一种双层纸板叠合装置的制作方法

本实用新型涉及一种酒盒包装设备，尤其涉及一种双层纸板叠合装置。

背景技术：

随着自动化的发展，包装业也进行自动化的改革，在纸板抓取过程中大都采用单一的机械臂进行往复式吸取-放置-返回-再吸取，机械臂的效率较慢，且成本较高。有些酒盒酒箱需要进行两个种类纸板进行叠合使用，加工过程中其抓取精度、矫正、重合等要求都较高，现有的机械设备很难进行，需要人工辅助进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题的双层纸板叠合装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双层纸板叠合装置，包括叠合装置，以及待叠合的纸板a和纸板b，所述叠合装置由纸板存放装置a、纸板存放装置b、抓取装置和输送装置组成，纸板a放置于纸板存放装置a上，纸板b放置于纸板存放装置b上，所述抓取装置由正反转电机、转动臂组成，所述正反转电机的转动杆与转动臂中部固定连接，所述转动臂的左右两端均设有连接杆，所述连接杆一端与转动臂固定连接，另一端设有真空吸盘a，所述纸板存放装置a位于转动臂左端下方，输送装置位于转动臂右端下方，还包括抓取装置b，所述抓取装置b将纸板存放装置b上的纸板b抓取至输送装置上。

作为优选，所述连接杆有若干根，每根连接杆上均设有真空吸盘a，所述真空吸盘a根据纸板的大小形状呈矩形整列分布。

作为优选，所述正反转电机在转动臂每转动180°后进行反转。

作为优选，所述纸板存放装置a由升降气缸a和纸板存放隔板组成，所述纸板a整齐的堆放在纸板存放隔板内，所述纸板存放隔板通过升降气缸a进行上下升降运动。

作为优选，所述输送装置由输送皮带、间歇式驱动电机c、定位挡板、定位板和驱动定位板横向运动的气缸c组成，所述定位挡板和定位板分别位于输送皮带左右两侧，所述间歇式驱动电机c驱动输送皮带作间歇式传送。

作为优选，所述纸板存放装置b由导轨、横杆、驱动电机b、真空吸盘b和推动真空吸盘b伸缩的气缸b组成，所述气缸b固定于横杆上，且驱动真空吸盘b对的纸板b进行吸取，所述导轨延伸至输送装置上，所述驱动电机b驱动横杆沿导轨往返式运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型操作简单，使用方便，无需高昂的机械臂，通过简单的自动化设备即可实现，而且两种纸板的叠合时的重合度高，抓取效率快，无需人工辅助，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型转动臂的结构示意图。

图中：

1、纸板存放装置a；11、纸板a；12、纸板存放隔板；13、升降气缸a；

2、纸板存放装置b；21、纸板b；22、横杆；23、真空吸盘b；24、导轨；25、驱动电机b；

3、抓取装置；31、转动臂；32、连接杆；33、真空吸盘a；34、正反转电机；

4、输送装置；41、输送皮带；42、间歇式驱动电机c；43、定位挡板；44、定位板；45、气缸c。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1、图2，一种双层纸板叠合装置，包括叠合装置，以及待叠合的纸板a11和纸板b21，所述叠合装置由纸板存放装置a1、纸板存放装置b2、抓取装置3和输送装置4组成，纸板a11放置于纸板存放装置a1上，纸板b21放置于纸板存放装置b2上，所述抓取装置3由正反转电机34、转动臂31组成，所述正反转电机34的转动杆与转动臂31中部固定连接，所述转动臂31的左右两端均设有连接杆32，所述连接杆32一端与转动臂31固定连接，另一端设有真空吸盘a33，所述纸板存放装置a1位于转动臂31左端下方，输送装置4位于转动臂31右端下方，还包括抓取装置3b，所述抓取装置3b将纸板存放装置b2上的纸板b21抓取至输送装置4上。所述正反转电机34在转动臂31每转动180°后进行反转。通过正反转电机34驱动，无需机械臂，大大节约了设备成本，采用转动臂31式的结构，利用转动臂31左右两端分别进行纸板a11的吸取，抓取效率翻倍，大大提高了生产效率，转动臂31左右两端呈对称式结构，纸板的重量又不大，对其转动臂31的平衡性影响小，使转动臂31的转动稳定性强。

所述连接杆32有若干根，每根连接杆32上均设有真空吸盘a33，所述真空吸盘a33根据纸板的大小形状呈矩形整列分布，真空吸盘a33的布置使用根据纸板大小而定，促使多个吸盘同时对纸板a11进行吸取，使其吸取稳定，在转动过程中不会松动，有利于提高输送精度。所述真空吸盘a33上也带有控制其伸缩的气缸，便于其对纸板a11的吸取。

所述纸板存放装置a1由升降气缸a13a和纸板存放隔板12组成，所述纸板a11整齐的堆放在纸板存放隔板12内，纸板存放隔板12可通过设有限位挡板将纸板a11进行整齐的堆放，以此确定纸板a11的抓取精度，可所述纸板存放隔板12通过升降气缸a13a进行上下升降运动，当堆放的纸板较少时，可调节纸板存放隔板12的高度便于真空吸盘a33的吸取。

所述输送装置4由输送皮带41、间歇式驱动电机c42、定位挡板43、定位板44和驱动定位板44横向运动的气缸c45组成，所述定位挡板43和定位板44分别位于输送皮带41左右两侧，所述间歇式驱动电机c42驱动输送皮带41作间歇式传送。

所述纸板存放装置b2由导轨24、横杆22、驱动电机b25、真空吸盘b和推动真空吸盘b伸缩的气缸b组成，所述气缸b固定于横杆22上，且驱动真空吸盘b23对的纸板b21进行吸取，所述导轨24延伸至输送装置4上，所述驱动电机b25驱动横杆22沿导轨24往返式运动。

工作时，真空吸盘b23对的纸板b21进行吸取后，通过横杆22及导轨24将纸板b21输送到输送装置4的定位挡板43、定位板44之间，定位板44通过气缸c45将其进行定位和固定，待抓取装置3将纸板a11吸取过来叠放后，通过输送皮带41输送至下一流程，然后进行第二个纸板的叠合。工作过程中，采用plc控制器对各电机、气缸、真空泵、真空吸盘进行自动化控制。

以上对本实用新型所提供的一种双层纸板叠合装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。