一种礼品自助机的制作方法

文档序号:18426030发布日期:2019-08-13 21:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种礼品自助机,其特征在于:包含基座、名片投递盒、操作台、纸盒底部折叠机构、礼品自动装盒装置和纸盒自动封盖机构,名片投递盒固定在基座上用于投递名片,操作台固定在基座上用于礼品自助机人机交互,纸盒底部折叠机构固定在基座上用于将名片盒底部进行折叠,礼品自动装盒装置包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构,名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内,盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上,盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端,糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果,纸盒自动封盖机构固定在基座上用于纸盒封盖。

2.按照权利要求1所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述名片投递盒侧面开有名片投递口,名片投递盒内设置有对射开关用于检测是否有名片投入。

3.按照权利要求1所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述纸盒底部折叠机构包含底部折叠机架、纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、RFID装置、吸盘提升机构和送盒机构,纸盒叠放机构设置在底部折叠机架上端,吸盘提升机构竖直设置在底部折叠机架内一侧,纸盒成型模具设置在纸盒叠放机构下方,纸盒在吸盘提升机构吸附下降经过纸盒成型模具折叠成型,侧耳折叠机构设置在纸盒成型模具两侧,RFID装置固定在底部折叠机架侧面,送盒机构设置在底部折叠机架下端。

4.按照权利要求3所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述纸盒叠放机构包含四根竖直限位杆,四根竖直限位杆沿竖直方向设置并且固定在机架上端,每根竖直限位杆分布在展平的纸盒原料的四条边沿外侧并且竖直限位杆下端设置有纸盒托板,托板水平设置并且托板固定在竖直限位杆下端,托板向竖直限位杆内侧凸起延伸,其延伸长度为能够托住纸盒原料并且方便吸盘抓取;纸盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板气缸、插板和插板气缸,第一成型板竖直固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧,第一成型板上端为楔形块,第二成型板竖直固定在机架上并且位于与第一成型板相对的另一侧,第二成型板的上端向机架外侧弯曲,第三成型板竖直固定在机架上并且位于第二成型板一侧侧面,第三成型板上端向机架外侧弯曲,插板水平设置并且位于第三成型板上方,插板固定在插板气缸上由插板气缸驱动沿水平方向移动,第四成型板竖直设置并位于插板上方,第四成型板设置在第四成型板气缸上由第四成型板气缸驱动沿水平方向移动并且第四成型板下端向机架外侧弯曲。

5.按照权利要求3所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述侧耳折叠机构为两组,两组侧耳折叠机构分别设置在机架两侧,每组侧耳折叠机构包含C型折叠模具和模具驱动气缸,C型折叠模具沿水平方向设置并且C型折叠模具的两端端部内侧设置有倒角,C型折叠模具一端固定在模具驱动气缸上由模具驱动气缸驱动沿水平方向滑动;RFID装置固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧,每张纸盒原料上均设置有RFID标签,吸盘提升机构的下降轨迹经过RFID装置读取有效区域;吸盘提升机构包含吸盘、吸盘臂架和单轴机器人,吸盘臂架沿水平方向设置并且吸盘臂架的一端设置在单轴机器人上由单轴机器人驱动沿竖直方向升降,单轴机器人沿竖直方向设置并且固定在机架上,吸盘垂直于吸盘臂架设置并且固定在吸盘臂架的另一端端部,吸盘形状与纸盒底部形状匹配并且吸盘上均匀分布有多个吸嘴;吸盘提升机构还包含纸盒下料机构,纸盒下料机构包含推块和推块驱动气缸,推块设置在推块驱动气缸上由推块驱动气缸驱动沿吸盘臂架长度方向滑动,推块驱动气缸固定在吸盘臂架上侧;送盒机构包含两片夹爪、气动手指、旋转气缸和无杆气缸,两片夹爪固定在气动手指上由气动手指驱动开合,气动手指固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动旋转,旋转气缸设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动沿水平方向滑动,无杆气缸水平固定在机架上。

6.按照权利要求1所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述名片储存盒包含存储盒竖直支架、存储盒盒体和两块支撑片,存储盒竖直支架沿竖直方向设置并且固定在基座上,存储盒盒体固定设置在存储盒竖直支架上端,存储盒盒体为无盖无底的长方体盒体,两块支撑片水平固定在存储盒盒体下侧并分别位于存储盒盒体相对的两边;名片装盒机构包含装盒支架、装盒滑竿、装盒无杆气缸、装盒旋转气缸、装盒吸盘和装盒吸盘驱动气缸,装盒吸盘水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸上端由装盒吸盘驱动气缸驱动,装盒吸盘驱动气缸设置在装盒旋转气缸上由装盒旋转气缸驱动旋转,装盒旋转气缸设置在装盒无杆气缸上并且套设在装盒滑竿上由装盒无杆气缸驱动沿装盒滑竿来回滑动,装盒滑竿水平固定在装盒支架上,装盒支架固定设置在基座上;盒体输送滑台机构包含滑台、水平轨道、滑台无杆气缸、竖直刮板和滑台支架,滑台水平设置并且固定在基座上,两条水平轨道平行设置并且固定在滑台两侧,两条水平轨道之间间距与名片盒宽度匹配,竖直刮板沿竖直方向设置并且竖直刮板垂直于水平轨道设置,竖直刮板上端设置在滑台无杆气缸上由滑台无杆气缸驱动,滑台无杆气缸固定在滑台支架下侧。

