一种物流分拣流水线的入口轨道结构的制作方法

本实用新型涉及物流分拣流水线领域，尤其是涉及一种物流分拣流水线的入口轨道结构。

背景技术：

现有物流分拣方法一般包括两种：其一为采用机器人进行运送；其二为采用传送带流水线进行传输。其中，采用传送带流水线进行传输这种方式的分拣方法，在流水线的入口轨道上包裹需要人工放入到轨道，该轨道一般设计为传送带式，物流包裹放置在传送带上进行传送，由于包裹的重量会压到传送带向下弯，一来可能造成传送带与主动滚轴之间的打滑，二来可能造成物流包裹在传送带上打滑。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种物流分拣流水线的入口轨道结构，利用磁力的互斥作用来抵抗包裹的重力，从而防止传送带被压弯，使传送包裹时更顺畅，也不会出现包裹在传送带上打滑的现象。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种物流分拣流水线的入口轨道结构，包括第一传输轨道，所述第一传输轨道包括传送带和滚轴，所述滚轴设有2个分别设于所述第一传输轨道的两端，所述传送带绕设于所述滚轴上，所述滚轴中心连线的位置设有磁极件，所述传送带上附带有磁性。

进一步地，还包括第二传输轨道和第三传输轨道，所述第二传输轨道与所述第三传输轨道在竖直方向上下设置，所述第一传输轨道在竖直方向低于所述第二传输轨道及所述第三传输轨道，所述第一传输轨道与所述第二传输轨道之间通过第一过渡轨道连接，所述第一传输轨道与所述第三传输轨道之间通过第二过渡轨道连接，所述第一过渡轨道在与所述第一传输轨道连接端设有宽度小于第一过渡轨道最大宽度的过口。

进一步地，所述第一传输轨道与所述第三传输轨道之间还设有延长传输轨道，所述延长传输轨道与所述第一传输轨道水平平齐，或者，所述延长传输轨道向下倾斜于所述第一传输轨道。

进一步地，所述延长传输轨道上设有嵌入式升降设置的升降支柱，所述升降支柱的上端设有滚珠，且所述升降支柱设有若干个对应于所述过口的位置呈规则的矩阵排布。

进一步地，所述传送带包括带体和若干个设于所述带体上的承托块，所述承托块间隔开设定的间距排设。

进一步地，所述传送带还包括若干个磁片，所述磁片设有对应于所述承托块的数量，且所述磁片一一对应所述承托块设于所述承托块与所述带体之间。

进一步地，所述第二过渡轨道的倾斜角度小于所述第一过渡轨道的倾斜角度。

进一步地，所述第一过渡轨道的倾斜角度以及所述第二过渡轨道的倾斜角度均小于30°。

进一步地，所述过口位于所述第一过渡轨道的中部，所述第一过渡轨道在所述过口两侧设有传送机构。

进一步地，所述传送机构设为传送带。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构，当物流包裹放置于所述传送带上时，普通传送带由于包裹的重量会压到传送带向下弯，本实用新型通过在述滚轴中心连线的位置设有磁极件、在传送带上设置为带有磁性，利用磁力的互斥作用来抵抗包裹的重力，从而防止传送带被压弯，使传送包裹时更顺畅，也不会出现包裹在传送带上打滑的现象。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构的主视结构示意图；

图2：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构的右视结构示意图；

图3：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构在升降支柱升起时的立体示图；

图4：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构在未封闭过口时的立体示图；

图5：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构在升降支柱升起时的主视结构示图；

图6：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构在升降支柱降下时的主视结构示图；

图7：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构在托架旋转升起时的立体示图；

图8：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构在托架旋转升起时的主视结构示图；

图9：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构在托架旋转降下时的主视结构示图；

图10：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构的托架旋转升起时的立体示图；

图11：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构的托架旋转降下时的立体示图；

图12：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构的第一传输轨道的主视结构示意图；

图13：本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构的图12中的a部放大视图。

各部件名称及其标号

1、第一传输轨道；2、第二传输轨道；3、第三传输轨道；4、第一过渡轨道；5、第二过渡轨道；6、延长传输轨道；7、过口；8、升降支柱；9、滚珠；10、托架；11、传动辊；12、滚轴；13、磁极件；14、传送带；15、带体；16、承托块；17、磁片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照附图1-13所示，本实用新型的实施例公开一种物流分拣流水线的入口轨道结构，包括第一传输轨道1、第二传输轨道2和第三传输轨道3，所述第二传输轨道2与所述第三传输轨道3在竖直方向上下设置，所述第一传输轨道1在竖直方向低于所述第二传输轨道2及所述第三传输轨道3，所述第一传输轨道1与所述第二传输轨道2之间通过第一过渡轨道4连接，所述第一传输轨道1与所述第三传输轨道3之间通过第二过渡轨道连接5，所述第一过渡轨道4在与所述第一传输轨道1连接端设有宽度小于第一过渡轨道4最大宽度的过口7。

