用于多层发泡机的自动上料机的制作方法

本实用新型涉及橡塑发泡设备技术领域，特别是涉及一种用于多层发泡机的自动上料机。

背景技术：

在EVA材料等生产过程中，经常会对多种不同物料进行配料以获得具有一定耐磨、耐折、防滑且具有韧性等物理特性的EVA材料，配料过程的称量精度将直接影响到EVA材料的物理特性是否合格，因此在EVA材料等生产过程中，保证稳定的生产国创和精确的物料配比对于生产过程的顺利完成以及产品质量的精确控制，均有着重要的意义。

然而，在现有的生产工艺流程中，EVA材料的配料通常采用人工手工操作，存在劳动强度大、工作环境差、配料精度低、效率低、自动化程度低等缺点无法满足规模化连续性生产的需求。

中国专利公开文献（CN203863906U）公开了一种多层全自动发泡成型机，包括机架，机架内沿竖直方向间隔设置数个皮带传送机构，每个皮带传送机构的皮带上放置有自动放料托盘，每个自动放料托盘上放置若干盛料盘，相邻两皮带传送机构之间的机架上固设有连接板，连接板上安装有与单个自动放料托盘上的盛料盘数量相等的上、下开口的连接器，该相邻两皮带传送机构的上层皮带传送机构盛料盘下料口的直径＜连接器上开口的直径，该相邻两皮带传送机构的下层皮带传送机构盛料盘上料口的直径＞连接器下开口的直径，自动放料托盘和皮带传送机构均与PLC电气控制系统电路连接。该专利产品在向发泡模站送料的过程中可同时对发泡模站的多个工作模层进行送料，大大提高工作效率，但是需要设置多个连接器和多层皮带传送机构，这样导致结构复杂，部件繁多，空间拥挤，清理和收集料米非常不方便，同时维修保养也不方便。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于多层发泡机的自动上料机，空间合理，运转平稳，便于清理和维保。

本实用新型采用的技术解决方案是：

用于多层发泡机的自动上料机，包括电气控制系统及竖向间隔设置并依次相承接的给料机构、分料机构及送料机构，所述送料机构包括放料斗、放料托架、送料托台及分别与电气控制系统电连接的Z轴驱动组件和X轴驱动组件，所述送料托台水平设置并由Z轴驱动组件驱动而沿Z轴往复升降，所述放料托架设置在送料托台上并由X轴驱动组件驱动而沿X轴往复横移，所述放料斗固定设置在放料托架上并随放料托架在接料点与放料点之间运动；所述分料机构包括分料托台及设置在分料托台上且斗门可开合的分料斗和用于驱动分料斗沿Y轴方向往复平移的Y轴驱动组件，所述分料托台和分料斗均在送料托台的上限高度处的上方。

优选地，所述Z轴驱动组件为导轨式升降机，所述导轨式升降机包括机架、升降台及升降油缸，所述机架与发泡机各置料层初始位置在同一水平高度的位置处分别设置有位置开关，所述送料托台固定设置在所述升降台上。

优选地，所述X轴驱动组件包括X轴电机、由X轴电机驱动运转的X轴传动组以及两个沿X轴平行设置在送料托台上的X轴导轨，所述X轴传动组包括X轴齿条，所述放料托架通过第一滑块滑动配合于所述两个X轴导轨上并通过第一连接块与所述X轴齿条固定连接。

优选地，所述Y轴驱动组件为包括与电气控制系统电连接的Y轴电机、由Y轴电机驱动运转的Y轴传动组以及两个沿Y轴平行设置在分料托台上的Y轴导轨，所述Y轴传动组包括Y轴齿条，所述分料斗通过第二滑块滑动配合于所述两个Y轴导轨上并通过第二连接块与所述Y轴齿条固定连接。

优选地，所述分料托台上设有沿Y轴延伸设置的落料槽，所述两个Y轴导轨分设在落料槽的X轴方向两侧，所述落料槽在分料斗的斗门移动范围正下方。

优选地，所述分料托台底部设置有隔板及带动隔板封堵或导通落料槽的动力机构。

优选地，所述动力机构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与隔板固定连接，所述分料托台的两侧分别连接有与驱动气缸活塞杆相平行的导向轨，所述隔板的两侧分别设有与导向轨滑动配合的第三滑块。

