本实用新型涉及冷库领域，尤其涉及一种用于血站冷库的天轨移动装置。
背景技术：
血站冷库是用于恒温贮藏医用血浆的立体库。一般血站冷库内设置有多排高层货架，每排高层货架上又设有上下分布的多个货位，在存储血浆时，需要通过移动装置将装有血浆的货框移动到对应的货位上。目前移动装置包括水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件固定在水平移动组件的上端，工作时将货框放置到竖直移动组件上，通过水平移动组件移动到相应的高层货架处，再通过竖直移动组件将货框送入相应的货位上。由于竖直移动组件的高度较高(一般超过3米)，在水平移动组件移动时，竖直移动组件的上端部会出现一定程度的晃动，进而导致货框的移动位置发生偏移，需要多次调整才能将货框移动到相应的货位上，操作比较繁琐，而且效率不高。
技术实现要素：
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于血站冷库的天轨移动装置，通过改进移动装置的结构，提高了移动装置的运行稳定性，进而提高了移动装置的工作效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于血站冷库的天轨移动装置，包括水平移动组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件位于水平移动组件的上方。所述水平移动组件包括位于冷库地面的水平导轨，所述水平导轨的上方设有可沿水平导轨移动的水平板，所述竖直移动组件包括固定在水平板上端面的竖向导杆。所述竖向导杆的上方设有限定竖向导杆上端移动轨迹的天轨组件，所述天轨组件包括上下分布的天轨、连接板。所述天轨位于冷库顶部并与水平导轨平行，所述连接板的下端面固定在竖向导杆上，其上端面设有用于沿天轨移动的轴承组件。通过沿天轨移动的轴承组件限定了连接板的移动，进而限定了竖向导杆的移动。
进一步来说，所述水平板上设有用于驱动水平板移动的一号电机组件，所述一号电机组件包括固定在水平板上端面的一号电机，所述一号电机的转轴穿过水平板并与位于水平板下方的齿轮连接。所述水平导轨上设有用于齿轮啮合传动的水平齿条。通过水平齿条与齿轮的啮合传动使得水平板的移动更加平稳，进而使得竖向导杆的移动更加平稳。
进一步来说，所述轴承组件包括位于天轨两侧的一对悬臂销，每个所述悬臂销的上端均设有贴合在天轨侧面并可沿天轨侧面移动的滚动轴承。通过可沿天轨两侧移动的一对滚动轴承，使得连接板沿着天轨移动，进而限制了竖向导杆的上端只能沿天轨方向移动。
进一步来说，所述连接板的下端设有位于竖向导杆两侧的一对上支撑板，所述上支撑板包括与连接板下端面固定连接的底板、与竖向导杆侧面固定连接的侧板，所述底板、侧板形成“L”型结构。通过“L”型的底板和侧板增强了连接板与竖向导杆的连接稳固性。
进一步来说，所述底板、侧板之间设有增强上支撑板稳固性的加强板，所述加强板为直角三角形结构，其直角边分别与底板、侧板固定连接。通过直角三角形结构的加强板进一步增强了底板、侧板之间的稳固性，进而提高了竖向导杆与连接板之间的稳固性。
进一步来说，所述水平导轨包括平行设置的一号导轨、二号导轨，所述二号导轨的内侧设有水平齿条。所述水平板上设有用于驱动水平板移动的一号电机组件，所述一号电机组件包括固定在水平板上端面的一号电机，所述一号电机的转轴穿过水平板并与位于水平板下方的齿轮连接；所述齿轮与水平齿条啮合并可沿水平齿条移动。通过水平齿条与齿轮的啮合传动使得水平板的移动更加平稳，进而使得竖向导杆的移动更加平稳。
进一步来说，所述水平导轨包括平行设置的一号导轨、二号导轨，所述水平齿条位于二号导轨的内侧。所述水平板的下端面分别设有用于沿一号导轨、二号导轨移动的一对滑块。通过滑块与一号导轨、二号导轨的配合使得水平板在导轨上滑动，避免了水平板的平移晃动。
