一种封箱机调试锁定机构的制作方法

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种封箱机调试锁定机构。

背景技术：

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。为了适应不同规格纸箱的封箱要求，封箱机一般是设置为下机芯不动，下机芯的两侧设置可相对靠近或远离运动的侧传送带，上机芯可上下活动的设置。在使用时，把侧传送带调试到合适宽度，上机芯调试到合适的高度，与纸箱的宽和高相适应。为了能够适应不同规格的纸箱包装，尤其是在快递行业里，要应对不同规格的纸箱包装，所以会采用半自动封箱机，即上机芯以及侧传送带采用驱动机构控制，在包装一个纸箱前，上机芯向上回复到最高位，侧传送带向两侧回复到最大处，在纸箱进入封箱机时，侧传送带合拢，上机芯下降，到达与纸箱相匹配的位置后带动纸箱完成封箱的动作，之后重新复位。这样的半自动封箱机因为对每一个纸箱包装前都进行大范围的复位工作，严重影响了包装的效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可以良好的锁定结构、提高封箱机使用效率的调试锁定机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种封箱机调试锁定机构，包括机架、上机芯、下机芯和一对传送机构，下机芯固定设置在机架上，上机芯通过第一调节机构可上下活动的设置在机架上，一对传送机构通过第二调节机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，上机芯和下机芯上下位置对应，还包括第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构设置于上机芯上与机架或/和第一调节机构进行配合，令第一锁定机构在工作时进行结构上的机械锁定；第二锁定机构设置于机架上与第二调节机构进行配合，令第二锁定机构在工作时进行结构上的机械锁定。

作为一种改进，第一锁定机构包括第一气缸和第一抵触件，第一气缸设置于上机芯上，第一抵触件设置于第一气缸上并由第一气缸驱动抵向机架或/和第一调节机构进行结构上的机械锁定。

作为一种改进，第一抵触件包括基板和弹性片，弹性片安装于基板上，弹性片朝向相配合的机架或/和第一调节机构进行配合抵触。

作为一种改进，第二锁定机构包括第二气缸和第二抵触件，第二气缸设置于机架上，第二抵触件设置于第二气缸上并由第二气缸驱动抵向第二调节机构进行结构上的机械锁定。

作为一种改进，第二调节机构包括设置于传送机构头尾两端用于带动一对传送机构靠近或远离的驱动机构，以及设置在两组驱动机构之间的用于带动两组同步联动的联动机构，第二抵触件设置于联动机构的侧边并与联动机构进行配合锁定。

作为一种改进，联动机构包括一联动轴，联动轴的表面设置有一圈配合齿环，第二抵触件具有与配合齿环相匹配啮合的齿槽。

作为一种改进，第二抵触件包括安装板和抵触块，安装板铰接于机架上，抵触块安装于安装板上并与联动轴位置相对，齿槽设置于该抵触块上；第二气缸安装于安装板上，第二气缸的气缸轴连接于机架上，第二气缸在工作时驱动安装板摆动而令抵触块靠近或远离联动轴。

作为一种改进，驱动机构包括分别与传送机构连接的一对滑移块、连接在一对滑移块上并绕设成环与滑移块同步活动的链条，以及分别设置于联动轴和机架上的用于链条两侧绕设的链轮，滑移块可滑移的套设在机架上的滑移杆处，两组驱动机构中由其中一组处设置驱动气缸，该驱动气缸的气缸轴连接一组驱动机构中的滑移块，以控制一对滑移块实现滑移靠近或远离；一对滑移块分别与绕设成环的链条的上下两段连接，当一对滑移块靠近或远离时驱动链条进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴同步运动。

