一种单轴卸料设备的制作方法

本实用新型涉及一种卸料设备，特别涉及一种单轴卷材机械的自动卸料设备。

背景技术：

目前市场上的单轴卷材设备很多，它们要完成卷材的切割作业，不过单轴设备的卸料很是费时费力，因为卷材本身的重量过重，将卷材从轴上脱离出来非常的困难，如何解决单轴卷材设备的卸料是我们当下要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种单轴卸料设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种单轴卸料设备，其特征在于，包括机台，机台上设有承托卷材的托板和防止卷材侧移的挡板，机台内设有供托板和挡板往复运动的驱动机构，机台底部设有供机台往复运动的导轨，还包括供导轨旋转的传动机构，当卷材的重力通过驱动机构的配合转移至托板时，机台通过导轨转移至指定位置，且通过传动机构将机台上的卷材的重力翻转至挡板实现卸料作业。

所述驱动机构包括平行设置的主轴和副轴，主轴和副轴的两端均分别设有被动轮，被动轮两两啮合，被动轮的一侧均设有与被动轮啮合的第一齿条，第一齿条顶部固定连接托板；主轴上设有主动轮，还包括第一推送装置，第一推送装置上设有与主动轮啮合的第二齿条，托板通过第一推送装置与第一齿条的配合实现上下往复运动。

所述主动轮和第二齿条的数量均为两个，第一推送装置的端部通过连杆固定连接两个第二齿条。

所述挡板底部设有与主动轮啮合的第三齿条，挡板与托板通过主动轮与第一推送装置的相互配合实现靠近或远离卷材的同步运动。

所述导轨的两端设有齿轮，传动机构包括包括第二推送装置，第二推送装置上设有与齿轮啮合的第四齿条，导轨通过齿轮、第四齿条和第二推送装置的互相配合实现旋转。

所述机台上设有用于挡接卷材的挡料臂，包括驱使挡料臂往复运动的第三推送装置，挡料臂与卷材之间具有脱离状态和挡接状态，脱离状态与挡接状态通过第三推送装置的配合实现相互转换。

所述机台上设有底座，底座与挡料臂转动配合，第三推送装置的两端分别连接挡料臂和机台，挡料臂通过第三推送装置的配合实现以底座为圆心的转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机台将卷材从料轴上卸下来，再通过传动机构将机台进行翻转，从而实现卷材卸料至地面，省时省力，提高了工作效率，本实用新型还具有结构简单的特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型在初始状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的挡料臂在挡接状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的卷材到达指定位置时的结构示意图；

图4为本实用新型机台和卷材配合的侧面结构透视图；

图5为本实用新型机台的俯视图；

图6为本实用新型在卸料前机台、机架和传动机构配合的结构示意图，

图7为本实用新型在卸料后机台、机架和传动机构配合的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种单轴卸料设备，包括机台100，机台100上设有承托卷材200的托板110和防止卷材200侧移的挡板120，机台100内设有供托板110和挡板120往复运动的驱动机构130，机台100底部设有供机台100往复运动的导轨300，还包括供导轨300旋转的传动机构310，当卷材200的重力通过驱动机构130的配合转移至托板110时，机台100通过导轨300转移至指定位置，且通过传动机构310将机台100上的卷材200的重力翻转至挡板120实现卸料作业，导轨300为顶部为齿条式的跑车梁，机台100内设有驱动机台100在导轨300上运动的电机，导轨300主要是让整个机台100来回移动位置和翻转机台100用，卸料作业主要将机架500的料轴510上的卷材200通过托板110托住卷材200的重力，然后机台100将卷材200移至旁边，再通过传动机构310将导轨300和机台100一起翻转，翻转后的挡板120承托卷材200的重力且贴近地面完成卸料作业。

所述驱动机构130包括平行设置的主轴131和副轴132，主轴131和副轴132的两端均分别设有被动轮133，被动轮133两两啮合，被动轮133的一侧均设有与被动轮133啮合的第一齿条134，第一齿条134顶部固定连接托板110；主轴131上设有主动轮135，还包括第一推送装置136，第一推送装置136上设有与主动轮135啮合的第二齿条137，托板110通过第一推送装置136与第一齿条134的配合实现上下往复运动，主轴131和副轴132通过第一轴承139设置在机台100内，第一推送装置136、第二推送装置320和第三推送装置410可采用液压推送机构，四个第一齿条134是通过主动轮135和被动轮133的配合同步上下运动的。

所述主动轮135和第二齿条137的数量均为两个，第一推送装置136的端部通过连杆138固定连接两个第二齿条137，第二齿条137和主动轮135设置成两组，增加了第二推送装置320和主动轮135的运行稳定性。

所述挡板120底部设有与主动轮135啮合的第三齿条121，挡板120与托板110通过主动轮135与第一推送装置136的相互配合实现靠近或远离卷材200的同步运动，挡板120与托板110都是通过主动轮135的配合，起到挡板120与托板110同步运动的作用。

所述导轨300的两端设有齿轮330，传动机构310包括包括第二推送装置320，第二推送装置320上设有与齿轮330啮合的第四齿条321，导轨300通过齿轮330、第四齿条321和第二推送装置320的互相配合实现旋转，导轨300的两端设有架空导轨300的安装座340，导轨300通过第二轴承和安装座340活动连接，第二推送装置320可独立设置于地面，或者设置到机架500上，一体性更强。

所述机台100上设有用于挡接卷材200的挡料臂400，包括驱使挡料臂400往复运动的第三推送装置410，挡料臂400与卷材200之间具有脱离状态和挡接状态，脱离状态与挡接状态通过第三推送装置410的配合实现相互转换，托板110可以直接设置成接触面摩擦力大的用于将料轴510上的卷材200脱离料轴510，加入挡料臂400可以更加提高效率，当需要将卷材200随机台100移走时，挡料臂400进入挡接状态，实用性强。

所述机台100上设有底座140，底座140与挡料臂400转动配合，第三推送装置410的两端分别连接挡料臂400和机台100，挡料臂400通过第三推送装置410的配合实现以底座140为圆心的转动。

工作流程：包括装有料轴510的机架500，机台100的初始位置与机架500错开设置，当需要卸料时，机台100通过导轨300移动至机架500对应的卷材200处等待卸料，托板110和挡板120通过机台100内的驱动机构130同步靠近卷材200的侧面直至托板110将卷材200的重力完全释放到托板110上，此时挡板120也贴合卷材200的侧面，同时挡料臂400的投影面通过第三推送装置410的配合运动至卷材200底面而进入挡接状态，机台100开始往初始位置运动，机台100上的托板110、挡板120和挡料臂400从三个挡接面将卷材200慢慢脱离料轴510，当机台100运动至初始位置后，此时卷材200完全脱离了料轴510，传动机构310将导轨300以及机台100整个翻转，卷材200的重力由托板110慢慢转移至挡板120，当挡板120翻转到接近水平位置时，此时挡板120也接近了地面，接着人工就很容易将卷材200脱离出机台100完成卸料；卸料完成后，传动机构310使导轨300以及机台100再次整个翻转到初始状态，挡料臂400通过第三推送装置410的配合收回进入脱离状态，设备重新回到初始状态等待下一次循环作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。