一种低位自动地台板分板机的制作方法

本实用新型涉及码垛工艺技术领域，尤其是一种低位自动地台板分板机。

背景技术：

在码垛过程中，需要将排列好的物品放置在地台板上，地台板的位置是否准确，影响到码垛后整垛物料的整齐性和一致性。地台板是否及时进出，影响到码垛的效率。因此，目前放置地台板的形式有两种，一种是人工摆放和垛位移库；另一种是高位机械式的放板和移库。

人工摆放地台板，具有较大的灵活性、投入低等优点，但存在着效率低、劳动强度大、地台板定位不准确等缺点；高位机械式放板具有效率高、自动化等优点，但对于地台板底部与地面之间的距离小于150mm，高位机械式送板机就不能使用了，现有技术中只能采用手动叉车进行移库，但效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种低位自动地台板分板机。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种低位自动地台板分板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分板插入机构和对应驱动分板插入机构升降的竖直驱动机构；所述分板插入机构包括安装支架，设置于安装支架上的左、右分板插手，以及对应驱动左、右分板插手水平移动的两组水平驱动机构；左、右分板插手设置于同一水平线上并通过安装支架连接所述的竖直驱动机构。

所述机架的左、右两侧设置有竖直导杆，安装支架的左右两侧的上、下两端分别设置有一组限位滑轮组，每组限位滑轮组包括相对设置于竖直导杆前、后两侧的滑动轮。

所述安装支架的左右两侧的上、下两端分别设置至少一个侧滑轮，所述侧滑轮滑动设置于竖直导杆的内侧壁上。

所述安装支架的左右两侧的上、下两端分别设置至少一个侧滑轮，所述侧滑轮滑动嵌入竖直导杆的内侧壁的导槽上。

所述竖直驱动机构由两组以上相互平行设置的传送链构成，所述安装支架固定在传送链的链条上。

所述竖直驱动机构的各组传送链对应的主动链轮设置在同一主动轴杆上，所述主动轴杆水平设置于机架顶部并由对应的减速器驱动旋转。

所述安装支架上设置水平导杆，左、右分板插手可滑动的安装在水平导杆上。

所述机架上并列设置有L型结构的定位管。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过同一水平设置的左、右分板插手以及对应的水平驱动机构、竖直驱动机构的相互配合实现了左、右分板插手同步升降，分板插手可以减低至与地面之间的距离小于150mm处，并在对应的水平位置插入地台板底部，与现有技术中的传送带相配合使用，即可实现低位地台板自动分板、送板的工艺过程。

本实用新型通过滑动轮夹持于竖直导杆前后滑动，能够有效确保分板机在精准的竖直方向上进行升降同时能够确保分板机在升降过程中的平稳性，再通过的左右两侧的侧滑轮的在水平方向的限位，能够进一步防止分板机左右摇摆，进一步增强分板机的平稳性，从而增强分板机的可靠性。

本实用新型的竖直驱动机构由相互平行设置的传送链组成，各组传送链对应的主动链轮设置在同一主动轴杆并由同一减速器驱动旋转，能够确保升降过程中分板插入机构左右两端始终平衡，将左、右分板插手的水平滑动时由对应的水平导杆进行导向，以确保左、右分板插手始终在同一水平高度上，确保能够平稳地将地台板抬起，此外，L型的定位管不仅能够作为整跺地台板放置到位的基准，定位管的竖直侧杆能够对升降中整跺地台板的起到导向和定位作用，进一步保障分板过程的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

其中，1-机架、2-分板插入机构、21-水平驱动机构、22-安装支架、23-分板插手、3-竖直驱动机构、31-主动轴杆、32-减速器、33-链条、4-侧滑轮、5-滑动轮、6-水平导杆、7-定位管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例一：

如图1和图2所示，一种低位自动地台板分板机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有分板插入机构2和对应驱动分板插入机构2升降的竖直驱动机构3；所述分板插入机构2包括安装支架22，设置于安装支架22上的左、右分板插手23，以及对应驱动左、右分板插手23水平移动的两组水平驱动机构21；左、右分板插手23设置于同一水平线上并通过安装支架22连接所述的竖直驱动机构3。

