一种蚊香瓶自动装盒装置的制作方法

本实用新型涉及一种蚊香瓶自动装盒装置。

背景技术：

蚊香瓶包装生产线一般采用自动机械与手工相互配合的方式进行包装生产，即手工将蚊香盒进行输送，手工将蚊香瓶进行搬运转移，手工将蚊香瓶固定纸片安装到蚊香盒内，或手工将包装完全的蚊香盒进行运输，这种通过手工对蚊香瓶进行包装生产的方式不仅增加了劳动者加工生产的劳动强度，降低蚊香瓶包装生产效率，也极易出现蚊香瓶包装错漏、遗落或丢失等可能，极大的降低了蚊香瓶生产包装的质量，不利于生产者进行长时间的持续加工。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够有效提高蚊香瓶包装生产效率，降低劳动者生产强度，并有效提高蚊香瓶包装生产质量的蚊香瓶自动装盒装置。

本实用新型是一种蚊香瓶自动装盒装置，包括机架，及设置在机架上方的转盘，及设置在机架内部用于带动转盘进行旋转的主电机，及与机架相连并分布在转盘外侧的送盒机构、夹瓶机构与固定机构，所述送盒机构包括用于放置蚊香盒的送盒带，及位于送盒带两侧用于驱动送盒带活动的送盒推缸与用于抓取蚊香盒的吸盒气缸，所述夹瓶机构包括旋盘，及用于带动旋盘进行旋转的从电机，所述旋盘的上方连接有升降气缸，升降气缸的下方连接有用于抓取蚊香瓶的夹爪气缸，所述固定机构包括工作台，及位于工作台下方的吸纸气缸，及位于工作台两侧的平推气缸与压纸气缸，所述工作台上方连接有用于存放纸片的储料框，吸纸气缸的活塞杆上连接有用于吸取纸片的吸嘴，平推气缸的活塞杆上连接有用于推移纸片的推块，压纸气缸的活塞杆上连接有将纸片推压到蚊香盒内的压筒。

作为优选，所述送盒推缸与送盒带之间连接有单向离合器，所述吸盒气缸的活塞杆上连接有连杆，所述连杆的端部连接有吸盒嘴，所述吸盒嘴位于送盒带的中央，使得送盒推缸能够通过单向离合器带动送盒带进行蚊香盒的输送，所述单向离合器也可以为棘轮机构，而吸盒气缸则能够带动连杆进行活动，并让连杆的活动通过吸盒嘴将蚊香盒进行吸附抓取。

作为优选，所述夹瓶机构还包括板架与滑环，所述从电机连接板架的上方，且从电机与旋盘之间连接有传动轴，所述滑环包裹在传动轴的外侧，且滑环与旋盘之间连接有轴承座，所述旋盘表面均匀分布有两个以上的升降气缸，每个升降气缸的下方均连接有夹爪气缸，夹爪气缸的下方连接有爪头，使得升降气缸能够带动夹爪气缸进行升降，并让夹爪气缸通过爪头将蚊香瓶进行抓取，而后能够让从电机通过传动轴带动旋盘进行旋转，从而完成对蚊香瓶的自动运输转移，有效的提高了蚊香瓶的包装效率，所述滑环为电气滑环，通过滑环的设置方便了电气连接线与升降气缸、夹爪气缸相连接。

作为优选，所述固定机构还包括支撑块、导向块与定位块，所述导向块连接在工作台上表面并位于压筒的正下方，且压筒的中央设置有锥腔，通过锥腔的设置便于压筒能够完全将纸片按压到蚊香瓶的中央，避免压筒因蚊香瓶的瓶盖而无法对纸片进行充分压装的问题，所述定位块位于导向块的端部，所述支撑块与导向块处于同一平面，所述支撑块的一侧位于储料框的正下方，支撑块的另一侧与导向块相连接，支撑块的中央分别设置有用于推块移动的滑槽与用于吸嘴升降的通孔，使得储料框内部能够存放蚊香瓶固定用的纸片，并通过吸纸气缸上的吸嘴将纸片吸附到支撑块上，而后通过平推气缸的推块将纸片推送到导向块上，再通过压纸气缸的压筒将纸片按压固定在蚊香盒内对蚊香瓶进行限位固定，而定位块位于导向块的侧方用于将平推气缸所推移的纸片进行限位，使得纸片能够刚好位于导向块的正上方，所述导向块位于压筒的正下方，所述导向块的中央设置有用于压筒滑移的变形孔，通过变形孔的设置能够在压筒推压纸片的过程中央将纸片进行弯折。

