抽取式面巾纸分叠设备的制作方法

本发明涉及面巾纸生产设备技术领域，具体地说，涉及一种抽取式面巾纸分叠设备。

背景技术：

抽取式面巾纸(简称抽纸)经折叠后，需要按包装张数的要求将连续的折叠好的纸巾进行分叠，然后分切成小块进行包装。现在实际生产中有两种分叠方式：一种是中小型纸加工企业所采用的人工操作，即通过工人将纸叠按张数要求进行分叠，这种分叠方式劳动强度大，工作效率低；另一种是在折叠机上折叠到设定张数后直接取走折好的纸叠，即在折叠机上实现分叠，但这种折叠机结构复杂，造价高，使用维护专业性强，很难普及到中小型企业。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种抽取式面巾纸分叠设备，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种抽取式面巾纸分叠设备，包括机架，所述的机架上装配有纸叠初分机构、分纸导引机构、送纸机构和挡纸机构；

所述纸叠初分机构设置在机架后侧的中间部位，包括固定装配在机架上的色标感应传感器、前初分装置和后初分装置；所述前初分装置包括第一分纸板、驱动第一分纸板上下升降的第一初分气缸和驱动第一分纸板前后移动的第二初分气缸，所述的第一初分气缸垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与第一分纸板固定连接，其缸体固定装配在第二初分气缸伸缩杆的端部；所述后初分装置包括水平设置在色标感应传感器后侧的分纸转轴、固定装配在分纸转轴上的第二分纸板和驱动分纸转轴转动的第三初分气缸；

所述分纸导引机构包括设置在纸叠初分机构两侧的导引装置和驱动导引装置水平移动的导引驱动装置，所述的导引装置包括导引头和驱动导引头上下升降的分纸导引气缸，所述的导引驱动装置包括两条同步且相向运行的同步带和驱动同步带运行的分纸导引伺服电机；所述分纸导引气缸垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与导引头固定连接，其缸体固定装配在同步带上；

所述送纸机构包括分纸装置、夹纸装置和驱动分纸装置与夹纸装置前后移动的送纸驱动装置；所述分纸装置包括若干个固定装配在机架横梁上的分纸气缸，所述的分纸气缸垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部固定装配有第三分纸板；所述夹纸装置包括水平设置的夹纸转轴、固定装配在夹纸转轴上的若干组夹纸板和驱动夹纸转轴旋转的夹纸气缸；所述送纸驱动装置包括分别装配在机架两侧的光轴导轨、装配在光轴导轨上的滑台和设置在两滑台之间的同步转轴；所述滑台的底部设置有与光轴导轨相匹配的滑套，顶部固定设置有齿条；所述同步转轴与送纸伺服电机的动力输出端传动连接，且其两端分别装配有与齿条相匹配的齿轮；所述横梁与夹纸气缸分别通过连接支架与滑台连接；

所述挡纸机构包括水平设置的横杆和固定装配在横杆上的若干组挡纸装置，所述的挡纸装置包括挡纸头、驱动挡纸头上下升降的第一挡纸气缸和驱动挡纸头前后移动的第二挡纸气缸；所述第一挡纸气缸垂直设置，其伸缩杆向上且端部与挡纸头固定连接，其缸体与横杆固定连接；所述第二挡纸气缸水平设置，其伸缩杆的端部与横杆固定连接。

优选的：还包括plc智能控制系统，所述纸叠初分机构、分纸导引机构、送纸机构和挡纸机构分别连接并受控于plc智能控制系统。

优选的：所述各个第三分纸板上方的横梁上分别设置有感应传感器，所述的感应传感器与plc智能控制系统连接。

优选的：所述同步带的下方设置有直线导轨，所述的直线导轨上装配有与之匹配的滑块，所述分纸导引气缸固定装配在滑块上。

优选的：所述两条同步带之间设置有换向齿轮，其中一条同步带与分纸导引伺服电机的动力输出端传动连接。

优选的：所述分纸转轴上固定装配有分纸转臂，所述第三初分气缸垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与分纸转臂铰连接。

