本实用新型实施例涉及电池生产设备技术领域,尤其涉及一种电池防脱落机构。
背景技术:
锂电池的加工是通过上料拉带转运至设备处,通过机械手抓取上料的,通过吸嘴产生的真空吸力将电池吸紧进行转运,但如果仅依靠真空吸嘴,当机器发生故障,真空突然消失时,电池很有可能在转运的过程中掉落在机器的大板金属件上,影响加工,进而影响机器的正常操作,甚至因为电池与大板金属件摩擦接触引起火花引发更大的危险。现阶段有的电池生产设备采用旋转压紧气缸,在初始状态气缸下方带的托板便伸出,在气缸通气时托板下降同时带动托板旋转90度,保护电池。但旋转压紧气缸的成本较高,且在实际加工中,由于旋转压紧气缸下方带的托板工作时旋转90度,回复时又会旋转90度,且回复的不是托板的初始位置就有可能会与电池发生位置干涉,影响电池加工。后续我们又采取了铰链齿轮和连杆机构实现电池的防脱功能,但两者都采用了气缸提供动力,在一定程度上增加了成本,铰链齿轮机构需要齿轮与铰链高度啮合,连杆机构过于复杂,在实际生产中均会产生多多少少的问题。
技术实现要素:
本实用新型提供一种电池防脱落机构,以解决现有技术的不足。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:
一种电池防脱落机构,包括:气缸盖板、防脱座、弹簧、旋转轴、连接杆和托板;
所述气缸盖板固定设置在所述防脱座的一端,所述防脱座的另一端面向所述托板;
所述连接杆的一端卡套设置在所述防脱座上,另一端卡套设置在所述旋转轴上;
所述弹簧活动设置在所述防脱座的内腔内,且活动设置在所述旋转轴的内腔内;
所述旋转轴的一端设置在所述防脱座的内腔内,另一端固定设置在所述托板上。
进一步地,所述电池防脱落机构中,所述防脱座包括一呈正方形或长方形的方形基座和一与所述方形基座固定连接或一体成型的圆柱形连接柱。
进一步地,所述电池防脱落机构中,所述方形基座的两侧开设有可供所述连接杆的一端卡套的凹槽结构。
进一步地,所述电池防脱落机构中,所述气缸盖板上开设有螺纹孔和通气孔,所述通气孔与所述防脱座的内腔相通。
进一步地,所述电池防脱落机构中,所述连接杆为两个,两个所述连接杆相对设置。
进一步地,所述电池防脱落机构中,所述旋转轴由两个固定连接或一体成型的圆柱形轴段组成,两个所述圆柱形轴段的大小不相同。
进一步地,所述电池防脱落机构中,设置在所述防脱座的内腔内的所述圆柱形轴段的外表面设置有可供所述连接杆的一端卡套的螺纹槽。
进一步地,所述电池防脱落机构中,所述螺纹槽内,沿着长度方向设置有下深上浅的斜波。
进一步地,所述电池防脱落机构中,所述托板为边角呈圆弧状的三角形托板。
进一步地,所述电池防脱落机构还包括在非工作状态时起固定作用的螺母,所述螺母设置在所述圆柱形连接柱上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、结构简单,紧凑,整个机构不超过10个零件,安装,拆卸均非常简单;
2、结构简单,零件数量少,且没有气缸等价格较高的标准件,所以成本非常低;
3、利用零件结构之间的安装,自然形成一个类似气缸的结构,通过通气量能够很好的控制旋转轴下降的高度,防止电池在上料过程中掉落。
4、该防脱结构的托板在电池移动中会防止电池掉落,但在非工作状态是回到初始位置的,不会与电池的位置产生干涉,也就是说螺旋轴只是让托板180度转向,没有改变托板的高度,也不会影响电池的高度;
5、应用范围广泛,该防脱机构可以应用多种类型的电池生产设备,且不仅是电池在上料过程,包括下料过程、转运过程中都有可能掉落,也都需要进行保护。
6、该机构还具有很好的延展性和可适应性,针对具体的设备和机构可以对该结构进行相应的修改和调整,也会同样适用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的电池防脱落机构的立体结构分解示意图;
图2是本实用新型实施例一提供的电池防脱落机构的立体结构装配示意图;
图3是本实用新型实施例一提供的电池防脱落机构在非工作状态或者需要固定时用螺母进行固定的结构示意图;
图4是本实用新型实施例一提供的防脱座的结构示意图;
图5是本实用新型实施例一提供的旋转轴的结构示意图;
图6是本实用新型实施例一提供的连接杆、弹簧、托板的结构示意图。
附图标记:
气缸盖板10,防脱座20,弹簧30,旋转轴40,连接杆50,托板60,螺母70。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外,术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作,以此不能理解为本实用新型的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一
