钢管打包用推料装置的制作方法

本发明属于钢管加工设备领域，涉及钢管打包设备，尤其涉及钢管打包用推料装置。

背景技术：

钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输，目前，钢管打包一定程度上实现了机械化，大大降低了劳动强度，逐步取代了人工码垛打包，现在的钢管打包用装置在钢管下料的过程中，需要等上一扎的钢管完全打包完成转运走后，才能进行下个包钢管的下料打包，整个过程中有间断等待的过程，影响整个设备的工作效率，因此急需在相邻的两堆钢管打包之间设置一个承接结构，然后配合承接结构设置一个推料装置会大大提升钢管打包装置的工作效率。

技术实现要素：

本部分的目的是在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本发明，因此，本发明其中一个目的是提供一种钢管打包用推料装置，配合钢管的承接结构设置，设置打开和收回两个动作，收回状态下方便承接结构承载钢管，打开后可及时将承接结构上的钢管推到打包位置，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：钢管打包用推料装置，包括承接板、导向杆、推板和驱动缸，所述承接板的侧面垂直设有固定板，所述导向杆垂直穿过所述固定板设置且二者相对滑动连接，所述导向杆的轴线与所述承接板的纵向中心面平行设置，驱动缸垂直固设在所述固定板上，所述驱动缸的出力轴穿过所述固定板与所述推板的下端铰接，所述导向杆靠近所述推板的一端设有导向架，所述导向架上设有导向轴，所述推板的中部设有竖向设置的导向槽，所述导向轴垂直设在所述导向槽内且二者滑动连接，所述推板远离所述驱动缸的一侧设有定位凸起，所述定位凸起上设有定位轴，所述定位轴垂直于所述推板的侧面设置，所述定位轴的两端设有导向轴承，两个导向轴承设在所述定位凸起的两侧。

进一步的，所述驱动缸的出力轴处于伸出状态下，所述导向轴承的高度大于所述承接板的高度，所述导向轴承距离所述固定板的垂直距离大于所述承接板靠近所述导向轴承一端的端面到所述固定板的垂直距离。

进一步的，所述定位凸起、定位轴和导向轴承配套设置且为两套，其中一套设置在所述推板上端远离所述驱动缸的一侧，另一套设在所述推板远离所述驱动缸一侧的中上部。

进一步的，所述驱动缸为油缸或气缸。

进一步的，所述固定板远离所述推板的一侧设有导向套，所述导向套设在所述导向杆的外圈且二者同轴设置。

进一步的，所述承接板设置所述固定板的一侧还设有两个感应片，所述感应片上设有感应开关，所述导向杆远离所述推板一端设有感应块，两个所述感应开关与所述感应块的两个极限位置对应设置。

进一步的，所述驱动缸的出力轴端设有Y型接头，所述Y型接头的中部设有铰接轴，所述推板的下端通过铰接轴与所述Y型接头铰接设置。

进一步的，所述承接板设置所述固定板一侧的下部设有空心穿线筒。

本发明具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本发明设置驱动缸和推板，且推板的下端铰接在驱动缸的出力轴上，上端推板的导向槽与导向轴滑动连接，驱动缸的出力轴伸缩，保证了推板水平和竖直状态的转变，设置的导向杆进一步对推板的上端进行导向和定位，提升稳定性，推板竖直状态下继续前进即可实现对承接板上钢管的推料动作，水平状态下即可实现承接板对钢管的承接作用，整个结构简单，设置在钢包打包装置的两侧，实现钢管的不间断上料，提升了工作效率；2、导向轴承距离固定板的垂直距离大于承接板靠近导向轴承一端的端面到固定板的垂直距离，保证推板在缩回状态下，高度低于承接板，方便承接板承接钢管，伸出状态下，推板凸出承接板，可保证将承接板上的钢管及时全部的推掉，提升效率；3、设置感应块，导向杆动作的时候会带动感应块一起运动，感应开关感应到感应块后即可采取信号并进行传输，确保动作的精确性，保证到位精度，确保承接板上的钢管全部推落；4、Y型接头的中部设有铰接轴，推板的下端通过铰接轴与Y型接头铰接设置，推板的下端设在Y型接头的中部，结构对称，受力更加均衡，稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明钢管打包用推料装置在驱动缸伸出状态下的结构示意图；

