一种具有重力检测功能的生产线用上料装置的制作方法

本实用新型涉及生产线用上料装置技术领域，更具体的是涉及一种具有重力检测功能的生产线用上料装置。

背景技术：

现在的工业领域大多数以自动化加工为主，但是在自动化的生产中，往往存在着许多的问题，例如物料的添加方面，常用的上料装置并不能很好的完成工作，存在很多的因素造成自动化的中断，有时还需要工人一直在旁边进行操作，降低了生产的效率，因此需要一种能够自动化的上料装置，实现加料的完全自动化，并具有性能稳定，节省人力、安全可靠的效果，对于生产加工业来说是一件十分重要的事。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了满足现有自动化生产线上料的需要，提高自动化生产效率。本实用新型提供一种具有重力检测功能的生产线用上料装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有重力检测功能的生产线用上料装置，包括传送台，传送台由相互配合的横向传送台和纵向传送台两部分构成，传送台上分别等间距设置有若干滚筒，横向传送台两端设置有重力感应器，横向传送台上设置有传送皮带，传送皮带将所述横向传送台分隔为相邻的两段输送线，所述横向传送台下方设置有自动升降装置。

进一步地，所述自动升降装置为支撑架和升降气缸。

进一步地，所述传送皮带两侧设置有夹具。

进一步地，横向传送台上靠近重力感应器一侧设置有挡板。

进一步地，所述的重力感应器对称设置在横向传送台两端上。

进一步地，传送台底部连接设置有用于控制传送皮带和自动升降装置的控制系统，控制系统与重力感应器通过电路连接。

进一步地，控制系统设置为驱动电机。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，输送效率高。能够满足自动化生产线上料需求，以及机器人生产过程中的工件输送和固定。可拆卸的结构，可满足各种不同生产工况，根据具体生产空间和设备位置调整上料装置的输送方向，以及对接操作平台和调整平台输送高度。

2、设置的重力感应器可以准确识别工件的位置以及对工件进行传输，设置的挡板可以防止工件在转向输送过程中掉落或发生偏移。设置的传送皮带可以平稳输送工件而不易发生偏移，设置的夹具可以在自动化焊接工作过程中对工件进行稳固的夹持，提高焊接机器人焊接作业精度。设置的自动升降装置可以将需要机器人处理的工件提升至机器人工作高度，配合设置的夹具可以进行加工作业。此外，还可以将需要传输的工件由低处送往高处，实现不同高度输送装置和工序的对接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是横向传送台夹具结构示意图。

附图标记：1-传送台，2-焊接机器人，3-滚筒，4-传送皮带，5-挡板，6-重力感应器，7-竖向传送台，8-横向传送台，9-夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1到2所示，本实施例提供一种具有重力检测功能的生产线用上料装置，包括传送台1，传送台1由相互配合的横向传送台8和纵向传送台7两部分构成，传送台1上分别等间距设置有若干滚筒3，横向传送台8两端设置有重力感应器6，横向传送台8上设置有传送皮带4，传送皮带4将所述横向传送台8分隔为相邻的两段输送线，所述横向传送台8下方设置有自动升降装置。

所述传送皮带4两侧设置有夹具9。

横向传送台8上靠近重力感应器一侧设置有挡板5。

所述的重力感应器6对称设置在横向传送台8两端上。

具有重力检测功能的生产线用上料装置，能够满足自动化生产线上料需求，根据具体生产空间和设备位置调整上料装置的输送方向，以及对接操作平台和调整平台输送高度。

设置的重力感应器可以准确识别工件的位置以及对工件进行传输，设置的挡板可以防止工件在转向输送过程中掉落或发生偏移。设置的传送皮带可以平稳输送工件而不易发生偏移，设置的夹具9可以在自动化焊接工作过程中对工件进行稳固的夹持，提高焊接机器人焊接作业精度

工件由上级工序输送到纵向传送台7上时，由滚筒3带动继续输送至横向传送台8上。工件完全输送到横向传送台8上时，设置的重力感应器感应到工件，会向控制系统传输电信号，来控制传送皮带4工作，将工件输送至指定方向，或将需要机器人焊接等工序处理的工件输送至夹具处。在完成工件处理后，可将工件继续输送到下一工序。

实施例2

本实施是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：

所述自动升降装置为支撑架和升降气缸。

传送台1底部连接设置有用于控制传送皮带4和自动升降装置的控制系统，控制系统与重力感应器6通过电路连接。

控制系统设置为驱动电机。

在工件到达横向传送台8上时，重力感应器6会向设置的控制系统发送电信号，控制系统可以控制传送皮带4和自动升降装置运作。将所需传输的工件提升到传输所需的高度，即可满足不同高度差之间的工件传输和输送工作。同时，在工件需要进行如焊接一类的工序处理时，横向传送台8可以将需要焊接处理的工件输送到夹具位置，并且通过控制自动升降装置来将工件调整到合适的工作高度和工作面，协同机器人2进行焊接或其他工序处理，处理完成后再通过传送皮带4和重力感应器6将工件继续输送到后续工艺流程。