1.一种双支撑结构永磁同步无齿轮曳引机，包括相连通的箱体(1)和机壳(2)，所述箱体(1)和机壳(2)内穿设有主轴(3)，所述主轴(3)上沿其轴向依次套设有转、定子部件和曳引轮(4)，其特征在于：所述主轴(3)上还套设有两个分别位于所述曳引轮(4)两端的深沟球轴承(5)。
2.根据权利要求1所述的一种双支撑结构永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述主轴(3)的两端分别连接有定子后盖(6)和编码器(7)，所述定子后盖(6)位于所述主轴(3)临近所述转、定子部件的一端，并连接在所述机壳(2)端部。
3.根据权利要求1或2所述的一种双支撑结构永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述转、定子部件包括套设固定在所述主轴(3)上的转子部件(8)和套设固定在所述转子部件(8)外侧面上的定子部件(9)。
4.根据权利要求2所述的一种双支撑结构永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述编码器(7)连接有制动器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种双支撑结构永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述曳引轮(4)与深沟球轴承(5)均位于所述箱体(1)内部，所述箱体(1)为铸铁箱体，所述转、定子部件位于所述机壳(2)内部，所述机壳(2)为铝合金机壳。
6.根据权利要求1或5所述的一种双支撑结构永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述机壳(2)外壁上安装有接线盒(11)，所述箱体(1)外壁上一体成型有吊环(12)。