一种具有自我防护功能的模块化立体仓库的制作方法

本实用新型涉及仓储领域，尤指一种具有自我防护功能的模块化立体仓库。

背景技术：

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术。

目前的立体仓库中只有一套输送系统，一旦发生故障，就会使整个仓库的工作受到影响；并且现在的立体仓库出料口多为开放式结构，容易导致外来人员误入，危险性高；由于货物存储量大，立体仓库内容易超载，或由于货物重量分配不均导致立体仓库承重不均，容易造成坍塌或倾倒；并且立体仓库内没有货物存放到位的检测功能，容易导致货物存放不稳而掉落。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的立体仓库中只有一套输送系统，出料口多为开放式结构，容易导致外来人员误入，由于货物重量分配不均导致立体仓库承重不均，容易造成坍塌或倾倒，没有货物存放到位的检测功能，现提供一种具有自我防护功能的模块化立体仓库，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种具有自我防护功能的模块化立体仓库，包括平行设置的两排储物仓，两储物仓之间设置有主巷道，主巷道上设置有主输送系统，主巷道两端于两排储物仓两端部之间分别安装有第一防护门和第二防护门，储物仓靠近第二防护门的一端设置有备用存储室，备用存储室内放置有备用输送系统，主巷道靠近第二防护门的一端向外延伸并于第二防护门外侧分支形成第一分支巷道和第二分支巷道，第一分支巷道和第二分支巷道分别通入备用存储室内；

储物仓一端安装有与储物仓内动力机构连接的变频器，变频器内包括有相互连接的检测单元和微处理单元，变频器上设置有显示屏，储物仓内设置有若干开口向外的储物格，各储物格底面靠近开口一端设置有货物到位参考线，储物格侧壁上与货物到位参考线竖向正对处安装有红外传感器，各储物格上边框上分别安装有一个指示灯，各储物格底面内分别设置有重量传感器；

储物仓外部分别安装有警报器和扬声器，变频器与控制器连接，控制器包括有相互连接的中央处理单元和主控驱动单元，中央处理单元分别与变频器、红外传感器、重量传感器连接，主控驱动单元分别与第一防护门、第二防护门、指示灯、警报器、扬声器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二防护门底部对应主巷道位置处设置有门洞。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一分支巷道由备用存储室远离储物仓的一侧通入，第二分支巷道由备用存储室垂直且靠近第二防护门的一侧通入，第一分支巷道和第二分支巷道均为圆弧形的曲面结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，变频器内的检测单元分别与主输送系统、备用输送系统连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置两套输送系统，及时对发生故障的输送系统进行更换，保证工作的不间断进行；通过设置防护门，避免了外来人员的进入；本实用新型具有货物到位检测功能，保证货物放置到位，并且具有超载警报，能够帮助货物的均匀分配，使得立体仓库内承重均匀，稳定性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型中主巷道、第一分支巷道、第二分支巷道的结构示意图；

图2是本实用新型中第二防护门的门洞位置结构示意图；

图3是本实用新型中储物格内的连接结构示意图；

图4是本实用新型中储物格底面的货物到位参考线、重量传感器的结构示意图；

图5是本实用新型中控制器的模块连接示意图。

图中标号：1、储物仓；2、主巷道；3、主输送系统；4、第一防护门；5、第二防护门；6、门洞；7、存储室；8、备用输送系统；9、第一分支巷道；10、第二分支巷道；11、变频器；12、显示屏；13、储物格；14、货物到位参考线；15、红外传感器；16、指示灯；17、重量传感器；18、警报器；19、扬声器；20、控制器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种具有自我防护功能的模块化立体仓库，包括平行设置的两排储物仓1，两储物仓1之间设置有主巷道2，主巷道2上设置有主输送系统3，主巷道2两端于两排储物仓1两端部之间分别安装有第一防护门4和第二防护门5，储物仓1靠近第二防护门5的一端设置有备用存储室7，备用存储室7内放置有备用输送系统8，主巷道2靠近第二防护门5的一端向外延伸并于第二防护门5外侧分支形成第一分支巷道9和第二分支巷道10，第一分支巷道9和第二分支巷道10分别通入备用存储室7内；

储物仓1一端安装有与储物仓1内动力机构连接的变频器11，变频器11内包括有相互连接的检测单元和微处理单元，变频器11上设置有显示屏12，储物仓1内设置有若干开口向外的储物格13，各储物格13底面靠近开口一端设置有货物到位参考线14，储物格13侧壁上与货物到位参考线14竖向正对处安装有红外传感器15，各储物格13上边框上分别安装有一个指示灯16，各储物格13底面内分别设置有重量传感器17；

储物仓1外部分别安装有警报器18和扬声器19，变频器11与控制器20连接，控制器20包括有相互连接的中央处理单元和主控驱动单元，中央处理单元分别与变频器11、红外传感器15、重量传感器17连接，主控驱动单元分别与第一防护门4、第二防护门5、指示灯16、警报器18、扬声器19连接。

进一步的，作为本实用新型的一种优选技术方案，第二防护门5底部对应主巷道2位置处设置有门洞6。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一分支巷道9由备用存储室7远离储物仓1的一侧通入，第二分支巷道10由备用存储室7垂直且靠近第二防护门5的一侧通入，第一分支巷道9和第二分支巷道10均为圆弧形的曲面结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，变频器11内的检测单元分别与主输送系统3、备用输送系统8连接。

工作原理：本实用新型设置有主输送系统3和备用输送系统8，变频器11的检测单元实时监测主输送系统3的运行参数，当主输送系统3发生故障时，通过警报器18蜂鸣提醒和扬声器19语音提醒，提醒工作人员注意，同时通过变频器11内的驱动单元控制主输送系统3沿主巷道2进入第一分支巷道9，此时控制器20触发第二防护门5开启，主输送系统3由第一分支巷道9进入备用存储室7，同时备用输送系统8由第二分支巷道10进入主巷道2进行工作，更换完毕后，第二防护门5关闭，及时对发生故障的输送系统进行更换，保证工作的不间断进行。第一防护门4可由内部工作人员通过控制器20手动开启，避免了外来人员的进入。各储物格13底面靠近开口一端设置有货物到位参考线14，储物格13侧壁上与货物到位参考线14竖向正对处安装有红外传感器15，当货物外檐超过货物到位参考线14时，红外传感器15检测到信号，并将信号发送给控制器20，控制器20触发警报器18、扬声器19启动，同时对应的储物格13的指示灯16亮起，提醒工作人员进行处理，保证货物放置到位。各储物格13底面内分别设置有重量传感器17，重量传感器17实时监测各储物格13所受重量，并将信号发送给控制器20，控制器20的中央处理单元将重量信息进行计算整合，并与储物仓1的承重值相比较，同时计算出储物仓1内中间线两侧的重量分布情况，当超重或分配不均时，控制器20触发警报器18、扬声器19启动，提醒工作人员处理；当重量分配差值超出一定范围时时，重量轻的一侧的储物格13内的指示灯16绿灯亮起，提示可放货物，重量中的一侧的储物格13内的指示灯16红灯亮起，提示超重，能够帮助货物的均匀分配，使得立体仓库内承重均匀，稳定性强。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。