作为优选，所述转盘的外侧均匀连接有六个以上的卡爪，转盘的外部设置有与机架相连接的护栏，使得转盘外侧所连接的卡爪能够将待装的蚊香盒进行固定安装，以便于蚊香瓶安装放置到蚊香盒内，而护栏的设置则避免蚊香盒在包装加工过程中所可能出现的脱离卡爪、掉落等问题，保障了蚊香瓶包装过程的稳定性。

作为优选，所述机架的上方还连接有折耳机构、插舌机构、导出机构、校准机构，所述送盒机构与夹瓶机构之间、固定机构与导出机构之间均设置有折耳机构与插舌机构，使得送盒带所输送的蚊香盒通过转盘外侧的卡爪进行夹持固定，并通过折耳机构与插舌机构将蚊香盒的开口关闭密封，其中送盒机构与夹瓶机构之间的折耳机构与插舌机构能够将蚊香盒下方的底盖进行关闭，固定机构与导出机构之间的折耳机构与插舌机构将蚊香盒上方的顶盖进行关闭。

作为优选，所述折耳机构包括折耳气缸及与折耳气缸相连接的折耳块，使得折耳气缸能够带动折耳块进行横移，从而通过折耳块的横移将蚊香盒的防尘翼进行弯折。

作为优选，所述插舌机构包括插舌气缸与卡位气缸，且插舌气缸的活塞杆上连接有插舌块，卡位气缸的活塞杆上连接有卡杆，所述插舌气缸设置有两个，每个插舌气缸上均连接有插舌块，通过卡位气缸带动卡杆将蚊香盒的盖板进行限位以便于蚊香盒的盖板插片进行弯折，而两个插舌气缸的依次活动则分别带动盖板插片进行弯折并插入到蚊香盒内进行关闭密封。

作为优选，所述导出机构包括导料带，及连接在导料带侧方的取件气缸，所述取件气缸的活塞杆上连接有拉块，通过取件气缸带动拉块将卡爪上所包装完成的蚊香盒进行取件，并同时让蚊香盒掉落到导料带上进行输送，便于生产者将包装完成的蚊香盒进行整体搬运处理。

作为优选，所述校准机构包括滑轨与校准块，所述校准块与滑轨之间滑动配合，使得校准块能够在滑轨上进行滑移活动，并通过校准块与卡爪的配合将转盘旋转角度进行调节，以便于送盒机构将蚊香盒输送到卡爪上进行夹持固定。

本实用新型的有益效果是：该蚊香瓶自动装盒装置能够有效提高蚊香瓶包装生产效率，降低劳动者生产强度，并有效提高蚊香瓶包装生产质量；由于机架的外侧设置有送盒机构、夹瓶机构、固定机构与导出机构，使得送盒机构能够自动将蚊香盒输送到转盘外侧所连接的卡爪上带加工，并经过转盘的旋转将蚊香盒转移到夹瓶机构的下方，通过夹瓶机构将蚊香瓶自动安装到蚊香盒内，而后在通过转盘转移到固定机构的下方进行固定纸片的安装，在全部安装完成后通过导出机构将转盘卡爪所夹持的蚊香盒进行拉取输送到导料带上，以便于对完成包装的蚊香盒进行自动转移搬运，有效的提高了的生产者对蚊香瓶的包装便利性与包装效率，降低了生产者包装蚊香瓶所需的劳动时间与劳动强度，也避免了生产者手工装配所可能出现的材料浪费或装配错漏等问题，有效的保障了蚊香瓶包装生产的质量；由于通过纸片将蚊香瓶固定在蚊香盒内的固定机构能够自动纸片输送到导向块上待安装，并让压纸气缸将纸片自动安装到蚊香盒内以达到对蚊香瓶的限位固定效果，改变了常规蚊香盒内装配蚊香瓶固定用的纸片所采用的手工装配方式，不仅有效的提高了生产者对蚊香瓶的自动化装配效率，也避免纸片装配过程中所可能出现的错漏、遗落、丢失等可能，有效的保证了蚊香瓶包装后的效率与质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种蚊香瓶自动装盒装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种蚊香瓶自动装盒装置的主视图；

