带动下，反向旋转复位，重新贴合在了限位块5上。此时推动杆直线驱动机构3驱使推动杆4往前移动，此时推动杆4顶在滑车凸起上，将滑车沿着轨道2逐段推动，从而驱使滑车及滑车上的料箱往前滑动。

当第一辆滑车滑出之后，栏杆8打开放第二辆滑车进入该段，重复上述步骤，持续推动滑车逐段滑动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。