自动装袋设备的制作方法

本实用新型涉及机械包装技术领域，特别是涉及一种自动装袋设备。

背景技术：

当前很多产品的使用说明书都需要依赖人工将说明书装进塑料袋内，然后人工将封口折叠以后用透明胶布进行粘贴固定，这种作业方式的产量已经远远不能满足现有产品销量的要求，现有的说明书自动包装机大都是串行结构，一个工序执行完了之后才能执行下一个工序，这种包装流程直接影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种自动装袋设备，用于将产品装入包装袋中并封口，所述自动装袋设备包括工作台以及顺时针或逆时针依次设置在所述工作台的四周的第一装袋组件、第二装袋组件、第三装袋组件以及第四装袋组件，所述第一装袋组件能够将空的包装袋从料盒中取出并放置在所述工作台上，所述第二装袋组件能够将所述产品装入所述包装袋中，所述第三装袋组件能够将装有所述产品的所述包装袋的袋口折叠，所述第四装袋组件能够将经折叠的所述袋口密封，所述工作台能够转动以使所述包装袋分别转动至与所述第一装袋组件、第二装袋组件、第三装袋组件或第四装袋组件对应的位置。

可选地，所述工作台包括工作板以及与所述工作板驱动连接的马达，所述马达能够驱动所述工作板转动；所述工作台与所述第一装袋组件、第二装袋组件、第三装袋组件以及所述第四装袋组件对应的位置分别设有用于将所述包装袋吸住的吸板，所述吸板的两侧设有用于将所述包装袋压紧固定的压紧机构。

可选地，所述第一装袋组件、所述第二装袋组件、所述第三装袋组件以及所述第四装袋组件能够同时运行。

可选地，所述第一装袋组件包括机架、固定安装在所述第一机架的两侧的第一动力机构和第一直线导轨，所述第一动力机构和所述第一直线导轨之间连接有第二动力机构，所述第二动力机构能够沿所述第一动力机构和所述第一直线导轨的轨道朝着靠近所述工作台的方向移动；所述第二动力机构上安装有能够沿竖直方向移动的第三动力机构，所述第三动力机构上安装有吸盘，所述第三动力机构能够带动所述吸盘沿靠近所述产品或所述包装袋的方向移动，将所述产品或所述包装袋吸附，或者，所述第三动力机构能够带动所述吸盘将吸附的所述产品或所述包装袋放下；所述第三动力机构能够带动所述吸盘沿所述第二动力机构的轨道移动。

可选地，所述第一动力机构的轨道与所述第一直线导轨平行，所述第一动力机构的轨道与所述第二动力机构的轨道垂直。

可选地，所述第二装袋组件包括机架、固定安装在所述机架的两侧的第一动力机构和第一直线导轨，所述第一动力机构和所述第一直线导轨之间连接有第二动力机构，所述第二动力机构上安装有能够沿竖直方向移动的第三动力机构和第四动力机构，所述第三动力机构和所述第四动力机构相互平行，所述第三动力机构上安装有吸盘，所述第四动力机构上安装有推板，所述推板的一侧靠近所述工作台的位置设有托板，所述第三动力机构能够带动所述吸盘沿靠近所述产品的方向移动吸附所述产品，并通过所述第一动力机构、所述第一直线导轨以及所述第二动力机构将吸附的所述产品放置在所述托板上，所述第四动力机构能够带动所述推板通过所述第一动力机构、所述第一直线导轨以及所述第四动力机构将放置在所述托板上的所述产品推入放置在所述工作台上的包装袋中。

可选地，所述第二装袋组件还包括袋口张开机构以及用于保持所述包装袋的袋口张开的撑板，所述袋口张开机构包括分别设置在所述袋口的上方和下方的上吸盘和下吸盘，所述上吸盘与第五动力机构驱动连接，所述下吸盘与第六动力机构驱动连接，所述上吸盘和所述下吸盘吸气配合能够将所述袋口张开；所述撑板设置在所述袋口的两侧，所述撑板与第七动力机构连接，所述第七动力机构能够驱动所述撑板伸入被所述上吸盘和所述下吸盘张开的所述包装袋内将所述袋口撑开并保持。

可选地，所述第三装袋组件包括折叠板、与所述折叠板驱动连接的第一动力机构以及与所述第一动力机构固定连接的第二动力机构，所述第二动力机构能够沿竖直方向移动，并带动所述折叠板和所述第一动力机构沿竖直方向移动,将所述包装袋的袋口向上折；所述第一动力机构能够带动所述折叠板沿水平方向移动，将所述袋口折叠，并通过所述压紧机构下压将所述袋口压紧。