图3为本实用新型一种蚊香瓶自动装盒装置中夹瓶机构的剖视图；

图4为本实用新型一种蚊香瓶自动装盒装置中固定机构的剖视图；

图5为图1中A的局部放大图；

图6为图5另一方向的局部放大图；

图7为本实用新型一种蚊香瓶自动装盒装置中插舌机构的整体结构图。

图中：机架1，转盘11，卡爪111，护栏112，蚊香瓶12，导出机构13，导料带131，取件气缸132，送盒机构14，蚊香盒141，导向板142，吸盒气缸143，送盒推缸144，单向离合器145，送盒带146；夹瓶机构2，从电机21，传动轴211，板架22，旋盘23，滑环24，轴承座241，升降气缸25，夹爪气缸26，爪头27；固定机构3，吸纸气缸31，吸嘴311，平推气缸32，推块321，压纸气缸33，压筒331，锥腔332，工作台34，储料框341，支撑块35，定位块351，导向块36，变形孔361，纸片37；插舌机构4，插舌气缸41，插舌块411，卡位气缸42，卡杆421；折耳机构5，折耳气缸51，折耳块52；校准机构6，滑轨61，校准块62；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图7所示的一种蚊香瓶自动装盒装置，包括机架1，及设置在机架1上方的转盘11，及设置在机架1内部用于带动转盘11进行旋转的主电机(未标注)，及与机架1相连并分布在转盘11外侧的送盒机构14、夹瓶机构2与固定机构3，所述送盒机构14包括用于放置蚊香盒141的送盒带146，及位于送盒带146两侧用于驱动送盒带146活动的送盒推缸144与用于抓取蚊香盒141的吸盒气缸143，所述夹瓶机构2包括旋盘23，及用于带动旋盘23进行旋转的从电机21，所述旋盘23的上方连接有升降气缸25，升降气缸25的下方连接有用于抓取蚊香瓶12的夹爪气缸26，所述固定机构3包括工作台34，及位于工作台34下方的吸纸气缸31，及位于工作台34两侧的平推气缸32与压纸气缸33，所述工作台34上方连接有用于存放纸片37的储料框341，吸纸气缸31的活塞杆上连接有用于吸取纸片37的吸嘴311，平推气缸32的活塞杆上连接有用于推移纸片37的推块321，压纸气缸33的活塞杆上连接有将纸片37推压到蚊香盒141内的压筒331。

所述送盒推缸144与送盒带146之间连接有单向离合器145，所述吸盒气缸143的活塞杆上连接有连杆(未标注)，所述连杆的端部连接有吸盒嘴(未标注)，所述吸盒嘴位于送盒带146的中央，使得送盒推缸144能够通过单向离合器145带动送盒带146进行蚊香盒141的输送，所述单向离合器145也可以为棘轮机构，而吸盒气缸143则能够带动连杆进行活动，并让连杆的活动通过吸盒嘴将蚊香盒141进行吸附抓取。

所述夹瓶机构2还包括板架22与滑环24，所述从电机21连接板架22的上方，且从电机21与旋盘23之间连接有传动轴211，所述滑环24包裹在传动轴211的外侧，且滑环24与旋盘23之间连接有轴承座241，所述旋盘23表面均匀分布有两个以上的升降气缸25，每个升降气缸25的下方均连接有夹爪气缸26，夹爪气缸26的下方连接有爪头27，使得升降气缸25能够带动夹爪气缸26进行升降，并让夹爪气缸26通过爪头27将蚊香瓶12进行抓取，而后能够让从电机21通过传动轴211带动旋盘23进行旋转，从而完成对蚊香瓶12的自动运输转移，有效的提高了蚊香瓶12的包装效率，所述滑环24为电气滑环，通过滑环24的设置方便了电气连接线与升降气缸25、夹爪气缸26相连接。

