一种酸奶U型杯灌装机的制作方法

本实用新型涉及酸奶灌装技术领域，具体为一种酸奶U型杯灌装机。

背景技术：

现在的酸奶生产过程一般包括如下步骤：原料奶验收、净乳、均质、杀菌、冷却、接 种、发酵、灌装。虽然制备过程较多，但主要涉及到两个设备：发酵罐和灌装机。

酸奶在灌装的过程中，由于酸奶本身的黏稠性，需要借助外力将酸奶灌装进U型杯内，而此过程又很容易让酸奶粘连在机器的内壁上，影响后续的灌装，因此如何在灌装酸奶的同时又能减少其在机器内壁上的粘连显得十分重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种酸奶U型杯灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酸奶U型杯灌装机，包括灌装机本体、底座、支撑柱、进料口、出料口、灌装装置、搅拌装置、固定柱和观察窗，所述灌装机本体固定连接在所述支撑柱上，所述支撑柱固定连接在所述底座上，所述进料口固定连接在所述灌装机本体的左侧上方并与之相连通，所述出料口开设在所述灌装机本体的底部并与之相连通，所述固定柱固定连接在所述底座的左侧位置，所述观察窗固定设置在所述灌装机本体的正面。

所述灌装装置包括第一电机、第一传动带、转动杆、丝杆、限位杆、固定板、推动盘、刮环和震动模块，所述第一电机固定连接在所述灌装机本体的顶部，所述第一传动带的右端传动连接在所述第一电机上的主动轮上，所述转动杆的下端贯穿所述灌装机本体的顶部并延伸至其内部，所述丝杆固定连接在所述转动杆的下端，所述限位杆的上端固定连接在所述转动杆的顶部内壁上，所述固定板的两端固定连接在所述转动杆的两侧内壁上，所述推动盘的中心开设有通孔及与所述丝杆相适配的螺纹，所述刮环固定连接在所述推动盘的外壁上，所述震动模块固定连接在所述灌装机本体的下方内壁上。

所述搅拌装置包括第二电机、第二传动带、横杆和搅拌杆，所述第二电机固定连接在所述底座上，所述第二传动带的下端传动连接在所述第二电机上的主动轮上，所述横杆贯穿所述灌装机本体的两侧并延伸至其外部，所述搅拌杆固定连接在所述横杆上。

优选的，所述第一传动带的左端传动连接在所述转动杆上端的从动轮上。

优选的，所述转动杆通过轴承固定连接在所述灌装机本体上。

优选的，所述丝杆贯穿所述推动盘，且其下端通过轴承固定连接在所述固定板上。

优选的，所述限位杆贯穿所述推动盘，且其下端固定连接在所述固定板上。

优选的，所述第二传动带的上端传动连接在所述横杆右端的从动轮上。

优选的，所述横杆通过轴承固定连接在所述灌装机本体以及所述固定柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该酸奶U型杯灌装机：

（一）、第一电机可以通过第一传动带带动转动杆转动，转动杆带动下方的丝杆转动，推动盘可以在丝杆上升降移动，限位杆可以对推动盘进行位置限定，刮环可以将粘连在灌装机本体内壁上的酸奶刮落，震动模块可以震动灌装机本体的下方部分，使酸奶可以更快的从出料口流出。

（二）、第二电机可以通过传动带带动横杆转动，然后使搅拌杆对酸奶进行搅拌，混匀。

附图说明

图1为本实用新型剖视示意图；

图2为本实用新型推动盘及刮环俯视示意图；

图3为本实用新型固定板俯视示意图；

图4为本实用新型外观示意图。

图中：1灌装机本体、2底座、3支撑柱、4进料口、5出料口、6灌装装置、61第一电机、62第一传动带、63转动杆、64丝杆、65限位杆、66固定板、67推动盘、68刮环、69震动模块、7搅拌装置、71第二电机、72第二传动带、73横杆、74搅拌杆、8固定柱、9观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种酸奶U型杯灌装机，包括灌装机本体1、底座2、支撑柱3、进料口4、出料口5、灌装装置6、搅拌装置7、固定柱8和观察窗9，灌装机本体1固定连接在支撑柱3上，支撑柱3固定连接在底座2上，进料口4固定连接在灌装机本体1的左侧上方并与之相连通，出料口5开设在灌装机本体1的底部并与之相连通，固定柱8固定连接在底座2的左侧位置，观察窗9固定设置在灌装机本体1的正面。

灌装装置6包括第一电机61、第一传动带62、转动杆63、丝杆64、限位杆65、固定板66、推动盘67、刮环68和震动模块69，第一电机61固定连接在灌装机本体1的顶部，第一电机61的型号为MSME 5AZG1，第一传动带62的右端传动连接在第一电机61上的主动轮上，第一传动带62的左端传动连接在转动杆63上端的从动轮上，转动杆63的下端贯穿灌装机本体1的顶部并延伸至其内部，转动杆63通过轴承固定连接在灌装机本体1上，第一电机61可以通过第一传动带62带动转动杆63转动，转动杆63带动下方的丝杆64转动，丝杆64固定连接在转动杆63的下端，丝杆64贯穿推动盘67，且其下端通过轴承固定连接在固定板66上，限位杆65的上端固定连接在转动杆63的顶部内壁上，限位杆65贯穿推动盘67，限位杆65可以对推动盘67进行位置限定，且其下端固定连接在固定板66上，固定板66的两端固定连接在转动杆63的两侧内壁上，推动盘67的中心开设有通孔及与丝杆64相适配的螺纹，推动盘67可以在丝杆64上升降移动，刮环68固定连接在推动盘67的外壁上，刮环68的外壁与灌装机本体1滑动连接，刮环68可以将粘连在灌装机本体1内壁上的酸奶刮落，震动模块69固定连接在灌装机本体1的下方内壁上，震动模块69可以震动灌装机本体1的下方部分，使酸奶可以更快的从出料口5流出。

搅拌装置7包括第二电机71、第二传动带72、横杆73和搅拌杆74，第二电机71固定连接在底座2上，第二电机72的型号为MSME 5AZG1，第二传动带72的下端传动连接在第二电机71上的主动轮上，第二传动带72的上端传动连接在横杆73右端的从动轮上，横杆73贯穿灌装机本体1的两侧并延伸至其外部，横杆73通过轴承固定连接在灌装机本体1以及固定柱8上，搅拌杆74固定连接在横杆73上，第二电机71可以通过传动带72带动横杆73转动，然后使搅拌杆74对酸奶进行搅拌，混匀。

进行酸奶灌装时，先将酸奶通过进料口4注入进灌装机本体1内，同时启动第二电机71，通过第二传动带72带动横杆73及搅拌杆74对酸奶进行搅拌混匀，再开启震动模块69，避免酸奶粘连在内壁上，然后通过观察窗9，观察内部酸奶的容量，当达到所需容量时，启动第一电机61，通过第一传动带62、转动杆63以及丝杆64带动推动盘67向下移动将酸奶通过下方的出料口5进行挤出，同时刮环68还可以将内壁上粘连的酸奶刮落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。