可选地，所述第四袋装组件包括粘贴机构以及与所述粘贴机构驱动连接的动力机构，所述动力机构能够驱动所述粘贴机构对所述包装袋的袋口进行封口。

可选地，所述料盒为升降式结构。

本实用新型的优点如下：

本实用新型提供的自动装袋设备通过将产品的装袋过程分为包装袋放袋、产品装袋、袋口折叠以及袋口封口四个工序，设置合理，同时四个工序能够并行工作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第一装袋组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第一装袋组件的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第二装袋组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第二装袋组件的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第三装袋组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第三装袋组件的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第四装袋组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的自动装袋设备的第四装袋组件的俯视图；

图中附图标记如下：

10-塑料袋、20-第一料盒、201-升降底座、30-第二料盒、301-升降底座；

1-工作台、11-工作板、12-马达、13-吸板、14-压紧机构、141-压板、142-转轴、143-支撑板、15-驱动器；

2-第一装袋组件、21-第一机架、22-第一电缸、23-第二直线导轨、24-第二固定板、25-第一气缸、26-第一连接板、271-第二气缸、272-第二气缸、281-吸盘、282-吸盘；

3-第二装袋组件、31-第二机架、32-第二电缸、33-第二直线导轨、34-第二固定板、35-第三气缸、36-第二连接板、371-第四气缸、372-第四气缸、38-吸盘、39-推板、310-托板、311-上吸盘、312-下吸盘、313-第五气缸、314-第六气缸、315-撑板、316-夹爪气缸、317-第七气缸、3101-第一支架、3102-第二支架；

4-第三装袋组件、41-折叠板、42-第八气缸、43-第九气缸、44-底板、45-安装板；

5-第四装袋组件、51-粘贴机构、52-第三电缸；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的自动装袋设备的示意图，图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的自动装袋设备的工作台的结构示意图，图3至图10示出了根据本实用新型的实施方式提供的第一装袋组件、第二装袋组件、第三装袋组件以及第四装袋组件的结构示意图。本实用新型能够将产品自动放入包装袋中并封口，本实施例中以将折叠好的说明书放入塑料袋10中为例进行说明。

如图1所示,本实用新型提供的自动装袋设备包括工作台1以及顺时针或逆时针依次设置在工作台1的四周的第一装袋组件2、第二装袋组件3、第三装袋组件4以及第四装袋组件5，第一装袋组件2能够将空的塑料袋10从料盒中取出并放置在工作台1上，第二装袋组件3能够将说明书装入塑料袋10中，第三装袋组件4能够将装有说明书的塑料袋10的袋口折叠，第四装袋组件5能够将经折叠的袋口密封，工作台1能够转动使塑料袋10分别转动至与第一装袋组件2、第二装袋组件3、第三装袋组件4或第四装袋组件5对应的位置，进行相应的工序。具体实施中，自动装袋设备可以直接安装在地面，也可将该设备整体固定安装在一底板(未示出)上，方便安装及拆装维护。本实施例中，自动装袋设备固定安装在底板上。

如图2所示，工作台1包括工作板11以及与工作板11驱动连接的马达12，马达12能够驱动工作板11转动。工作台1上与每一袋装组件对应的位置设有用于放置塑料袋10的工位，工位上设有用于将塑料袋10吸住的吸板13，防止塑料袋10脱落。工作台1上还设有用于对塑料袋10进行压紧的压紧机构14，压紧机构14包括压板141以及与压板141驱动连接的驱动器15。驱动器15为气缸，压板141对称地设置在吸板13的两侧，压板141的一端通过销轴固定在工作板11的上面，压板141的另一端通过转轴142和设置在工作板11下方的支撑板143连接，支撑板143与安装在工作板11下方的驱动器15连接，驱动器15固定安装在底板上，转轴142上套接有压缩弹簧，正常工作时，弹簧一直处于压缩状态，压板141一直压紧在袋口处，当需要打开压紧机构14时，位于底板上的气缸15的活塞杆伸出，将支撑板143顶起，此时，压板141在转轴142的带动下打开。本实施例中，工作台1为圆形工作台，其他实施例中也可以为方形、椭圆形的等形状。

如图3和4所示，第一装袋组件2为塑料袋放置单元，包括第一机架21，第一机架21固定安装在底板上，第一机架21的两侧安装有相互平行的第一电缸22和第一直线导轨23，第一电缸22和第一直线导轨23沿朝向工作台1的方向水平设置，第一电缸22和第一直线导轨23之间通过第一固定板24安装有第一气缸25，第一电缸22和第一气缸25相互垂直，第一气缸25能够沿第一电缸22和第一直线导轨23的轨道朝着靠近工作台1的方向移动。