所述固定机构3还包括支撑块35、导向块36与定位块351，所述导向块36连接在工作台34上表面并位于压筒331的正下方，且压筒331的中央设置有锥腔332，通过锥腔332的设置便于压筒331能够完全将纸片按压到蚊香瓶12的中央，避免蚊香瓶12瓶盖抵触到压筒331的问题，所述定位块351位于导向块36的端部，所述支撑块35与导向块36处于同一平面，所述支撑块35的一侧位于储料框341的正下方，支撑块341的另一侧与导向块36相连接，支撑块35的中央分别设置有用于推块321移动的滑槽(未标注)与用于吸嘴311升降的通孔(未标注)，使得储料框341内部能够存放蚊香瓶12固定用的纸片37，并通过吸纸气缸31上的吸嘴311将纸片37吸附到支撑块35上，而后通过平推气缸32的推块321将纸片37推送到导向块36上，再通过压纸气缸33的压筒331将纸片37按压固定在蚊香盒141内对蚊香瓶12进行限位固定，而定位块351位于导向块36的侧方用于将平推气缸32所推移的纸片37进行限位，使得纸片37能够刚好位于导向块36的正上方，所述导向块36位于压筒331的正下方，所述导向块36的中央设置有用于压筒331滑移的变形孔361，通过变形孔361的设置能够在压筒331推压纸片37的过程中央将纸片37进行弯折。

所述转盘11的外侧均匀连接有六个以上的卡爪111，转盘11的外部设置有与机架1相连接的护栏112，使得转盘11外侧所连接的卡爪111能够将待装的蚊香盒141进行固定安装，以便于蚊香瓶12安装放置到蚊香盒141内，而护栏112的设置则避免蚊香盒141在包装加工过程中所可能出现的脱离卡爪111、掉落等问题，保障了蚊香瓶12包装过程的稳定性。

所述机架1的上方还连接有折耳机构5、插舌机构4、导出机构13、校准机构6，所述送盒机构14与夹瓶机构2之间、固定机构3与导出机构13之间均设置有折耳机构5与插舌机构4，使得送盒带146所输送的蚊香盒141通过转盘11外侧的卡爪111进行夹持固定，并通过折耳机构5与插舌机构4将蚊香盒141的开口关闭密封，其中送盒机构14与夹瓶机构2之间的折耳机构5与插舌机构4能够将蚊香盒141下方的底盖进行关闭，固定机构3与导出机构13之间的折耳机构5与插舌机构4能够将蚊香盒141上方的顶盖进行关闭。

所述折耳机构5包括折耳气缸51及与折耳气缸51相连接的折耳块52，使得折耳气缸51能够带动折耳块52进行横移，从而通过折耳块52的横移将蚊香盒141的防尘翼进行弯折。

所述插舌机构4包括插舌气缸41与卡位气缸42，且插舌气缸41的活塞杆上连接有插舌块411，卡位气缸42的活塞杆上连接有卡杆421，所述插舌气缸41设置有两个，每个插舌气缸41上均连接有插舌块411，通过卡位气缸42带动卡杆421将蚊香盒141的盖板进行限位以便于蚊香盒141的盖板插片进行弯折，而两个插舌气缸41的依次活动则带动盖板插片进行弯折并插入到蚊香盒141内进行关闭密封。

所述导出机构13包括导料带131，及连接在导料带131侧方的取件气缸132，所述取件气缸132的活塞杆上连接有拉块(未标注)，通过取件气缸132带动拉块将卡爪111上所包装完成的蚊香盒141进行取件，并同时让蚊香盒141掉落到导料带131上进行输送，便于生产者将包装完成的蚊香盒141进行搬运处理。

