一种安规电容的自动点数、自动装盒设备的制作方法

本实用新型涉及安规电容的包装设备技术领域，特别是涉及一种安规电容的自动点数、自动装盒设备。

背景技术：

随着安规电容的产量不断提高，应用领域不断拓展，对人员和设备的要求越来越高。目前，电容器厂从安规电容的电气性能分选、激光打标、成型校正切脚、人工全检到人工点数或人工装盒的各生产工序，都是在各台工艺机台上均由人员独立操作完成的。

其中，人工称重包装：工序步骤依次为：领取物料——靠人工用电子秤称重确认数量或靠人工摆料装盒——完成。

人工操作容易污损物料，且人工点数容易出现误差，且人工成本高、效率低。

因此，需要提供一种安规电容的自动点数、自动装盒设备以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种安规电容的自动点数、自动装盒设备，自动完成点数/装盒，避免了人工对物料的污损，且避免了人工排料不整齐以及缺料情况的发生，节省了人工，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种安规电容的自动点数、自动装盒设备，包括支撑架50、间距可调的水平直线滑槽51、用于输送物料的皮带传送机构、用于从水平直线滑槽51 内的目标位置推出物料实现点数的点数机构53、排盘装盒机构54、电连接点数机构53和排盘装盒机构54的电控箱；

皮带传送机构作为水平直线滑槽51的底面，水平直线滑槽51、皮带传送机构、点数机构53、排盘装盒机构54设置在支撑架50上，排盘装盒机构54连接在水平直线滑槽51的尾端；

常态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道是通畅的；点数机构53工作状态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道被点数机构53阻断。

实施例中，优选：

水平直线滑槽51的两个相对的侧壁上分别设置有正对的第一侧开口511和第二侧开口512；

点数机构53包括用于推送物料从第二侧开口512脱离水平直线滑槽51的气缸驱动式点数推块532、用于感测气缸驱动式点数推块532推送的物料的个数的点数感应调节块531、设置于水平直线滑槽51侧下方的带有多壶位的转盘533，转盘533连接有在点数感应调节块531感应到的物料的个数达到目标值时驱动转盘533转动一个壶位的转盘驱动电机，每个壶位配置有一个用于接从第二侧开口512落下的物料的储料壶 534；

点数感应调节块531和气缸驱动式点数推块532连接第一侧开口 511。

实施例中，优选：

所述第二侧开口512外边缘上设置有下料斗535，所述下料斗535 上端设置有朝向第一侧开口511敞开的端口，所述下料斗535上可拆卸的连接有用于遮挡所述端口的点数挡板536。

实施例中，优选：

所述排盘装盒机构54包括接料盘541、常态下作为接料盘541内侧板的第二挡板543、第一挡板542、用于阻挡物料的第三挡板544、装盒料盘546、连接第一挡板542并用于驱动第一挡板542推送物料到接料盘541上的第二气缸547、用于驱动第二挡板543升降的升降气缸、用于推送接料盘541内的物料到装盒料盘546上的第三气缸548、连接第三气缸548伸缩轴的推料块545；

第一挡板542、第二挡板543平行相对设置，第一挡板542、第二挡板543围成的空间作为水平直线滑槽51的延伸部分；

所述第三挡板544横向垂直连接在第一挡板542的尾端。

实施例中，优选：

所述接料盘541的外侧设置有连接支撑架50的推料缓冲气缸550，推料缓冲气缸550伸缩轴端连接有推料缓冲板551，第三气缸548完成推料、返回原位后，推料缓冲气缸550带动所述推料缓冲板551恢复到距离第二挡板5432mm-3mm的位置，每当推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551背离第二挡板543平移一个物料的厚度距离，第二气缸547就完成一次推料和返回原位动作；

接料盘541达到满盘状态时，第三气缸548带动推料块545前进推料。

实施例中，优选：

所述支撑架50上设置有滑轨552、滑动连接在滑轨552上多个一线连接的装盒料盘工位549、连接装盒料盘工位549底部并用于驱动装盒料盘工位549沿着滑轨552平移的装盒料盘驱动气缸553，每个装盒料盘工位549的侧壁上设置有一个物料检测部件，每个装盒料盘工位549 的下方各设置有一个料盘工位检测部件，装盒料盘546可拆卸的连接在装盒料盘工位549上；

在物料检测部件检测到其对应的装盒料盘546上装满了物料，一个料盘工位检测部件检测到其上方存在一个装盒料盘546且物料检测部件检测该装盒料盘546上是空的情况下，装盒料盘驱动气缸553用于驱动一个带有空的装盒料盘546的装盒料盘工位549平移至正对接料盘541 出料端位置。