第一气缸25上通过第一连接板26安装有两个相互平行的第二气缸，两个第二气缸均沿竖直方向固定在第一连接板26上，使得第二气缸的活塞杆能够沿竖直方向上下移动。第二气缸271上固定安装有吸盘281，第二气缸272上固定安装有吸盘282。第一电缸22和第一直线导轨23之间，且位于第一气缸25的下方设有用于放置空的塑料袋10的第一料盒20以及用于放置说明书的第二料盒30。第二气缸271和吸盘281能够在纵向移动的第一电缸22和横向移动的第一气缸25的带动下移动至第一料盒20的上方，第二气缸271能够驱动吸盘281向下移动将放置在第一料盒20中的空塑料袋10吸附取出，并能够在第一电缸22和第一气缸25的带动下将吸附的空塑料袋10放置在工作板11上，将说明书准备装袋；第二气缸272能够驱动吸盘282向靠近说明书的方向移动将已经折叠好的说明书吸附并在纵向移动的第一电缸22和横向移动的第一气缸25的带动下移动至第二料盒30的上方，将吸取的说明书放入第二料盒30中储存。

特别地，第一料盒20为升降式结构，第一料盒20的底部设有升降底座201，底座201固定安装在底板上，底座201能够带动第一料盒20上下移动，方便吸盘281吸取塑料袋10。当吸取一定数量的塑料袋10以后，第一料盒20内的塑料袋10高度下降，由于垂直运动的第二气缸271的行程所限，此时需要利用升降底座201将第一料盒20上升至吸盘281的吸取行程之内，便于下次吸取。

如图5和6所示，第二装袋组件3为说明书推进单元，包括第二机架31，第二机架31固定安装在底板上，第二机架31的两侧分别安装有第二电缸32和第二直线导轨33，第二直线导轨33与第二电缸32相对且平行设置，第二电缸32和第二直线导轨33上之间安装有与第二电缸32和第二直线导轨33垂直的第二固定板34，第二固定板34安装在远离工作板11的一侧，第二固定板34上安装有与第二电缸32垂直的第三气缸35，第三气缸35上通过第二连接板36安装有两个相互平行的第四气缸371、372，两个第四气缸371、372均竖直地固定在第二连接板36上，且第四气缸371、372的活塞杆均能够沿竖直方向上下移动。第四气缸371上固定安装有吸盘38，第四气缸372上固定安装有推板39。第二电缸32和第二直线导轨33之间，且位于第三气缸35的下方设有用于放置说明书的第二料盒30。

第二固定板34能够在第二电缸32的驱动下带动第三气缸35和第四气缸371、372沿第二电缸32和第二直线导轨33的轨道纵向移动(靠近或远离工作台1的方向)；第三气缸35移动能够带动第四气缸371、372沿第三气缸35的轨道横向移动。第四气缸371能够在纵向移动的第二电缸32和横向移动的第三气缸35的带动下移动至第二料盒30的上方，并带动吸盘38向下移动将放置在第二料盒30中的说明书吸附取出；第四气缸372能够在纵向移动的第二电缸32和横向移动的第三气缸35的带动下将被吸盘38从第二料盒30中吸附出的说明书通过推板39推入塑料袋10中。

特别地，第二料盒30为升降式结构，第二料盒30的底部设有升降底座301，底座301固定安装在底板上，底座301能够带动第二料盒30沿竖直方向上下移动，方便吸盘38吸取说明书。

位于吸盘38和推板39靠近工作台11的一侧设有托板310，托板310用于放置由吸盘38吸取出的说明书，且推板39能够将吸取出的放置在托板310上的说明书从托板310的一侧推入塑料袋10中。

位于第二电缸32和第二直线导轨33之间，并且靠近塑料袋10的一侧设有塑料袋10的袋口张开机构，袋口张开机构包括分别设置在袋口的上方和下方的上吸盘311和下吸盘312，上吸盘311上设有吸气头，下吸盘312为开设有气孔的吸板，上吸盘311与第五气缸313驱动连接，第五气缸313通过第一支架3101与第二机架31固定连接，下吸盘312与第六气缸314驱动连接，第六气缸314通过第二支架3102与底板固定连接，第五气缸313能够驱动上吸盘311向下移动与塑料袋10的上表面接触，第六气缸314能够驱动下吸盘312向上移动与塑料袋10的下表面接触，上吸盘311和下吸盘312吸气，上吸盘311能够带动塑料袋10的上表面向上移动，下吸盘312能够带动塑料袋10的下表面向下移动，将塑料袋10的袋口吸开。

