循环喷涂线自动下料机构的制作方法

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，特别是涉及到循环喷涂线，尤其是自动下料机构。

背景技术：

自动下料机构一般配备于流水线的下料工位，当产品到达下料工位后，流水线自动停运或者挡料块伸出阻止产品随线流动，然后自动下料机构再运行至产品上方将产品取走。循环喷涂线中的输送链蜿蜒曲折，如果输送链频繁停运会导致产品在烘烤炉或者喷涂室或者流平室等设备中的时间过长，影响了产品的喷涂品质，且装有产品的治具均是固定于输送链的支撑杆中的，无法采用挡料块阻止产品运行的方式将产品留在下料工位，因此，循环喷涂线目前还是以人工下料为主。但是，循环喷涂线的出料速度很快，两三秒就会有一个喷涂好的产品来到下料区，下料工位至少得配备两至三名员工才能及时将产品从输送链中取出，企业用工成本大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能代替人工完成循环喷涂线自动下料的自动下料机构，以降低企业用工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

循环喷涂线自动下料机构，包括治具到位检测传感器、取料叉和两轴位移平台；所述取料叉水平放置，其对应输送链的一端至少具有一个容置槽，所述容置槽宽度大于输送链支撑杆的直径，所述取料叉的另一端安装于所述两轴位移平台的Z轴滑台上。

在本技术方案中，当传感器检测到治具到达预定位置后发送信号为控制器，控制器驱动两轴位移平台的工作，取料叉插入输送链中后向上运行，将装载治具的治具快速拔离支撑杆，然后带着治具来到卸料位置，自此便完成了治具从循环喷涂线中的自动下料。

除此之外，本实用新型还提供了优选地技术方案，如下：

优选地，还包括推杆和电动滑轨，所述电动滑轨垂直于所述两轴位移平台放置，所述推杆固设于电动滑轨的滑台上。

优选地，还包括安装于喷涂线的出料口处的拨块，所述拨块对应输送链的一侧设置有外圆凸出的滚轮。

综上所述，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型可代替人工从流动的输送链中将治具取出，降低了企业的用工成本；2.配备的推杆可代替人工将治具推离取料叉，实现了下料和卸料的全自动化，大幅度降低了企业的用工成本；3.拨块将从出料口流出的治具拨正，传感器能正确检测治具的到位情况，以防止取料叉伸出取料时撞击到支撑杆，保证了下料动作的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为循环喷涂线自动下料机构的示意图；

图2为取料叉的示意图；

图3为输送链的局部示意图；

图4为取料叉与输送链的对应关系示意图；

图5为实施例二中的循环喷涂线自动下料机构的示意图；

图6为实施例三中的输送链的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

图1所示的是配备于循环喷涂线中使用的自动下料机构，包括治具到位检测传感器10、取料叉20和两轴位移平台30；取料叉20水平放置，其对应输送链的一端至少具有一个容置槽21，容置槽21宽度大于输送链支撑杆的直径，取料叉20的另一端安装于两轴位移平台30的Z轴滑台上。

当传感器检测到治具到达预定位置后发送信号为控制器，控制器驱动两轴位移平台30的工作，取料叉20插入输送链中后向上运行，将装载治具的治具快速拔离支撑杆，然后带着治具来到卸料位置，自此便完成了治具从循环喷涂线中的自动下料。

请参见图2，取料叉20的动作时机由传感器决定，因此传感器应该能准确地检测治具的到位情况，本实施例采用光电传感器作为治具到位检测传感器10，光电传感器的发射端11和接收端12分别位于输送链的两侧，且安装高度比输送链支撑杆的顶端高10mm-20mm，即当治具位于发射端11与接收端12之间时能够阻断光电信号。

有些治具的底部并不平整，其与取料叉20的接触面较小，为防止这些治具在取料叉20回位过程中掉落，本实施例在取料叉20的顶部嵌设了防滑橡胶22(参见图3)，还可以在防滑橡胶22的顶面上增加纹路，以增加治具与橡胶之间的摩擦力。

取料叉20的插杆插入两个支撑杆的缝隙中，支撑杆正好位于容置槽21内，由于输送链不会停止运行，支撑杆有时会与取料叉20的内壁发生碰擦，可能会损坏取料叉20，本实施例在取料叉20的叉杆内侧嵌设了橡胶垫23(参见图3)，如此支撑杆便不会直接撞击金属的取料叉20，延长了取料叉20的使用寿命。

输送链的运行速度较快，两三秒就会有一个喷涂好的治具来到下料区，下料机构的下料速度应能够配合喷涂线的速度，除了选用高速的两轴位移平台30外，还可以在拨料叉中设置数组等距排列的叉杆，实现单次下料多个治具的目的。图4中所示的是具有四个容置槽21的取料叉20，其一次可取A、B、C、D这四个治具；而一次取走四个治具，取料叉20在治具E到达传感器之间，具有充足的时间复位。

取料叉20中的容置槽21数量不限于四个，只要能够配合喷涂线的出料速度即可。

实施例二

实施例一中的取料叉20将治具取走到达卸料位后，一般由人工将治具取走，如此还是需要配备一名工作人员，为进一步降低人工成本，本实施例在实施例一的基础上为下料机构增加了推杆40和电动滑轨50(参见图5)，电动滑轨50垂直于两轴位移平台30放置，推杆40固设于电动滑轨50的滑台上，取料叉20载着治具来到卸料位置后，推杆40侧推治具使其掉落实现了治具的自动卸料。

实施例三

治具在喷涂线的喷涂室内会高速旋转，治具到达出料口时的姿态不一(参见图6)，如果治具倾斜，治具阻断光电信号的时间便会提前，很可能会导致取料叉20撞击到支撑杆，为解决这一技术问题，本实施例在喷涂线的出料口处安装了拨块60，且拨块60对应输送链的一侧设置有外圆凸出的滚轮70。倾斜地治具接触到滚轮70被推动，支撑杆旋转将治具拨正，如此传感器能正确检测治具的到位情况，以防止取料叉20伸出取料时撞击到支撑杆。

说明书附图中箭头，仅表示输送链的运行方向。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。