本实用新型的有益效果在于：通过改进移动装置的结构，提高了移动装置的运行稳定性，进而提高了移动装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A部位的局部放大图；
图3为图1中B部位的局部放大图；
图4为本实用新型实施例的水平移动组件的右视图。
图中：
1-水平导轨；11-一号导轨；12-二号导轨；121-水平齿条；2-水平板；21-一号电机；22-齿轮；23-下支撑板；24-滑块；3-竖向导杆；31-托杆；32-货叉；4-天轨组件；41-天轨；42-连接板；421-悬臂销；422-上支撑板；423-滚动轴承；424-加强板；5-货框。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-4所示，本实用新型的一种用于血站冷库的天轨移动装置，包括水平移动组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件位于水平移动组件的上方。所述水平移动组件包括位于冷库地面的水平导轨1，所述水平导轨1的上方设有可沿水平导轨1移动的水平板2。所述竖直移动组件包括固定在水平板2上端面的竖向导杆3，所述竖向导杆3的上方设有限制竖向导杆3上端移动轨迹的天轨组件4，所述天轨组件4包括上下分布的天轨41、连接板42，所述天轨41位于冷库顶部并与水平导轨1平行，所述连接板42的下端面固定在竖向导杆3上，其上端面设有用于沿天轨41移动的轴承组件。
所述轴承组件包括位于天轨41两侧的一对悬臂销421，下端设有位于竖向导杆3两侧的一对上支撑板422。每个所述悬臂销421的上端均设有贴合在天轨41侧面并可沿天轨41侧面移动的滚动轴承423。当竖向导杆3移动时，位于天轨41两侧的滚动轴承423沿着天轨41的侧面移动，并将竖向导杆3上端的移动限制为沿着天轨41移动，进而避免了竖向导杆3上端面的晃动。
所述上支撑板422包括与连接板42下端面固定连接的底板、与竖向导杆3侧面固定连接的侧板，所述底板、侧板形成“L”型结构。所述底板、侧板之间设有增强支撑板422稳固性的加强板424，所述加强板424为直角三角形结构，其直角边分别与底板、侧板固定连接。
所述水平导轨1包括平行设置的一号导轨11、二号导轨12，所述二号导轨12的内侧设有水平齿条121。所述水平板2上设有用于驱动水平板2移动的一号电机组件，所述一号电机组件包括固定在水平板2上端面的一号电机21，所述一号电机21的转轴穿过水平板2并与位于水平板2下方的齿轮22连接；所述齿轮22与水平齿条121啮合并沿着水平齿条121移动。所述水平板2的上端面还设有位于竖向导杆3两侧的一对下支撑板23，下端面还分别设有用于沿一号导轨11、二号导轨12移动的一对滑块24。所述下支撑板23的结构与上支撑板422的结构一致，此处不再赘述。启动一号电机21，一号电机21的转轴转动并带动齿轮22沿着水平齿条121移动，水平板2随之移动并带动滑块24在水平导轨1上滑动，此时位于水平板2上方的竖向导杆3随之进行水平移动。
所述竖向导杆3的一侧设有用于货叉组件上下移动的三号滑轨，所述货叉组件包括托杆31，所述托杆31的一端设有可沿三号滑轨移动的滑动件，另一端设有用于托起货框5的货叉32。所述托杆31的一侧设有用于驱动滑动件上下移动的二号电机组件。启动二号电机组件，滑动件沿着三号滑轨移动，托杆31随之移动并带动货叉32移动。
本实施例的具体工作过程如下：
将装有血浆的货框5放置到货叉312上，启动一号电机21，转轴转动并带动齿轮22沿着水平齿条121平稳移动，水平板2随之移动并带动滑块24沿着水平导轨1移动，此时位于水平板2上端的竖向导杆3随之进行水平方向的移动；当水平板2移动到指定的位置时，启动二号电机组件，滑动件沿着三号滑轨移动，托杆31随之移动并带动货叉32移动，直至位于货叉32上的货框5移动到指定的货位。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。