袋口处还设有用于保持袋口张开的撑板315以及与撑板315驱动连接的夹爪气缸316，撑板315固定在夹爪气缸316的夹爪上，并且对称地设置在袋口的两侧，夹爪气缸316通过第七气缸317安装在第二支架3102上，第七气缸317能够带动夹爪气缸316和撑板315沿靠近袋口的方向移动，并将撑板315插入塑料袋10中。托板310固定安装在第七气缸317上。利用第二装袋组件3将说明书装入塑料袋后，压紧机构14能够将装有说明书的塑料袋10压紧，防止工作台1转动时，说明书被甩出。

如图7和8所示，第三装袋组件4为袋口折叠单元，包括折叠板41、与折叠板41驱动连接的第八气缸42以及与第八气缸42固定连接的第九气缸43，第九气缸43固定安装在底板44上，第八气缸42通过安装板45固定安装在第九气缸43上。第九气缸43能够沿竖直方向移动，并带动折叠板41和第八气缸42沿竖直方向移动,将塑料袋口向上折；第八气缸42能够带动折叠板41沿水平方向移动，将袋口折叠，并通过压紧机构14下压将袋口压紧。

如图9和10所示，第四装袋组件5为袋口封口单元，包括粘贴机构51以及与粘贴机构51驱动连接的第三电缸52，第三电缸52能够驱动粘贴机构51沿靠近塑料袋10的方向移动，并通过粘贴机构51将袋口封紧。

上述第一至第三电缸以及第一至第九气缸可以为液压缸或者由电机等驱动的其他动力机构，本实用新型不具体限定。当行程较短时，采用气缸结构简单，使用方便；当行程较长时，使用电缸，驱动力大，并且能够实现行程的精准控制。

本实用新型的具体工作过程如下：

第一装袋组件2、第二装袋组件3、第三袋装组件4以及第四装袋组件5沿顺时针方向依次设置在工作台1的四周，用于完成不同的工序。

首先，进行第一工序，第二气缸271带动吸盘281移动至第一料盒20，将第一料盒20中的空塑料袋10吸附取出，并在纵向移动的第一电缸22和横向移动的第一气缸25的带动下将吸附的空塑料袋10放置在工作板11的吸板13上上，由于吸板13可以将塑料袋10吸住，此时，压紧机构14处于打开状态。与此同时，第二气缸272带动吸盘282将已经折叠好的说明书吸附并将吸附的说明书放入第二料盒30中储存。

其次，当空塑料袋10放置在工作板11的吸板13上后，马达12带动工作板11顺时针旋转90度，来到第二工序，将说明书装袋。

第四气缸371带动吸盘38向下移动吸取放置在第二料盒30中的说明书，并通过第二电缸32和第三气缸35将其移动至托板310上放置，准备装袋；

固定在第二支架3102上的第六气缸314竖直向上运动将下吸盘312向上顶起到塑料袋10的开口处，固定在第一支架3101上的第五气缸313带动上吸盘311下降将袋口用上吸盘311吸开；

此时，第七气缸317带动夹爪气缸316和撑板315沿靠近袋口的方向移动，将撑板315插入由上吸盘311和下吸盘312吸取并撑开的塑料袋口内，并推入袋底，以使袋口保持撑开状态。

第四气缸372带动推板39将放置在托板310上的说明书推进塑料袋10内，说明书被推到袋底后，利用压紧机构14压紧塑料袋10，防止塑料袋10内的说明书随马达12转动时被甩出。

之后，马达12继续带动工作板11顺时针旋转90度，来到第三工序，将装有说明书的塑料袋的袋口折叠。

位于底板44上的竖直运动的第九气缸43上升，带动位于其上的水平运动的第八气缸42上升，将塑料袋口向上折，此时压紧机构14需要打开；随后第八气缸42水平运动带动折叠板41将袋口折叠，压紧机构14下压将袋口压紧。

最后，马达12继续带动工作板11顺时针旋转90度，来到第四工序，将折叠好的袋口封口。

粘贴机构51在横向移动的第三电缸52的带动下，完成粘贴动作，将经折叠后的袋口利用胶带等粘牢。该工序中压紧机构14一直处于压紧状态。经过上述四道工序便可将说明书装入塑料袋10内且将袋口粘牢。

本实用新型提供的自动装袋设备的四个工序能够并行工作，在利用第二装袋组件对一产品进行装袋的同时，可以利用第三装袋组件对另一产品进行折叠袋口，并利用第四装袋组件对再一产品进行包装封口，循环并行作业，大大提高了生产效率，同时也降低了工人的劳动强度，降低成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。