实施例中，优选：

水平直线滑槽51尾端内侧壁上设置有第四电子光眼，第一挡板542 尾端内侧壁上设置有第五电子光眼，第四电子光眼和第五电子光眼同时感测到物料的时间长度超过预定值时，升降气缸拉动第二挡板下降，第一挡板542推送物料到接料盘541上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种安规电容的自动点数、自动装盒设备，避免了人工对物料的污损，且避免了人工排料不整齐以及缺料情况的发生，节省了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种安规电容的自动点数、自动装盒设备的第一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的安规电容的自动点数、自动装盒设备的俯视结构示意图。

说明书附图中的数字标识对应的部件名称分别如下：

50-支撑架；51-水平直线滑槽；511-第一侧开口；512-第二侧开口； 53-点数机构；531-点数感应调节块；532-气缸驱动式点数推块；533-转盘；534-储料壶；535-下料斗；536-点数挡板；54-排盘装盒机构；541- 接料盘；542-第一挡板；543-第二挡板；544-第三挡板；545-推料块；546- 装盒料盘；547-第二气缸；548-第三气缸；549-装盒料盘工位；550-推料缓冲气缸；551-推料缓冲板；552-滑轨；553-装盒料盘驱动气缸。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1和图2所示，本实施例的安规电容的自动点数、自动装盒设备，

包括支撑架50、间距可调的水平直线滑槽51、用于输送物料的皮带传送机构、用于从水平直线滑槽51内的目标位置推出物料实现点数的点数机构53、排盘装盒机构54、电连接点数机构53和排盘装盒机构 54的电控箱；

皮带传送机构作为水平直线滑槽51的底面，水平直线滑槽51、皮带传送机构、点数机构53、排盘装盒机构54设置在支撑架50上，排盘装盒机构54连接在水平直线滑槽51的尾端；

常态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道是通畅的；点数机构53工作状态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道被点数机构53阻断。

本实施例中，物料被放在皮带传送机构上，沿着水平直线滑槽51 限定的轨道进行前进，具体的是人工上料还是通过其他机械部件进行上料，本实用新型对此不做限制。

本实施例中，在启动点数机构53后，皮带传送机构输送的物料被点数机构53完成自动点数入壶，此种情况下就会导致排盘装盒机构54 并没有物料进入；而当点数机构53处于常态下没启动的状态，通往排盘装盒机构54的通道是通畅的，启动排盘装盒机构54后，将会完成自动的物料排盘以及装盒。

因此，本实施例中，无论是点数的过程还是装盒的过程都是自动完成的，无需人工接触物料，这就能避免人工污损物料，且能够有效节省人工，提高点数以及物料排盘的工作效率。

在本实用新型的一个优选实施例中：

如图2所示，水平直线滑槽51的两个相对的侧壁上分别设置有正对的第一侧开口511和第二侧开口512；

点数机构53包括用于推送物料从第二侧开口512脱离水平直线滑槽51的气缸驱动式点数推块532、用于感测气缸驱动式点数推块532推送的物料的个数的点数感应调节块531、设置于水平直线滑槽51侧下方的带有多壶位的转盘533，转盘533连接有在点数感应调节块531感应到的物料的个数达到目标值时驱动转盘533转动一个壶位的转盘驱动电机，每个壶位配置有一个用于接从第二侧开口512落下的物料的储料壶 534；

点数感应调节块531和气缸驱动式点数推块532连接第一侧开口 511；

本实施例中，启动点数机构53，气缸驱动式点数推块532以一定的频率将水平直线滑槽51内的物料从第二侧开口512推出，物料落入储料壶534，在气缸驱动式点数推块532推送物料的同时，点数感应调节块531感应到物料信号，做好个数记录，在点数感应调节块531感应到的物料的个数达到目标值时，转盘驱动电机驱动转盘转动使得下一个壶位处于接料位置，如此自动换储料壶534，从而也节省了人工换壶的工作量，且自动点数，避免了人为的偶然性误差。

在本实用新型的一个优选实施例中：

如图1和图2所示，所述第二侧开口512外边缘上设置有下料斗535，所述下料斗535上端设置有朝向第一侧开口511敞开的端口，所述下料斗535上可拆卸的连接有用于遮挡所述端口的点数挡板536；

