应用于贴胶带机的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及于汽车、航空、服饰等领域，尤其适用于电加热产品的贴胶带工艺。

背景技术：

随着电加热产品的普及，产品市场竞争日趋激烈，生产厂家为提高生产效率减少人工操作，需要一种代替人工操作的机器，机械手装置是一种用于贴胶带机上取放胶带的装置，完全代替了人工取放胶带，提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，一种应用于贴胶带机的机械手装置，该装置是一套可直接安装在贴胶带机上的全自动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

应用于贴胶带机的机械手装置，由旋转机构、调长机构和升降调宽机构三部分组成，所述的两组升降调宽机构安装于调长机构上，调长机构安装于旋转机构上，旋转机构安装在机器上。

所述的旋转机构，由固定座、旋转平台、旋转减速机、旋转电机组成。

在旋转机构中，所述的旋转减速机与旋转电机相连，并安装在旋转平台上，且旋转平台安装在固定座上。

所述的调长机构，由调长座、导轨、滑块、导轨垫块、皮带压板、同步带、调长带轮、调长减速机、调长电机、调长轴、轴承座组件、堵板、限位块组成。

在调长机构中，所述的导轨安装在调长座上，滑块安装在导轨上，导轨垫块安装在导轨上；所述的皮带压板和导轨垫块连接共同固定在同步带上；调长电机和调长减速机相连安装在调长座上，调长轴通过轴承座组件安装在调长座上，两个调长带轮分别固定在调长减速机和调长轴上并通过同步带相连，堵板和限位块分别安装在调长座上。

所述的升降调宽机构，由升降气缸、H形板、同步板、连接块、调宽气缸、吸盘安装座、真空吸盘组成。

在升降调长机构中，所述的真空吸盘通过吸盘安装座安装在调宽气缸上，调宽气缸通过连接块和同步板固定在升降气缸上，升降气缸固定在H形板上。

所述的旋转电机用设置好的程序控制其转动，并带动调长机构旋转相应的角度。

所述的调长电机用设置好的程序控制其转动，并带动升降调宽机构反向移动。

用设定好的程序升降气缸打开和关闭，来带动真空吸盘升降。

用设定好的程序调宽气缸打开和关闭，来调整真空吸盘的间距大小。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型克服了人工取放胶带生产效率低的问题，通过本实用新型的设计，代替传统人工取放胶带，实现全自动化操作，并提高工作效率。

附图说明

图1是应用于贴胶带机的机械手装置整体示意图；

图2是旋转机构示意图；

图3是调长机构示意图；

图4是升降调宽机构示意图。

1.旋转机构 2.调长机构 3.升降调宽机构 4.固定座 5.旋转平台 6.旋转减速机 7.旋转电机 8.调长座 9.导轨 10.滑块 11.导轨垫块 12.皮带压板 13.同步带 14.调长带轮 15.调长减速机 16.调长电机 17.调长轴 18.轴承座组件 19.堵板 20.限位块 21.升降气缸 22.H形板 23.同步板 24.连接块 25.调宽气缸 26.连接块 27.真空吸盘。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

应用于贴胶带机的机械手装置，由旋转机构（1）、调长机构、升降调宽机构三部分组成。

所述的旋转机构（1），由固定座（4）、旋转平台（5）、旋转减速机（6）、旋转电机（7）组成。

在旋转机构（1）中，所述的旋转减速机（6）与旋转电机（7）相连，且安装在旋转平台（5）上，旋转平台（5）安装在固定座（4）上，旋转电机（7）用设置好的程序控制其转动，并带动调长机构（2）旋转相应的角度。

所述的调长机构（2），由调长座（8）、导轨（9）、滑块（10）、导轨垫块（11）、皮带压板（12）、同步带（13）、调长带轮（14）、调长减速机（15）、调长电机（16）、调长轴（17）、轴承座组件（18）、堵板（19）、限位块（20）组成。

在调长机构（2）中，所述的导轨（9）安装在调长座（8）上，所述的滑块（10）安装在导轨（9）上，导轨垫块（11）安装在导轨（9）上，皮带压板（12）和导轨垫块（11）连接共同固定在同步带（13）上，调长电机（16）和调长减速机（15）相连安装在调长座（8）上，调长轴（17）通过轴承座组件（18）安装在调长座（8）上，两个调长带轮（14）分别固定在调长减速机（15）和调长轴（17）上并通过同步带（13）相连，堵板（19）和限位块（20）分别安装在调长座上，所述的调长电机（16）用设置好的程序控制其转动，并带动升降调宽机构（3）反向移动。

所述的升降调宽机构（3），由升降气缸（21）、H形板（22）、同步板（23）、连接块（24）、调宽气缸（25）、吸盘安装座（26）、真空吸盘（27）组成。

在升降调长机构（3）中，所述的真空吸盘（27）通过吸盘安装座（26）安装在调宽气缸（25）上，调宽气缸（25）通过连接块（24）和同步板（23）固定在升降气缸（21）上，升降气缸（21）固定在H形板（22）上；用设定好的程序升降气缸（21）打开和关闭，来带动真空吸盘（27）升降，用设定好的程序调宽气缸（25）打开和关闭，来调整真空吸盘的间距大小。