优选的：所述夹纸转轴的端部固定装配有夹纸转臂，所述夹纸气缸垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与夹纸转臂铰连接。

有益效果：与现有技术相比，本发明实现了抽取式面巾纸分叠工作的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而且结构简单，造价低，适用于中小型纸加工企业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中所述的纸叠初分机构的结构示意图；

图4为本发明中所述的分纸导引机构的结构示意图；

图5为本发明中所述的送纸机构的结构示意图；

图6为本发明中所述的挡纸机构的结构示意图；

图7为本发明中所述的纸叠初分机构的工作原理示意图；

图8为本发明中所述的分纸导引机构的工作原理示意图；

图9为本发明中所述的送纸机构夹纸过程的工作原理示意图；

图10为本发明中所述的挡纸机构的工作原理示意图；

图11为本发明中所述的送纸机构送纸过程的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

实施例

参照图1-图6，本实施例所述的抽取式面巾纸分叠设备，包括机架1，所述的机架1上装配有纸叠初分机构、分纸导引机构、送纸机构和挡纸机构。还包括plc智能控制系统，所述纸叠初分机构、分纸导引机构、送纸机构和挡纸机构分别连接并受控于plc智能控制系统。其中：

所述纸叠初分机构设置在机架1后侧的中间部位，包括固定装配在机架1上的色标感应传感器2、前初分装置和后初分装置。所述前初分装置包括第一分纸板3、驱动第一分纸板3上下升降的第一初分气缸4和驱动第一分纸板3前后移动的第二初分气缸5，所述的第一初分气缸4垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与第一分纸板3固定连接，其缸体固定装配在第二初分气缸5伸缩杆的端部。所述后初分装置包括水平设置在色标感应传感器2后侧的分纸转轴6、固定装配在分纸转轴6上的第二分纸板7和驱动分纸转轴6转动的第三初分气缸8。所述分纸转轴6上固定装配有分纸转臂32，所述第三初分气缸8垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与分纸转臂32铰连接。

所述分纸导引机构包括设置在纸叠初分机构两侧的导引装置和驱动导引装置水平移动的导引驱动装置，所述的导引装置包括导引头9和驱动导引头9上下升降的分纸导引气缸10，所述的导引驱动装置包括两条同步且相向运行的同步带11和驱动同步带11运行的分纸导引伺服电机12。所述分纸导引气缸10垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与导引头9固定连接，其缸体固定装配在同步带11上。所述两条同步带11之间设置有换向齿轮31，其中一条同步带11与分纸导引伺服电机12的动力输出端传动连接。所述同步带11的下方设置有直线导轨29，所述的直线导轨29上装配有与之匹配的滑块30，所述分纸导引气缸10固定装配在滑块30上。

所述送纸机构包括分纸装置、夹纸装置和驱动分纸装置与夹纸装置前后移动的送纸驱动装置。所述分纸装置包括若干个固定装配在机架1横梁上的分纸气缸14，所述的分纸气缸14垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部固定装配有第三分纸板15。所述各个第三分纸板15上方的横梁上分别设置有感应传感器，所述的感应传感器与plc智能控制系统连接。所述夹纸装置包括水平设置的夹纸转轴16、固定装配在夹纸转轴16上的若干组夹纸板17和驱动夹纸转轴16旋转的夹纸气缸18。所述夹纸转轴16的端部固定装配有夹纸转臂13，所述夹纸气缸18垂直倒立设置，其伸缩杆向下且端部与夹纸转臂13铰连接。所述送纸驱动装置包括分别装配在机架1两侧的光轴导轨19、装配在光轴导轨19上的滑台20和设置在两滑台20之间的同步转轴21。所述滑台20的底部设置有与光轴导轨19相匹配的滑套，顶部固定设置有齿条22。所述同步转轴21与送纸伺服电机23的动力输出端传动连接，且其两端分别装配有与齿条22相匹配的齿轮24。所述横梁与夹纸气缸18分别通过连接支架与滑台20连接。