在其中一种实施方式中，所述第一传输轨道1与所述第三传输轨道3之间还设有延长传输轨道6，所述延长传输轨道6与所述第一传输轨道1水平平齐，或者，所述延长传输轨道6向下倾斜于所述第一传输轨道1。通过设置延长传输轨道6，可有效降低过口7所需设计的最大高度，并且在所述延长传输轨道6设计为向下倾斜于所述第一传输轨道1时，所述过口7所需设计的最大高度为最低，通过设计最低最大高度的过口7尺寸，可有效保证包裹从所述第一传输轨道1传至所述第一过渡轨道4上的可靠性。

在其中一种实施方式中，所述延长传输轨道6上设有嵌入式升降设置的升降支柱8，所述升降支柱8的上端设有滚珠9，且所述升降支柱8设有若干个对应于所述过口7的位置呈规则的矩阵排布。可以理解的是，当升降支柱8降低至所述延长传输轨道6以下时，所述滚珠9平齐于所述延长传输轨道6的平面，物流包裹从第一传输轨道1经过过口7进入所述延长传输轨道6，所述滚珠9滚动带动包裹传递；当升降支柱8升起至所述滚珠9进入所述过口7时，由矩阵排布的滚珠封闭所述过口7，从而物流包裹不能从过口7通过传至所述延长传输轨道6，而只能传至所述第一过渡轨道4，然后在所述第二传输轨道2上进行分拣。

在其中另一种实施方式中，所述延长传输轨道6上设有可旋转的托架10，所述托架10上设有传动辊11。当所述托架10绕连接于延长传输轨道6两侧的铰接轴旋转至托架10平齐于所述延长传输轨道6时，所述传动辊11平齐于所述延长传输轨道6的平面，物流包裹从第一传输轨道1经过过口7进入所述延长传输轨道6，所述传动辊11滚动带动包裹传递；当所述旋转至托架10低于所述第一过渡轨道4下侧时，所述托架10封堵所述过口7，从而物流包裹不能从过口7通过传至所述延长传输轨道6，而只能传至所述第一过渡轨道4，然后在所述第二传输轨道2上进行分拣。

在其中一种实施方式中，所述第一传输轨道1包括传送带14和滚轴12，所述滚轴12设有2个分别设于所述第一传输轨道1的两端，所述传送带14绕设于所述滚轴12上，所述滚轴12中心连线的位置设有磁极件13，所述传送带14上附带有磁性。具体的，所述传送带14包括带体15和若干个设于所述带体15上的承托块16，所述承托块16间隔开设定的间距排设。所述传送带14还包括若干个磁片17，所述磁片17设有对应于所述承托块16的数量，且所述磁片17一一对应所述承托块16设于所述承托块16与所述带体15之间。所述滚轴12驱动所述传送带14旋转，从而带动传送带14上的物流包裹从传送带14的一端传送到另一端，实现传送的目的；当物流包裹放置于所述传送带14上时，普通传送带由于包裹的重量会压到传送带向下弯，本实用新型通过在述滚轴12中心连线的位置设有磁极件13、在传送带14上设置为带有磁性，利用磁力的互斥作用来抵抗包裹的重力，从而防止传送带14被压弯，使传送包裹时更顺畅，也不会出现包裹在传送带14上打滑的现象。

在其中一种实施方式中，所述第二过渡轨道5的倾斜角度小于所述第一过渡轨道4的倾斜角度。这是由于通常所述第二过渡轨道5上一般传递的包裹体积小于第一过渡轨道4上的包裹体积，为了避免小包裹在所述第二过渡轨道5上打滑，需要将第二过渡轨道5的倾斜角度设置得比第一过渡轨道4的倾斜角度更小。

在其中一种实施方式中，所述第一过渡轨道4的倾斜角度以及所述第二过渡轨道5的倾斜角度均小于30°。

在其中一种实施方式中，所述过口7位于所述第一过渡轨道4的中部，所述第一过渡轨道4在所述过口7两侧设有传送机构。在其中一种实施方式中，所述传送机构设为传送带。

其工作原理为：物流包裹被人工放于所述第一传输轨道1上，在第一传输轨道1上的部分包裹通过过口7进入最后在第三传输轨道3上进行分拣，部分包裹未通过过口7从而最后在第二传输轨道2上进行分拣，实现双轨道分拣包裹的目的。

综上所述，本实用新型一种物流分拣流水线的入口轨道结构，设计为双层轨道，相比与单层轨道的物流分拣流水线提高了一倍的分拣效率，而占地面积不变。物流包裹在第一传输轨道上可受控地传入第二传输轨道进行分拣或第三传输轨道进行分拣，从而达到双倍的分拣效率，缩小了物流分拣线的占地面积，缩减物流成本。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。