本实施例中，下料斗535的该种结构形式，避免了在点数机构53 没有启动时，物料从第二侧开口512掉落，而无法进入排盘装盒机构54。而要点数时，需要将点数挡板536拿下，保持下料斗535的用于入料的端口敞开。而要进行排盘装盒时，需要将点数挡板536安装到下料斗535 上，保证物料不会从下料斗535落下。

在本实用新型的一个优选实施例中：

如图1和图2所示，所述排盘装盒机构54包括接料盘541、常态下作为接料盘541内侧板的第二挡板543、第一挡板542、用于阻挡物料的第三挡板544、装盒料盘546、连接第一挡板542并用于驱动第一挡板542推送物料到接料盘541上的第二气缸547、用于驱动第二挡板543 升降的升降气缸、用于推送接料盘541内的物料到装盒料盘546上的第三气缸548、连接第三气缸548伸缩轴的推料块545；

第一挡板542、第二挡板543平行相对设置，第一挡板542、第二挡板543围成的空间作为水平直线滑槽51的延伸部分；

所述第三挡板544横向垂直连接在第一挡板542的尾端，第三挡板 544用于阻止物料继续前进，使得成排的物料前端部靠第三挡板544来定位。

在本实用新型的一个优选实施例中：

如图1和图2所示，所述接料盘541的外侧设置有连接支撑架50 的推料缓冲气缸550，推料缓冲气缸550伸缩轴端连接有推料缓冲板 551，第三气缸548完成推料、返回原位后，所述推料缓冲板551带动推料缓冲板551恢复到距离第二挡板543一个物料的厚度的位置，每当推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551背离第二挡板543平移一个物料的厚度距离时，同时第二气缸547就完成一次推料和返回原位动作；接料盘541达到满盘状态时，第三气缸548带动推料块545前进推料；

本实施例中，推料缓冲板551作为接料盘541的外侧板使用，推料缓冲气缸550用来调节推料缓冲板551与第二挡板543之间的距离，每当推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551向后退一个物料的厚度距离时，同时第二气缸547就发出一次推料和返回原位动作，这样每排最新被推进接料盘541的物料正好都有一排物料的空间供存放，防止了物料倾倒；

推料缓冲气缸550的伸缩轴压缩到预定位置后，第三气缸548带动推料块545将接料盘541上的物料推送至目标位置的装盒料盘546上；该预定位置是预先定下来的，预定位置的确定是根据装盒料盘的大小进行确定的。

而在接料盘541上的成排的物料被移走后，且推料块545恢复到原位之后，推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551恢复到距离第二挡板 5432mm-3mm的位置。

在本实用新型的一个优选实施例中：

如图1和图2所示，所述支撑架50上设置有滑轨552、滑动连接在滑轨552上多个一线连接的装盒料盘工位549、连接装盒料盘工位549 底部并用于驱动装盒料盘工位549沿着滑轨552平移的装盒料盘驱动气缸553，每个装盒料盘工位549侧壁上设置有一个物料检测部件，每个装盒料盘工位549的下方各设置有一个料盘工位检测部件，装盒料盘546 可拆卸的连接在装盒料盘工位549上；

在物料检测部件检测到其对应的装盒料盘546上装满了物料，一个料盘工位检测部件检测到其上方存在一个装盒料盘546且物料检测部件检测该装盒料盘546上是空的情况下，装盒料盘驱动气缸553用于驱动一个带有空的装盒料盘546的装盒料盘工位549平移至正对接料盘541 出料端位置；

本实施例中，优选装盒料盘工位549的个数为两个，由于物料检测部件和料盘工位检测部件的存在，装盒料盘驱动气缸553在接到指令信号之后，将目标位置的带有空的装盒料盘546的装盒料盘工位549平移至接料盘541出料端，自动完成了装盒料盘546移至接料盘541尾端的工作，无需人工来完成。使得人工可以将装满物料的装盒料盘546端走，然后自动将另一个空的装盒料盘546移动到接料盘541出料端位置，省时省力，效率高；

本实用新型的实施例中所述的装盒料盘546，可以是纸盒，也可以是塑料盒，它可以放置到装盒料盘工位549上，也可以从装盒料盘工位 549上取下。

实施例中，优选：

水平直线滑槽51尾端内侧壁上设置有第四电子光眼，第一挡板542 尾端内侧壁上设置有第五电子光眼，第四电子光眼和第五电子光眼同时感测到物料的时间长度超过预定值时，升降气缸拉动第二挡板543下降，第一挡板542推送物料到接料盘541上。

本实用新型的所有实施例中，安规电容的自动点数、自动装盒设备进一步包括电控箱，电控箱电连接自动点数机构和自动排盘机构，实现中心控制作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。