优选地，所述分料斗的斗门由分料电机驱动而做扇形摆动开合运动，所述放料斗的斗门由放料电机驱动而做扇形摆动开合运动，所述分料电机和放料电机分别与电气控制系统电连接。

优选地，所述给料机构包括料仓、与料仓的底部仓口相承接的振动斗以及与振动斗的斗口相承接的称料斗，所述振动斗内设电磁振动器，所述称料斗底部连接有重量传感器及用于控制称料斗底部斗口开合的称料电机，所述电磁振动器、称料电机和重量传感器分别与电气控制系统电连接。

在本实用新型中，所述X轴平行于发泡机的前后方向，所述Y轴平行于发泡机的左右方向，所述Z轴平行于发泡机的上下方向。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过给料机构准确称取各放料斗所需料米重量，通过可沿Y轴横移的分料机构把料米分发至各放料斗内，通过Z轴驱动组件使得送料机构在Z轴高度方向上进行升降并配合X轴驱动组件驱动放料斗在X轴方向平移以实现把放料斗移至发泡机的相应料腔上方，从而完成发泡机各置料层的自动放料作业，大大提升工作效率，自动化程度高。由于分料斗可沿Y轴横移以对应配合在Y轴方向上不同位置处的放料斗，无需设置多个分料斗，简化结构，使得分料机构所在空间更加合理，又由于送料机构可由Z轴驱动组件驱动升降，如此对接多层发泡机的上料机无需设置多层送料层，也无需在相邻送料层之间设置导料槽结构，使得送料机构所在空间更加合理，如此使得本实用新型自动上料机便于清理和维保，且运转平稳。

附图说明

图1为本实用新型自动上料机结构示意图。

图2为本实用新型放料托架与放料斗和X轴导轨连接结构示意图。

图3为本实用新型放料斗结构示意图。

图4为本实用新型送料机构和X轴驱动组件俯视图（送料托台未示出）。

图5为本实用新型分料机构主视图。

图6为本实用新型分料机构俯视图。

图7为本实用新型分料斗结构示意图。

图8为本实用新型Z轴驱动组件结构示意图。

附图标记说明：

11、料仓；12、振动斗；13、称料斗；21、分料托台；22、分料斗；23、第一滑块；24、第一连接块；25、隔板；26、导向轨；27、分料电机；210、落料槽；31、送料托台；32、放料托架；33、放料斗；34、第二滑块；35、第二连接块；37、放料电机；41、圆柱轴部；42、开合片部；100、X轴驱动组件；101、X轴电机；102、X轴齿条；103、X轴导轨；200、Y轴驱动组件；201、Y轴电机；202、Y轴齿条；203、Y轴导轨；300、Z轴驱动组件；301、升降台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-8所示，本实施例提供一种用于多层发泡机的自动上料机，包括电气控制系统及竖向间隔设置并依次相承接的给料机构、分料机构及送料机构，所述分料机构的进料口与给料机构的出料口相承接，所述送料机构的接料点与分料机构的出料口相对接，所述送料机构的放料点与发泡机的置料层相应料腔相对接。

在本实施例中，所述给料机构包括料仓11、与料仓11的底部仓口相承接的振动斗12以及与振动斗12的斗口相承接的称料斗13，所述振动斗12内设电磁振动器，所述称料斗13底部连接有重量传感器及用于控制称料斗13底部斗口开合的称料电机，所述电磁振动器、称料电机和重量传感器分别与电气控制系统电连接，通过电磁振动器将其内的料米以振动方式送往斗口，然后从振动斗12的斗口落入称料斗13内，再通过重量传感器获取称料斗13内的料米重量，当重量接近预设值时电磁振动器的工作频率降低，从而完成微量调整给料和达到称重的准确性，而当重量达到预设值时电磁振动器停止振荡并停止往称料斗13内给料，之后所述称料电机工作打开称料斗13的底部斗口以使所述预设重量的料米全部落入下方的分料机构。

在本实施例中，所述送料机构包括放料斗33、放料托架32、送料托台31及分别与电气控制系统电连接的Z轴驱动组件300和X轴驱动组件100，所述送料托台31水平设置并由Z轴驱动组件300驱动而沿Z轴往复升降，所述放料托架32设置在送料托台31上并由X轴驱动组件100驱动而沿X轴往复横移，所述放料斗33固定设置在放料托架32上并随放料托架32在接料点与放料点之间运动。