所述挡纸机构包括水平设置的横杆25和固定装配在横杆25上的若干组挡纸装置，所述的挡纸装置包括挡纸头26、驱动挡纸头26上下升降的第一挡纸气缸27和驱动挡纸头26前后移动的第二挡纸气缸28。所述第一挡纸气缸27垂直设置，其伸缩杆向上且端部与挡纸头26固定连接，其缸体与横杆25固定连接。所述第二挡纸气缸28水平设置，其伸缩杆的端部与横杆25固定连接。

本设备安装在折叠机的出纸平台上，由plc智能控制系统控制整个分叠工作过程。要求折叠机在折纸的时候通过计数装置准确计数后在分界处一张抽纸上着墨，着墨点位于该抽纸幅宽方向的中间部位，现在行业内主流的折叠机都可以实现。

本发明的工作原理简述如下：

纸叠初分：参照图7，当色标感应传感器2感应到着墨点时，第一初分气缸4伸出，驱动第一分纸板3下降插入纸叠分界处，然后第二初分气缸5收缩带动第一分纸板3沿折叠机出纸方向向前位移一定距离，将纸叠从分界处向前拔开一个口子。随后第三初分气缸8伸出，推动分纸转臂32带动分纸转轴6转动，进而带动第二分纸板7从分界点的前上方切入分界点并将分界点后方的纸叠向后拔动一定距离，使前期由第一分纸板3产生的口子进一步加宽，为后续全幅面范围内分纸做好准备。

纸叠再分：参照图8，纸叠初分工作完成后，位于分界点上方两侧的分纸导引气缸10伸出，驱动导引头9下降，至前期初分形成的口子内，随后左右两导引头9在左右两条同步且相向运行的同步带11的带动下沿直线导轨29同时向纸幅两边移动。当导引头9移动至分纸装置的第一分纸位时，设置在第一分纸位处的感应传感器感应到导引头9，分纸气缸14伸出推动第三分纸板15下落插入纸叠的分界面内。导引头9继续移动，在经过下一分纸位时，相应的分纸气缸14伸出推动第三分纸板15下落插入纸叠的分界面内。随着导引头9的移动，第三分纸板15依次下落插入纸叠的分界面内，完成纸叠全幅面范围内的分纸工作。分纸位的数目根据纸幅宽度的不同而不同。

夹纸：参照图9，纸叠再分工作完成后，即分纸装置的所有第三分纸板15到位后，夹纸装置的夹纸气缸18伸出推动夹纸转臂13带动夹纸转轴16转动，进而带动装配在夹纸转轴16上的夹纸板17下落，同分纸装置的所有第三分纸板15共同作用将纸叠夹持住。

送纸：参照图10-图11，分纸装置的第三分纸板15与夹纸装置的夹纸板17共同作用将分好的纸叠夹持住后，送纸驱动装置的送纸伺服电机23工作，同步转轴21转动带动齿轮24转动，驱动齿条22带动滑台20连同与滑台20连接的分纸装置和夹纸装置向出纸方向移动。与此同时，位于出纸平台下方的挡纸机构的第一挡纸气缸27伸出，推动挡纸头26上升插入第三分纸板15与待分叠的纸叠之间，然后第二挡纸气缸28收缩，带动挡纸头26向与出纸方向相反的方向移动，使挡纸头26从纸叠的下部将待分叠的纸叠压住。由分纸装置的第三分纸板15与夹纸装置的夹纸板17共同作用夹持住的纸叠在送纸驱动装置的作用下快速向出纸方向移动，并将纸叠从出纸平台取离，完成分叠工作。

本发明实现了抽取式面巾纸分叠工作的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而且结构简单，造价低，适用于中小型纸加工企业。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制另一方面通过本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。