请参考图1-2,本实用新型实施例提供一种电池防脱落机构,该机构主要安装在电池生产设备的上料位置,或者其他需要防止电池脱落的位置。气管通过上方的气缸盖板伸入,由于有弹簧,防脱座和转转轴自然形成的一个类似于气缸功能的结构,气管通气后,弹簧伸缩,旋转轴在上下移动同时旋转180度,很好的起到了防止电池脱落的作用。
所述电池防脱落机构,包括气缸盖板10、防脱座20、弹簧30、旋转轴40、连接杆50和托板60;
所述10固定设置在所述防脱座20的一端,所述防脱座20的另一端面向所述托板60;
所述连接杆50的一端卡套设置在所述防脱座20上,另一端卡套设置在所述旋转轴40上;
所述弹簧30活动设置在所述防脱座20的内腔内,且活动设置在所述旋转轴40的内腔内;
所述旋转轴40的一端设置在所述防脱座20的内腔内,另一端固定设置在所述托板60上。
需要说明的是,伸缩弹簧30套在旋转轴40的内部,且与防脱座20的内部接触。
在本实施例中,优选的,所述防脱座20包括一呈正方形或长方形的方形基座和一与所述方形基座固定连接或一体成型的圆柱形连接柱。
其中,所述方形基座的两侧开设有可供所述连接杆50的一端卡套的凹槽结构,如图4所示。
在本实施例中,优选的,所述10上开设有螺纹孔和通气孔,所述通气孔与所述防脱座20的内腔相通。
需要说明的是,整个防脱机构以10上的4个螺纹孔通过螺丝与其他机构连接来固定,同时10与防脱座20连接在一起。
优选的,所述旋转轴40由两个固定连接或一体成型的圆柱形轴段组成,两个所述圆柱形轴段的大小不相同。
其中,设置在所述防脱座20的内腔内的所述圆柱形轴段的外表面设置有可供所述连接杆50的一端卡套的螺纹槽,如图5所示。
示例性的,所述螺纹槽内,沿着长度方向设置有下深上浅的斜波。
优选的,所述连接杆50为两个,两个所述连接杆50相对设置,如图6所示。
具体的,连接杆50的一端卡套在防脱座20的凹槽结构内,另一端则卡套在旋转轴40的螺纹槽内,连接杆50的初始状态在螺纹槽的底部。
在本实施例中,优选的,所述托板60为边角呈圆弧状的三角形托板60,如图6所示。
具体的,托板60安装在旋转轴40的下端,通过螺丝紧固。
在本实施例中,优选的,所述电池防脱落机构还包括在非工作状态时起固定作用的螺母70,所述螺母70设置在所述圆柱形连接柱上。
需要说明的是,在工作时用来固定机构的两个所述螺母70是被去掉的,在非工作状态或者需要固定机构时才会用螺母70将其固定紧,如图3所示。
该防脱机构在工作时,随着气管进气,弹簧30伸缩,旋转轴40会从防脱座20的内部滑出向下运动,同时带动最下端的托板60向下运动,由于连接杆50只能沿着旋转轴40的螺纹槽运动,所以旋转轴40下降时会同时带动托板60转动180度,在电池移动过程中防止电池脱落。
该防脱机构可以应用多种类型的电池生产设备,不仅是电池在上料过程,还可以是下料过程或转运过程,只要是电池有可能掉落需要进行保护环节,也都同样适用。
为了更加清晰的展示本实用新型提供的技术方案的实现过程,现通过举一具体实例进行详细介绍:
以电池上料为例,机构开始位于初始状态时,连接杆50的下端位于旋转轴40的螺纹槽的下端(即螺纹槽内最深的位置);开始工作后,气管通气,弹簧30受压伸缩,旋转轴40下移,由于连接杆50的上端卡在防脱座20的凹槽结构内,所以连接杆50的下端相对于旋转轴40上移,且只能沿着旋转轴40的螺纹槽移动,即螺纹槽起到了导向的作用,而由于螺纹槽的设计是下深上浅的斜波,连接杆50上移时便会自动沿着螺纹槽旋转型上移,此时旋转轴40便开始转动,带动下方的托板60一起转动,起到了转向的作用。当连接杆50到达旋转轴40的上端,托板60完成180的转向。此时托板60位于电池下方(距离电池由一段距离),气管停止通气,弹簧30收缩,连接杆50沿着旋转轴40的螺纹槽向下运动,回到旋转轴40的下端,此时托板60的高度与之前没有发生变化但停在了电池的下方,对电池起到了保护作用。当下次工作开始时,连接杆50会重复之前的动作,由于两条螺旋轴的轨迹是平行的,所以托板60会继续转动180度,不会跟电池的位置干涉。
本实用新型实施例提供的一种电池防脱落机构,结构简单紧凑,用很少的零件通过互相卡套便固定在一起,简便安装,也简便拆卸,可以对电池在上料阶段和转运阶段起到防掉落作用,对电池,对生产设备以及对人都起到一定的保护作用。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。