磁片倒角机自动上片装置的制作方法

本实用新型涉及一种磁片加工领域。更具体地说，本实用新型涉及一种磁片倒角机自动上片装置。

背景技术：

传统的钕铁硼磁片在倒角工序加工过程中，采用人工上料，不仅工作效率低，工作环境差，而且对工人操作的娴熟程度有一定的技术要求，工人操作危险程度高，曾多次发生送料挤伤事故。另外在自动上料领域，常采用自由落体式无动力传动或振动盘上料等方法。自由落体式无动力传动，即在送料端设置一料槽，料槽下面设置传送皮带，工件在重力的作用下(不依靠动力)，沿着料槽下落至传送皮带上，进而完成设备自动送料。但由于工件自身油泥比较多，容易发生料槽堵塞，导致设备整体频繁卡机，工人上料工作时，必须紧跟着设备，无缓冲时间，人工上料停止，设备就会产生空运行的情况。而对于振动盘上料，由于钕铁硼磁片材料本身的性质又硬又脆(HRC45--50)，容易产生磁片“崩边掉脚”现象，导致工件大规模的报废，难以在磁片加工领域得到普及。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种磁片倒角机自动上片装置，其将磁片工件放入存储料夹内，在重力作用下沿凹槽落入推料位，再由气缸将工件推入导向机构，从而进入倒角机，在不损伤工件的前提下实现了设备自动上料，提高了工作效率，降低了工人劳动负荷和操作风险。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种磁片倒角机自动上片装置，其包括：

存储料夹，其表面设置有凹槽，所述凹槽沿着竖直方向延伸，所述凹槽的横截面形状与磁片的横截面形状相匹配，用于堆积磁片，所述存储料夹靠近下部的侧壁与凹槽对应位置设置有出料孔，所述出料孔的形状与磁片的纵截面形状匹配；

推料气缸，其位于所述存储料夹一侧，所述推料气缸的活塞杆自由端连接有可穿过所述出料孔的片状端盖，所述端盖与出料孔齐平；

导向机构，其位于所述存储料夹另一侧，所述导向机构包括一托板，所述托板一端与所述出料孔齐平，另一端与倒角机入口连接。

优选的是，所述凹槽具有多个，其平行设置在所述存储料夹表面，所述存储料夹靠近下部的侧壁与凹槽对应位置均设置有出料孔，所述出料孔位于同一水平面。

优选的是，还包括：直线滑台，所述直线滑台包括滚珠丝杆、滑块和基座，所述滚珠丝杆安装在基座上，滚珠丝杆上套设有滚珠螺母，滚珠螺母外周连接所述滑块，所述滚珠丝杆相对于滑块做旋转运动，两者间发生轴向位移，所述滑块与存储料夹通过连接板连接。

优选的是，所述推料气缸为滑台气缸，包括缸筒、活塞杆以及端板，所述活塞杆插接在缸筒内作直线往复运动，所述端板为直角结构，包括第一直角边和第二直角边，所述第一直角边内表面与所述活塞杆自由端连接，第二直角边内表面设置有沿活塞杆轴线方向的凸棱，所述缸筒上端面设置有沿活塞杆轴线方向的导轨，所述凸棱插接在所述导轨上，所述端盖与第二直角边连接超出所述第一直角边向外延伸。

优选的是，所述活塞杆往复运动位移与磁片宽度一致。

优选的是，所述端盖厚度与单个磁片厚度一致。

优选的是，所述存储料夹设置有挡板，所述凹槽两侧凸棱上设置有卡扣，所述挡板通过卡扣可拆卸固定在所述存储料夹表面。

优选的是，所述凹槽顶部上缘，设置有梯形导向口，所述梯形导向口宽度自上而下逐渐减小。

优选的是，所述托板两侧设置有条状导向挡板。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型所述磁片倒角机自动上片装置结构简单，使用方便，所述磁片倒角机自动上片装置，将磁片工件放入存储料夹内，在重力作用下沿凹槽落入推料位，再由气缸将工件推入导向机构，从而进入倒角机实现自动上料，降低了工人劳动负荷和操作风险。另外所述存储料夹设置有多个平形凹槽，可同时装料，存储料夹连接有滚珠丝杠，可沿丝杠螺杆移动，使凹槽依次循环进入推料位。实现存储料夹的“空满交替”，很大程度上提高了工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例所述磁片倒角机自动上片装置的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例所述存储料夹的结构示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例所述直线滑台的结构示意图；

图4为本实用新型其中一个实施例所述推料气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种磁片倒角机自动上片装置，其包括：

存储料夹100，其表面设置有凹槽101，所述凹槽101沿着竖直方向延伸，所述凹槽101的横截面形状与磁片的横截面形状相匹配，用于堆积磁片，所述存储料夹100靠近下部的侧壁与凹槽101对应位置设置有出料孔102，所述出料孔102的形状与磁片的纵截面形状匹配；