作为一种改进，与驱动气缸安装配合的滑移块上设置有用于调节驱动气缸主体以及气缸轴在滑移块固定位置的调节机构，进而控制一对传送机构远离时的最大位置。

作为一种改进，调节机构包括设置于滑移块上的调节孔、以及设置于驱动气缸的气缸轴一端并位于调节孔中进行活动的限位组件，调节孔包括沿着气缸轴轴向设置的长孔和排列设置在长孔长度方向侧边的若干限位孔，驱动气缸的主体铰接于机架上令主体以及气缸轴可进行摆动；限位组件包括调节轴、限位块和调节块，调节轴穿设于调节孔处并连接气缸轴，调节轴沿长孔活动调节气缸轴与滑移块的相对位置，调节轴在限位孔处限制位置，调节轴在调节孔两侧分别设置限位块和调节块，调节块铰接于调节轴一端并具有一抵触弧面，调节块在摆动时可由抵触弧面与限位块在调节孔两侧相抵限制位置或者解除限制。

本实用新型的有益效果：通过两组锁定机构分别对上机芯的上下位置以及一对传送机构的左右位置进行机械锁定，可以令半自动封箱机在使用时有效的提高效率；在面对大小不同的纸箱时，可以采用半自动封箱机的基本功能进行使用，或者使用者可以筛选出大小一致的纸箱，通过使用锁定机构对上机芯和传送机构的位置进行锁定，完成一个规格纸箱的封箱后解除锁定，调试到下一纸箱大小时再锁定然后批量封箱，这样可以大大提高封箱机使用的效率，减少封箱机结构复位和行进时所浪费掉的时间。

附图说明

图1为本实用新型封箱机的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的第一锁定机构去除部分机架外壳后的立体结构示意图。

图4为本实用新型封箱机去除部分结构后底部的立体结构示意图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为本实用新型的第二锁定机构处的纵向剖面结构示意图。

图7为图4中C处的放大图。

图8为图4中D处的放大图。

图9为本实用新型封箱机的驱动气缸和调节机构处的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，为本实用新型封箱机调试锁定机构的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3和一对传送机构4，下机芯3固定设置在机架1上，上机芯2通过第一调节机构5可上下活动的设置在机架1上，一对传送机构4通过第二调节机构6可相互靠近或远离的设置在机架1上并位于下机芯3两侧，上机芯2和下机芯3上下位置对应，还包括第一锁定机构7和第二锁定机构8，第一锁定机构7设置于上机芯2上与机架1或/和第一调节机构5进行配合，令第一锁定机构7在工作时进行结构上的机械锁定；第二锁定机构8设置于机架1上与第二调节机构6进行配合，令第二锁定机构8在工作时进行结构上的机械锁定。

本实用新型在使用时，机架1上在下机芯3的周边设置辊筒，有利于纸箱的行进，传送机构4采用侧边设置的输送带，两侧可采用独立的电机同速率的进行带动，提高传送机构4对纸箱的驱动力，令上机芯2和下机芯3可有效完成胶带的封箱，纸箱可以顺畅的从入口输送到出口；第一调节机构5和第二调节机构6均可采用气缸的方式对上机芯2、传送机构4进行驱动活动，第一锁定机构7和第二锁定机构8分别把第一调节机构5和第二调节机构6的运动锁定，在机械上完成结构的限位，稳定性高，不易出错，可以有效的满足封箱机的使用需要。

作为一种改进的具体实施方式，第一锁定机构7包括第一气缸71和第一抵触件72，第一气缸71设置于上机芯2上，第一抵触件72设置于第一气缸71上并由第一气缸71驱动抵向机架1或/和第一调节机构5进行结构上的机械锁定。

如图1、2、3所示，上机芯2由两侧的第一调节机构5驱动进行活动，因此可采用两侧均设置第一锁定机构7，来实现稳定的锁定限位。具体为第一气缸71设置在上机芯2上，在需要把上机芯2停留在一个高度位置时，第一气缸71驱动第一抵触件72抵触到机架1或/和第一调节机构5上，第一抵触件72的具体抵触位置可根据结构的不同灵活选择，以满足锁定功能为准，如图为抵触在机架1上；第一抵触件72把上机芯2牢牢抱死在机架1上，实现了机械锁定的功能，其稳定性较高，可以满足在不同位置停留的功能。第一气缸71收回后即可解除锁定，结构简单，并可在现有的半自动封箱机上增设该结构，更有效的降低了制造成本。