所述机架1的左、右两侧设置有竖直导杆，安装支架22的左右两侧的上、下两端分别设置有一组限位滑轮组，每组限位滑轮组包括相对设置于竖直导杆前、后两侧的滑动轮5。

所述安装支架22的左右两侧的上、下两端分别设置至少一个侧滑轮4，所述侧滑轮4滑动设置于竖直导杆的内侧壁上。

所述竖直驱动机构3由两组以上相互平行设置的传送链组成，所述安装支架22固定在传送链的链条33上。

所述竖直驱动机构3的各组传送链对应的主动链轮设置在同一主动轴杆31上，所述主动轴杆31水平设置于机架1顶部并由对应的减速器32驱动旋转。

所述机架1上并列设置有L型结构的定位管7。

所述安装支架22上设置水平导杆6，左、右分板插手23可滑动的安装在水平导杆6上；具体地，所述安装支架22具有矩形外框，平行设置的水平导杆6连接在矩形外框内部，用于固定分板插手23的固定件可滑动的连接在两水平导杆6之间；水平驱动机构21的一端固定在矩形外框上，另一端连接所述的固定件，水平驱动机构21驱动固定件沿着双平行水平导杆6移动，从而带动对应的分板插手23水平移动，所述水平驱动机构21可以为现有技术中的线性驱动机构如气缸等。

实施例二：

本实施例是对实施例一中竖直导杆和侧滑轮4的相互配合连接结构的另一种实施方式，一种低位自动地台板分板机，所述机架1的左、右两侧设置有竖直导杆，安装支架22的左右两侧的上、下两端分别设置至少一个侧滑轮4，所述侧滑轮4滑动嵌入竖直导杆的内侧壁的导槽上。

将本实用新型与现有技术中的传送装置结合，可以实现地台板低位自动分板、传送的功能，本实用新型的具体工作过程和原理为：首先竖直驱动机构3驱动分板插入机构2沿着竖直方向运动至整跺地台板的次层地台板的底部对应的水平位置；然后分板插入机构2的两组水平驱动机构21分别驱动左、右分板插手23作相向靠近的水平运动使左、右分板插手23插入次层地台板的底部；接着，竖直驱动机构3驱动分板插入机构2沿着竖直方向向上运动，使整垛地台板与最底层地台板分离，启动对应配合的传送装置即可将最底层地台板送出；最后竖直驱动机构3驱动分板插入机构2沿着竖直方向下降使整跺地台板放置于定位管7上，完成一个周期的运动。

分板的过程中的关键在于分板机升降的平稳性，左、右分板插手23能够始终处于同一水平位置避免倾斜导致整跺地台板的散落。在实施例一中，采用竖直导杆、限位滑轮组和侧滑轮4的相互配合的结构实现竖直方向的升降的限位，限位滑轮组的滑动轮5夹持于竖直导杆的前、后两侧，升降过程中滑动轮5沿着竖直导杆滑动并实现前后的限位作用，而安装支架22的左右两侧的侧滑轮4则沿着竖直导杆内侧壁滑动并在左右方向上进行限位，前、后、左、右方向的限位确保了精准的竖直方向性以及升降过程的稳定性；同理，实施例二中将侧滑轮4滑动嵌入竖直导杆的导槽中也能有效减小分板机在升降过程中前、后的摆幅并在左右方向上进行限位，确保竖直方向的准确性和运动的平稳性。

本实用新型的实施例一和实施例二中，竖直驱动机构3采用平行设置的传送链组成，各组传送链对应的主动链轮设置在同一主动轴杆31并由同一减速器32驱动旋转，减速器32驱动使同轴设置的各主动链轮旋转，对应的链条33同步进行运转，从而使固定在链条33上的分板插入机构2左右两端始终平衡地完成升降运动；当然，本实用新型中的竖直驱动机构3也可以采用现有技术中的其他线性驱动机构如驱动气缸等来实现分板机的升降功能。

本实用新型将左、右分板插手23的水平滑动时由对应的水平导杆6进行导向，以确保左、右分板插手23始终在同一水平高度上，确保能够平稳地将地台板抬起，此外，L型的定位管7不仅能够作为整跺地台板放置到位的基准，定位管7的竖直侧杆能够对升降中整跺地台板的起到导向和定位作用，进一步保障分板过程的可靠性。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。