所述校准机构6包括滑轨61与校准块62，所述校准块62与滑轨61之间滑动配合，使得校准块62能够在滑轨61上进行滑移活动，并通过校准块62与卡爪111的配合将转盘11旋转角度进行调节，以便于送盒机构14将蚊香盒141输送到卡爪111上进行夹持固定。

该蚊香瓶自动装盒装置通过送盒机构将位于送盒带146上的蚊香盒141输送到转盘11外侧所连接的卡爪111中，即送盒推缸144带动单向离合器145进行单方向的旋转，并通过单向离合器145带动送盒带146向前输送，而吸盒气缸143则通过连杆端部所连接的吸盒嘴将蚊香盒141进行抓取吸附；再通过主电机带动转盘11进行旋转，使得转盘11旋转的过程中让卡爪111上所夹持的蚊香盒141进行旋转活动，让蚊香盒141依次经过折耳机构5与插舌机构4进行防尘翼的弯折与盖板的关闭；而后让蚊香盒141输送到夹瓶机构2的下方，而夹瓶机构2中的从电机21带动旋盘23进行旋转，并通过升降气缸25带动夹爪气缸26进行升降，通过夹爪气缸26的爪头27将蚊香瓶12夹持到卡爪111所夹持的蚊香盒141内；而后主电机再次带动转盘11进行旋转，让卡爪111所夹持的蚊香盒141位于固定机构3的下方，使得固定机构3的吸纸气缸31通过吸嘴311将位于储料框341内的纸片37吸附到支撑块35上，并通过平推气缸32让推块321将纸片37推移到导向块36的上方，而后让压纸气缸33通过压筒331将位于导向块36上的纸片37推压到蚊香盒141内，让纸片37将蚊香盒141内的蚊香瓶12进行限位固定；而安装完蚊香瓶12的蚊香盒141继续通过折耳机构5与插舌机构4将蚊香盒141的顶盖进行关闭密封；再让包装完成的蚊香盒141输送到导出机构13的前方，通过取件气缸132的拉块将卡爪111所夹持的蚊香盒141拉送到导料带131上，通过导料带131进行输送、转移与搬运；而送盒机构14前方设置有导向板142，通过导向板142的设置让蚊香盒141从送盒带146输送到卡爪111上的过程中能够将蚊香盒141从折叠形状变为盒体形状；而校准机构6的设置让校准块62能够在滑轨61上进行滑移，通过校准块62与卡爪111配合将转盘111的旋转角度进行调节，便于转盘11外侧所连接的卡爪111在旋转时能够刚好位于相应机构加工的工位处。

本实用新型的有益效果是：该蚊香瓶自动装盒装置能够有效提高蚊香瓶包装生产效率，降低劳动者生产强度，并有效提高蚊香瓶包装生产质量；由于机架的外侧设置有送盒机构、夹瓶机构、固定机构与导出机构，使得送盒机构能够自动将蚊香盒输送到转盘外侧所连接的卡爪上带加工，并经过转盘的旋转将蚊香盒转移到夹瓶机构的下方，通过夹瓶机构将蚊香瓶自动安装到蚊香盒内，而后在通过转盘转移到固定机构的下方进行固定纸片的安装，在全部安装完成后通过导出机构将转盘卡爪所夹持的蚊香盒进行拉取输送到导料带上，以便于对完成包装的蚊香盒进行自动转移搬运，有效的提高了的生产者对蚊香瓶的包装便利性与包装效率，降低了生产者包装蚊香瓶所需的劳动时间与劳动强度，也避免了生产者手工装配所可能出现的材料浪费或装配错漏等问题，有效的保障了蚊香瓶包装生产的质量；由于通过纸片将蚊香瓶固定在蚊香盒内的固定机构能够自动纸片输送到导向块上待安装，并让压纸气缸将纸片自动安装到蚊香盒内以达到对蚊香瓶的限位固定效果，改变了常规蚊香盒内装配蚊香瓶固定用的纸片所采用的手工装配方式，不仅有效的提高了生产者对蚊香瓶的自动化装配效率，也避免纸片装配过程中所可能出现的错漏、遗落、丢失等可能，有效的保证了蚊香瓶包装后的效率与质量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。