作为一种改进的具体实施方式，第一抵触件72包括基板721和弹性片722，弹性片722安装于基板721上，弹性片722朝向相配合的机架1或/和第一调节机构5进行配合抵触。

如图2、3所示，基板721可设置为表面积较大的面板，在其中设置凹槽用于安装弹性片722，弹性片722可为橡胶件等具有较好弹性并可提供较好摩擦力的材料；由弹性片722形成一个柔软的抵触表面与机架1或/和第一调节机构5配合锁定，本身保证锁定效果不会打滑，并且结构间磨损较小，便于长期使用。

作为一种改进的具体实施方式，第二锁定机构8包括第二气缸81和第二抵触件82，第二气缸81设置于机架1上，第二抵触件82设置于第二气缸81上并由第二气缸81驱动抵向第二调节机构6进行结构上的机械锁定。第二调节机构6包括设置于传送机构4头尾两端用于带动一对传送机构4靠近或远离的驱动机构61，以及设置在两组驱动机构61之间的用于带动两组同步联动的联动机构62，第二抵触件82设置于联动机构62的侧边并与联动机构62进行配合锁定。联动机构62包括一联动轴621，联动轴621的表面设置有一圈配合齿环622，第二抵触件82具有与配合齿环622相匹配啮合的齿槽821。

如图4、5、6所示，具体为第二气缸81设置在机架1上，在需要把传送机构4停留在一个宽度位置时，第二气缸81驱动第二抵触件82抵触到第二调节机构6上，从而令第二抵触件82把第二调节机构6牢牢抱死在一个运动位置上，对第二调节机构6实现了机械锁定的功能，其稳定性较高，可以满足在不同位置停留的功能；第二气缸81收回后即可解除锁定。具体的第二调节机构6具有驱动机构61和联动机构62，选择在联动机构62的联动轴621处进行锁定，可以以一个结构位置锁定掉前后两组的驱动机构61，其设置的结构简单，可在现有的半自动封箱机上增设该结构，更有效的降低了制造成本。锁定的结构具体采用了在联动轴621上设置配合齿环622，而第二抵触件82采用齿槽821的结构，两者抵触时可牢牢的锁死联动轴621，令联动轴621无法旋转，是非常稳定的锁定结构，保证了锁定的效果。

作为一种改进的具体实施方式，第二抵触件82包括安装板822和抵触块823，安装板822铰接于机架1上，抵触块823安装于安装板822上并与联动轴621位置相对，齿槽821设置于该抵触块823上；第二气缸81安装于安装板822上，第二气缸81的气缸轴连接于机架1上，第二气缸81在工作时驱动安装板822摆动而令抵触块823靠近或远离联动轴621。

如图4、5、6所示，安装板822和第二气缸81整体位于机架1的内侧，通过安装板822在机架1上的摆动实现抵触块823靠近或远离联动轴621，其活动占用的空间较小，有利于结构上的布置；抵触块823安装于安装板822的内侧，其上加工出齿槽821与联动轴621的配合齿环622进行相对应的配合；摆动的方式令齿槽821卡向配合齿环622更加顺畅，有利于齿槽821顺着周面的齿形顺利的卡向配合齿环622，减少结构上的磨损；如图所示为第二气缸81在气缸轴收回时令齿槽821卡向配合齿环622，其占用的空间更小，气缸轴收回时结构更稳定，保证锁定效果。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构61包括分别与传送机构4连接的一对滑移块611、连接在一对滑移块611上并绕设成环与滑移块611同步活动的链条612，以及分别设置于联动轴621和机架1上的用于链条612两侧绕设的链轮613，滑移块611可滑移的套设在机架1上的滑移杆11处，两组驱动机构61中由其中一组处设置驱动气缸63，该驱动气缸63的气缸轴连接一组驱动机构61中的滑移块611，以控制一对滑移块611实现滑移靠近或远离；一对滑移块611分别与绕设成环的链条612的上下两段连接，当一对滑移块611靠近或远离时驱动链条612进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴621同步运动。