推料气缸200，其位于所述存储料夹100一侧，所述推料气缸200的活塞杆201自由端连接有可穿过所述出料孔102的片状端盖202，所述端盖与出料孔102齐平；

导向机构，其位于所述存储料夹100另一侧，所述导向机构包括一托板300，所述托板300一端与所述出料孔102齐平，另一端与倒角机入口连接。本实用新型所述磁片倒角机自动上片装置，设置存储料夹100用来存储磁片工件，存储料夹100表面设置竖直向下的凹槽101，凹槽101的横截面形状与磁片的横截面形状一致，使磁片工件正好层叠堆积在凹槽101内，所述凹槽101内最下方的磁片位于推料位，正对所述出料孔102。所述存储料夹100的凹槽侧设置推料气缸200，推料气缸的活塞杆201上连接片状的端盖202，所述端盖202的自由端正对位于推料位的磁片工件，且端盖202可以穿过所述出料孔，已完成推料动作。所述存储料夹100的凹槽的背面侧设置有导向机构，所述导向机构为一托板300，所述托板300的一端正对所述出料孔，另一端与倒角机相连，使磁片通过导向机构进入倒角机实现自动上料。使用时将磁片工件层叠堆积放入存储料夹100的凹槽101内，磁片工件在重力作用下沿凹槽101落入推料位，推料气缸200的活塞杆201带动所述端盖202向前推进，将凹槽内最底层的磁片工件从出料孔102推出，完成推件后端盖202随活塞杆201收缩，凹槽内磁片下落至推料位，开始下次推料。磁片工件被推出推料位后，落入导向机构的托板300上，磁片依次顶推，沿托板逐个进入倒角机中，实现自动上料的功能。本实用新型所述磁片倒角机自动上片装置，所述凹槽101竖直向下延伸，凹槽101的横截面形状与磁片的横截面形状匹配，便于磁片自由下落的同时不发生翻转或堵塞，所述推料气缸200推料迅速，定位准确，可连续推料不间断，所述导向机构设置托板300结构简单，使用方便，使磁片依次顶推，沿所述托板300逐个进入倒角机，实现自动上料，在提高了工作效率的同时，降低了工人劳动负荷和操作风险，省时省力，操作安全。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述凹槽101具有多个，其平行设置在所述存储料夹100表面，所述存储料夹100靠近下部的侧壁与凹槽101对应位置均设置有出料孔102，所述出料孔102位于同一水平面。所述存储料夹100设置有多个平形凹槽101，可同时装料，并依次进入推料区，将工件逐个推入倒角机中，实现自动上料，提高工作效率。

在其中一个实施例中，如图1和图3所示，还包括：直线滑台103，所述直线滑台包括滚珠丝杆104、滑块105和基座106，所述滚珠丝杆104安装在基座106上，滚珠丝杆104上套设有滚珠螺母，滚珠螺母外周连接所述滑块105，所述滚珠丝杆104相对于滑块105做旋转运动，两者间发生轴向位移，所述滑块105与存储料夹100通过连接板107连接。所述存储料夹100连接滑台105，沿滚珠丝杆104移动，使凹槽101依次循环进入推料位。所述滚珠丝杆104安装在基座106上，滚珠丝杆104上套设有滚珠螺母，所述滚珠丝杆104作为主动体转动，滚珠螺母随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，所述滑块105连接在螺母外周，通过螺母实现对应的直线运动。所述连接板起过渡作用，连接所述存储料夹100和滑块105，使所述存储料夹100随滑块105做直线运动。所述滚珠丝杠104定位精度高，启动停止带有缓冲功能，滑块105的移动实现了存储料夹100的“空满交替”，很大程度上提高了工作效率。

在其中一个实施例中，如图1和图4所示，所述推料气缸200为滑台气缸，包括缸筒203、活塞杆201以及端板204，所述活塞杆201插接在缸筒203内作直线往复运动，所述端板204为直角结构，包括第一直角边和第二直角边，所述第一直角边内表面与所述活塞杆201自由端连接，第二直角边内表面设置有沿活塞杆201轴线方向的凸棱205，所述缸筒203上端面设置有沿活塞杆轴线方向的导轨206，所述凸棱205插接在所述导轨206上，所述端盖202与第二直角边连接超出所述第一直角边向外延伸。本实用新型设置所述推料气缸200，利用活塞杆201的直线往复运动，带动端盖202运动，将磁片工件从出料孔102推出，进入导向机构，沿托板300进入倒角机。所述推料气缸200移动速度快，结构简单，以此实现自动上料功能。

在其中一个实施例中，如图1和图4所示，所述活塞杆201往复运动位移与磁片宽度一致。所述所述活塞杆201往复运动位移与磁片宽度一致，最大程度的提高了工作效率。

在其中一个实施例中，如图1和图4所示，所述端盖202厚度与单个磁片厚度一致。所述端盖202厚度过小，难以实现推料功能；厚度过大，可能导致端盖202无法通过所述进料孔102。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述存储料夹100设置有挡板108，所述凹槽101两侧凸棱上设置有卡扣109，所述挡板108通过卡扣109可拆卸固定在所述存储料夹100表面。设置所述挡板108，防止凹槽101内磁片工件掉落，挡板108设置成可拆卸，便于装料。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述凹槽101顶部上缘设置有梯形导向口110，所述梯形导向口110宽度自上而下逐渐减小。本实用新型设置所述梯形导向口110，便于工人装料，提高工作效率。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述托板300两侧设置有条状导向挡板301。所述条状导向挡板301设置在托板300两侧，可有效防止磁片工件在自动上料过程中从托板200上脱落。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。