1.一种用于印刷机收卷、放卷传动装置，其特征在于：包括传动轴(1)，在所述传动轴(1)一端设有用于印刷机收卷、放卷的气压机械夹头(2)，在所述传动轴(1)另一端设有用于驱动所述传动轴(1)在轴线方向上运动的丝母座(3)，在所述丝母座(3)上连接有用于驱动所述丝母座(3)运动的滚珠丝杆(4)，在所述滚珠丝杆(4)一端设有用于驱动所述滚珠丝杆(4)转动的丝杆同步轮(5)，在所述丝杆同步轮(5)上设有同步带(6)，在所述同步带(6)上设有电机同步轮(7)，在所述电机同步轮(7)上设有用于驱动所述电机同步轮(7)转动的减速电机(8)，在所述传动轴(1)上设有用于驱动所述传动轴(1)转动的转动装置(9)，在所述传动轴(1)上设有传动轴承座(11)，所述传动轴(1)为中空筒状，在所述传动轴(1)靠近所述丝母座(3)的一端端部设有用于向所述气压机械夹头(2)内充气的高速旋转接头(10)，在所述滚珠丝杆(4)上设有滚珠丝杆轴承座(41)，在所述滚珠丝杆(4)侧面设有用于检测所述传动轴(1)移动位置的直线位移传感器(42)。
2.根据权利要求1所述的用于印刷机收卷、放卷传动装置，其特征在于：在所述传动轴(1)与所述传动轴承座(11)之间设有用于支撑所述传动轴(1)在轴线方向上运动的传动轴滑套(12)。