所述Z轴驱动组件300为导轨式升降机，所述导轨式升降机包括机架、升降台301及升降油缸，所述送料托台31固定设置在所述升降台301上，所述机架与发泡机各置料层初始位置在同一水平高度的位置处分别设置有位置开关。优选地，本实施例的发泡机具有上下两个置料层，上置料层初始位置所在水平高度设为A1，下置料层初始位置所在的水平高度设为A2，该A1即为本实施例送料托台31的上限高度处。当升降台301由升降油缸驱动上升至A1时，放料斗33由X轴驱动组件100驱动运动至与分料机构相对应而接受从分料机构下落的料米，然后再由X轴驱动组件100驱动运动至发泡机的上置料层而将料米放入相应料腔内，接着反向运动至再次与分料机构相对应并再次接受从分料机构下落的料米，然后由Z轴驱动组件300驱动下降至A2高度处，载着预设重量的料米由X轴驱动组件100驱动运动至发泡机的下置料层而将料米放入相应料腔内，接着反向运动并上升至A1高度处等待下一周期的接料和放料。

在本实施例中，所述X轴驱动组件100包括X轴电机101、由X轴电机101驱动运转的X轴传动组以及两个沿X轴平行设置在送料托台31上的X轴导轨103，所述X轴传动组包括X轴齿条102，所述放料托架32通过第一滑块34滑动配合于所述两个X轴导轨103上并通过第一连接块35与所述X轴齿条102固定连接，当X轴电机101启动即可带动所述放料托架32和放料斗33在X轴方向上移动。

在本实施例中，所述分料机构包括分料托台21及设置在分料托台21上且斗门可开合的分料斗22和用于驱动分料斗22沿Y轴方向往复平移的Y轴驱动组件200，所述分料托台21和分料斗22均在送料托台31的上限高度处的上方，所述分料托台21上设有沿Y轴延伸设置的落料槽210，所述落料槽210在分料斗22的斗门移动范围正下方。

在本实施例中，所述Y轴驱动组件200为包括与电气控制系统电连接的Y轴电机201、由Y轴电机201驱动运转的Y轴传动组以及两个沿Y轴平行设置在分料托台21上的Y轴导轨203，所述两个Y轴导轨203分设在落料槽210的X轴方向两侧，所述Y轴传动组包括Y轴齿条202，所述分料斗22通过第二滑块23滑动配合于所述两个Y轴导轨203上并通过第二连接块24与所述Y轴齿条202固定连接，当Y轴电机201启动即可带动所述分料斗22在Y轴方向上移动，这样实现放料托架32保持不动而移动所述分料斗22，分料斗22从称料斗13处接收全部料米后由Y轴驱动组件200驱动运动至放料托架32上沿Y轴直线并排设置的各放料斗33上方。

在本实施例中，所述分料托台21底部设置有隔板25及带动隔板25封堵或导通落料槽210的动力机构，所述动力机构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与隔板25固定连接，所述分料托台21的两侧分别连接有与驱动气缸活塞杆相平行的导向轨26，所述隔板25的两侧分别设有与导向轨26滑动配合的第三滑块。当分料斗22在接收从称料斗13下落的料米过程中或分料斗22在沿Y轴横移过程中，所述隔板25是由驱动气缸驱动运动至封堵在落料槽210的正下方，这样可避免料米从落料槽210落在下方非指定的放料斗33内；而当分料斗22运动至指定放料斗33上方后，所述隔板25再由驱动气缸驱动而导通落料槽210。

在本实施例中，所述分料斗22的斗门由分料电机27驱动而做扇形摆动开合运动，所述放料斗33的斗门由放料电机37驱动而做扇形摆动开合运动，所述分料电机27和放料电机37分别与电气控制系统电连接。优选地，所述分料电机27的机壳和放料电机37的机壳分别通过紧固件固设在斗门的一侧，本实施例的分料斗22的斗门和放料斗33的斗门均由圆柱轴部41及开合片部42组成，所述圆柱轴部41的两端活动设置在斗门处两相对的侧板内，所述圆柱轴部41的一端设有用于与电机轴固定连接的固定轴孔以带动圆柱轴部41周向转动，所述圆柱轴部41的顶端与斗门处的上侧板旋转配合以避免在周向转动过程中料米从其缝隙外漏或卡住不能转，所述开合片部42固定连接在圆柱轴部41的下方并随圆柱轴部41的周向转动而做扇形摆动运动以完成斗门的开合。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。