如图4、7、8、9所示，具体在使用时，驱动气缸63的气缸轴推出的最大位置为一对滑移块611分离的最大位置，与其向对应设置的传送机构4也分离到最大的位置，是两组传送机构4最大的宽度；驱动气缸63的气缸轴收回时，一对滑移块611相靠拢，令两组传送机构4相靠拢，两组传送机构4在夹持到纸箱时停止。联动轴621带动了两侧的驱动机构61进行同步动作，实现结构活动的稳定性和一致性，实现了一组驱动气缸63即可带动两组驱动机构61的活动。如图7为例，上方的滑移块611连接在上段链条612上，下方的滑移块611连接在下段链条612上，当链轮613带动链条612逆时针旋转时两组滑移块611相靠近，顺时针旋转时两组滑移块611相远离。

作为一种改进的具体实施方式，与驱动气缸63安装配合的滑移块611上设置有用于调节驱动气缸63主体以及气缸轴在滑移块611固定位置的调节机构64，进而控制一对传送机构4远离时的最大位置。调节机构64包括设置于滑移块611上的调节孔641、以及设置于驱动气缸63的气缸轴一端并位于调节孔641中进行活动的限位组件642，调节孔641包括沿着气缸轴轴向设置的长孔6411和排列设置在长孔6411长度方向侧边的若干限位孔6412，驱动气缸63的主体铰接于机架1上令主体以及气缸轴可进行摆动；限位组件642包括调节轴6421、限位块6422和调节块6423，调节轴6421穿设于调节孔641处并连接气缸轴，调节轴6421沿长孔6411活动调节气缸轴与滑移块611的相对位置，调节轴6421在限位孔6412处限制位置，调节轴6421在调节孔641两侧分别设置限位块6422和调节块6423，调节块6423铰接于调节轴6421一端并具有一抵触弧面6424，调节块6423在摆动时可由抵触弧面6424与限位块6422在调节孔641两侧相抵限制位置或者解除限制。

如图8、9所示，具体在使用时，调节块6423可配置一长柄的把手，如图中为锁定的状态，此时调节块6423的抵触弧面6424离铰接轴心的距离较大，令抵触弧面6424与限位块6422之间的间距较小，从而令抵触弧面6424与限位块6422在调节孔641两侧相抵限制位置，具体还可在抵触弧面6424与调节孔641之间设置辅助挤压的结构，如图9所示在结构上还有套设在调节轴6421上的气缸轴端部，抵触弧面6424和气缸轴端部之间设置弹性的挤压块，来起到更好的挤压限位效果，把手到位后与调节轴6421呈90度的夹角保证了定位效果。在调整时，旋转把手令抵触弧面6424离铰接轴心的距离较小的部分旋转过来，从而解除了抵触弧面6424对调节孔641方向的挤压；此时调节轴6421可进行活动，调节轴6421依靠驱动气缸63的摆动可移出所在的限位孔6412，沿着长孔6411滑移到另一限位孔6412处，并进入后可重新进行锁定限位；整个过程中其实是调节轴6421不动，滑移块611来进行移动令新的限位孔6412对准调节轴6421，从而实现了调整滑移块611的功能，调整了一对滑移块611及其对应的一对传送机构4的最大间距，满足使用者在确定自己所要包装的纸箱的最大宽度后，对一对传送机构4的最大宽度做出适当调整，提高工作时合拢和打开的效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。