7.按照权利要求1所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述盒体传送机构包含名片盒托架和丝杆机构,名片盒托架设置在丝杆机构上由丝杆机构驱动沿水平方向移动;名片盒托架包含托板、挡板和两侧档条,挡板竖直设置并且挡板一侧设置在丝杆机构上,托板水平设置并且托板的一条侧边固定设置在挡板的另一侧,两条档条平行设置在托板的两侧边沿上,档条远离挡板的一端端部内侧设置有倾斜口;糖果发放机构包含糖果支架、若干个糖果筒体、发放槽道,若干个糖果筒体均竖直固定在糖果支架的上侧面上,糖果筒体下端设置有下料口并且若干个糖果筒体的若干个下料口均沿一条直线分布,发放槽道固定在糖果支架下侧并且发放槽道倾斜设置,发放槽道沿下料口的直线方向设置在若干个下料口的正下方,下料口内设置有自动开合装置;自动开合装置包含旋转板、下料管、旋转轴、联轴器和减速伺服电机,下料管竖直设置并且下料管的上端固定在糖果筒体的下料口上,下料管下端设置在发放槽道内,旋转轴竖直设置并且转动设置在糖果筒体底面上,旋转轴下端通过联轴器与减速伺服电机连接由减速伺服电机驱动旋转,旋转板设置在糖果筒体底板上侧并且固定在旋转轴上由旋转轴驱动旋转,旋转板上开有多个与下料口匹配的圆形通孔,多个圆形通孔沿旋转板周向等间距分布;旋转轴上端设置有若干根搅拌轴,搅拌轴倾斜设置并且搅拌轴下端固定在旋转轴上端侧面,若干根搅拌轴沿旋转轴周向等间距设置。

8.按照权利要求1所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述纸盒自动封盖机构包含封盖机架、第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传送机构和载盒模具,第一传送机构和第二传送机构均水平设置在封盖机架上并且第一传送机构设置在第二传送机构上方,第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构传送方向设置,载盒模具设置在第一传送机构和第二传送机构上,第一提升机构和第一抓取机构固定在第一工位的封盖机架上,第一压盖机构和顶盖机构固定在第二工位的两侧封盖机架上,插入机构和第二压盖机构固定在第三工位的两侧封盖机架上,第二抓取机构和第二提升机构固定在第四工位的封盖机架上,第一止停机构和第二止停机构分别设置在第二工位和第三工位上。

9.按照权利要求8所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述第一抓取机构和第二抓取机构包含横向驱动气缸、纵向驱动气缸、固定座、夹爪和夹爪驱动气缸,横向驱动气缸水平固定在机架上并且垂直于第一传送机构的传送方向设置,纵向驱动气缸沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸设置在横向驱动气缸上由横向驱动气缸驱动沿水平方向运动,固定座固定在纵向驱动气缸上由纵向驱动气缸驱动沿竖直方向升降,夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪和移动夹爪,固定夹爪固定在固定座上,移动夹爪设置在夹爪驱动气缸上由夹爪驱动气缸驱动,夹爪驱动气缸固定在固定座下侧;第一压盖机构包含两根压盖杆和压盖杆驱动气缸,压盖杆驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在机架上侧,两根压盖杆竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸上由压盖杆驱动气缸驱动沿竖直方向升降,压盖杆的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲,压盖杆位于纸盒盖板插舌的正上方。

10.按照权利要求8所述的一种礼品自助机,其特征在于:所述顶盖机构包含顶盖滑块、顶盖滑块驱动气缸、顶盖侧板和顶盖压舌,顶盖侧板竖直固定在机架纸盒盖板初始位置的一侧,顶盖压舌沿水平方向设置并且顶盖压舌一侧固定在顶盖侧板上端,顶盖滑块设置在机架另一侧并且顶盖滑块设置在顶盖滑块驱动气缸上由顶盖滑块驱动气缸驱动,顶盖压舌位于纸盒盖板插舌侧面,顶盖滑块位于纸盒盖板侧面;插入机构包含插板和插板驱动气缸,插板竖直设置并且插板位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方,插板上端设置在插板驱动气缸上由插板驱动气缸驱动沿竖直方向升降,插板驱动气缸沿竖直方向固定在机架上侧;第二压盖机构包含V型压块和压块驱动气缸,V型压块一侧与压块驱动气缸连接由压块驱动气缸驱动,压块驱动气缸倾斜于水平面设置固定在机架上侧;第一提升机构和第二提升机构包含固定支架、竖直滑轨和提升气缸,固定支架的上侧设置有传送带,竖直滑轨和提升气缸分别竖直固定在机架上,固定支架滑动设置在竖直滑轨上并且能够沿着竖直滑轨自由滑动,固定支架下侧与提升气缸连接由提升气缸驱动沿竖直方向升降;第一止停机构和第二止停机构包含底座、工位平台、平台升降气缸和止停气缸,工位平台水平设置并且工位平台下侧固定在平台升降气缸上由平台升降气缸驱动沿竖直方向升降,平台升降气缸竖直设置并且固定在底座上,止停气缸竖直设置在平台升降气缸一侧并且止停气缸下端固定在底座上。

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