图2是本发明图1的A部详图。

附图标记：

1-承接板；11-固定板；111-导向套；12-空心穿线筒；2-驱动缸；21-Y型接头；22-铰接轴；3-导向杆；31-感应块；4-导向架；41-导向轴；5-推板；51-导向槽；52-定位凸起；53-定位轴；54-导向轴承；6-感应片；7-感应开关。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，钢管打包用推料装置，包括承接板1、导向杆3、推板5和驱动缸2，承接板1的侧面垂直设有固定板11，导向杆3垂直穿过固定板11设置且二者相对滑动连接，导向杆3的轴线与承接板1的纵向中心面平行设置，驱动缸2垂直固设在固定板11上，驱动缸2的出力轴穿过固定板11与推板5的下端铰接，导向杆3靠近推板5的一端设有导向架4，导向架4上设有导向轴41，推板5的中部设有竖向设置的导向槽51，导向轴41垂直设在导向槽51内且二者滑动连接，推板5远离驱动缸2的一侧设有定位凸起52，定位凸起52上设有定位轴53，定位轴53垂直于推板5的侧面设置，定位轴53的两端设有导向轴承54，两个导向轴承54设在定位凸起52的两侧。

优选地，驱动缸2的出力轴处于伸出状态下，导向轴承54的高度大于承接板1的高度，导向轴承54距离固定板11的垂直距离大于承接板1靠近导向轴承54一端的端面到固定板11的垂直距离，保证推板5在缩回状态下，高度低于承接板1，方便承接板1承接钢管，伸出状态下，推板5凸出承接板1，可保证将承接板1上的钢管及时全部的推掉，提升效率。

优选地，定位凸起52、定位轴53和导向轴承54配套设置且为两套，其中一套设置在推板5上端远离驱动缸2的一侧，另一套设在推板5远离驱动缸2一侧的中上部，设置成两套，同时在上端和中部同时受力，提升稳定性。

优选地，驱动缸2为油缸或气缸，根据钢管的重量进行选择设置，驱动需要的功率较大，可选用油缸，稳定性更好，如驱动功率较小，则选用气缸，成本更低。

优选地，固定板11远离推板5的一侧设有导向套111，导向套111设在导向杆3的外圈且二者同轴设置，设置导向套111后，可增加导向杆3的运动精度，提升运动的稳定性。

优选地，承接板1设置固定板11的一侧还设有两个感应片6，感应片6上设有感应开关7，导向杆3远离推板5一端设有感应块31，两个感应开关7与感应块31的两个极限位置对应设置，设置感应块31，导向杆3动作的时候会带动感应块31一起运动，感应开关7感应到感应块31后即可采取信号并进行传输，确保动作的精确性，保证到位精度，确保承接板1上的钢管全部推落。

优选地，驱动缸2的出力轴端设有Y型接头21，Y型接头21的中部设有铰接轴22，推板5的下端通过铰接轴22与Y型接头21铰接设置，推板5的下端设在Y型接头21的中部，结构对称，受力更加均衡，稳定性更高。

优选地，承接板1设置固定板11一侧的下部设有空心穿线筒12，方便走线或者驱动缸2接气管用，避免与其他运动件干涉，保证动作的稳定性。

在实际操作的过程中，此装置对称设置在打包机构的两侧，可同时对钢管的两端进行操作，下方钢管打包过程中，上方的钢管可继续上料到承接板1上，待下方的钢管打包完成转运走后，驱动缸2动作，驱动缸2的出力轴伸出，通过Y型接头21驱动推板5运动，推板5转为竖直状态后继续前进，导向轴承54推动钢管下落到待打包的位置，完成对钢管的推料动作，动作完成后，下面的钢管继续打包动作，驱动缸2的出力轴缩回，推板5从竖直状态转化为接近水平的状态，高度低于承接板1的高度，方便承接后续钢板的上料，使得钢管的上料动作不间断，大大提升了工作效率，在驱动缸2的出力轴伸出和缩回的过程中，感应开关7可对应感应块31的位置，确保动作的精确性，整个结构简单，稳定可靠。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。