一种配方机的制作方法

本发明涉及医药设备技术领域，特别涉及一种配方机。

背景技术：

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率。

本发明一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块和分杯模块，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

所述分杯模块包括底座、以及设置于所述底座的分杯装置和沿第二方向排布的至少两个药杯储存槽，其中：每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；分杯装置包括第三驱动组件和与所述第三驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述第三驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第二方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第二方向错开设置；所述分杯拨叉能够在第三驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙；

所述分杯模块设置于所述导轨上方，所述运输车的药杯容置槽能够与所述药杯储存槽相对。

进一步的技术方案中，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

进一步的技术方案中，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

进一步的技术方案中，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器。

进一步的技术方案中，所述楔形拨块具有夹角部和宽头部，位于楔形块宽头部一侧的托杯条与所述宽头部的上表面位于同一表面。

进一步的技术方案中，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。

进一步的技术方案中，所述药杯储存槽的周侧具有挡板，上方具有盖板。

进一步的技术方案中，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。

进一步的技术方案中，所述分杯模块还包括与药杯储存槽下方相对的落杯传感器，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，所述落杯传感器发出信号。

进一步的技术方案中，所述分杯模块还包括安装于底座的第一位置传感器，当所述分杯拨叉位于所述第一工作位时，所述第一位置传感器发出信号。

该实施例中，运输车移动至一行药杯容置槽位于药杯储存槽的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽中的药杯落至药杯储存槽内，以完成一次分杯操作，运输车移动使另一行药杯容置槽位于药杯储存槽的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽中的药杯落至药杯储存槽内，以完成下一次分杯操作，以此完成运输车的药杯容置槽分装药杯；运输车可以带动药杯移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯中。

该实施例中，药杯容置槽成矩阵排布，可以大大减小输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中输送模块可以输送较多的药杯，从而有利于提高配方机的调剂效率。

本发明实施例中，分杯模块包括至少两个药杯储存槽，因此该分杯模块可以存储至少两组叠置的药杯，分杯装置的分杯拨叉通过在第一工作位和第二工作位之间变化一次位置，就可以分离出与药杯储存槽数量相等的药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

因此，本申请中的技术方案可以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率。

附图说明

图1为本发明一实施例输送模块和分杯模块配合结构示意图；

图2为本发明一实施例输送模块结构示意图；

图3为本发明另一实施例输送模块结构示意图；

图4为本发明一实施例分杯模块结构示意图；

图5为本发明另一实施例第三驱动组件结构示意图；

图6为本发明另一实施例第三驱动组件剖面结构示意图。

具体实施方式

为了提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率，本发明实施例提供了一种配方机。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1至图6，本发明一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块6000和分杯模块8000，其中：

输送模块6000用于输送药杯66，包括支架61、安装于支架61的导轨62、滑动安装于导轨62的运输车63，以及与运输车63驱动连接的第一驱动组件64，第一驱动组件64用于驱动运输车63沿导轨62移动；运输车63具有药杯容置槽631，药杯容置槽631呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽631沿平行于导轨62方向排布；

该分杯模块包括底座81、以及设置于所述底座81的分杯装置82和沿第一方向排布的至少两个药杯储存槽83，其中：

每个药杯储存槽83容置一组叠置的药杯；分杯装置82包括第三驱动组件821和与第三驱动组件821驱动连接的分杯拨叉822，第三驱动组件821驱动分杯拨叉822沿第一方向移动，分杯拨叉822具有与至少两个药杯储存槽83一一对应的楔形拨块8221和托杯条8222，即每个药杯储存槽83对应一个楔形拨块8221和一个托杯条8222，托杯条8222与楔形拨块8221沿第一方向错开设置；

分杯拨叉822能够在第三驱动组件821的驱动下处于第一工作位和第二工作位，第一工作位时，托杯条8222能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，第二工作位时，楔形拨块8221能够伸入对应药杯储存槽83最底端相邻两个药杯的边沿间隙；

分杯模块8000设置于所述导轨62上方，所述运输车63的药杯容置槽631能够与所述药杯储存槽83相对。

该实施例中，运输车63移动至一行药杯容置槽631位于药杯储存槽83的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽631中的药杯66落至药杯储存槽83内，以完成一次分杯操作，运输车移动使另一行药杯容置槽631位于药杯储存槽83的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽631中的药杯66落至药杯储存槽83内，以完成下一次分杯操作，以此完成运输车的药杯容置槽631分装药杯；运输车可以带动药杯66移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯66中。

该实施例中，药杯容置槽631成矩阵排布，可以大大减小输送模块6000的尺寸，特别是药杯66排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中共输送模块6000可以输送较多的药杯66，从而有利于提高配方机的调剂效率。

本发明实施例中，分杯模块8000包括至少两个药杯储存槽83，因此该分杯模块可以存储至少两组叠置的药杯，分杯装置82的分杯拨叉822通过在第一工作位和第二工作位之间变化一次位置，就可以分离出与药杯储存槽数量相等的药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

因此，本申请中的技术方案可以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率。

具体的，每个托杯条8222与一个楔形拨块8221为一组结构，该一组结构中，托杯条8222用于承托一组药杯，楔形拨块8221从移动至第二工作位时，可以伸入对应药杯储存槽83最底端相邻两个药杯的边沿间隙，从而实现分杯。

一个具体的实施例中，第二方向垂直于所述导轨，运输车的药杯容置槽沿导轨方向延伸为列，运输车的药杯容置槽沿第二方向延伸为行，分杯装置包括的药杯储存槽的数量与运输车每行的药杯容置槽的数量相同，从而分杯装置一次分杯操作即可以完成运输车一行的药杯容置槽的药杯放置操作，通过驱动运输车，使下一行的药杯容置槽再与分杯模块的药杯储存槽相对，从而再进行分杯，依次完成运输车的药杯容置槽的药杯分放操作。

进一步的实施例中，运输车63搭接有上盖板632，上盖板632具有露出药杯容置槽631的通孔，药杯66的开口处具有外翻边沿，边沿卡接于上盖板632表面。

本实施例中，药杯66的边沿可以卡接于运输车63的上盖板632表面，从而上盖板632可以带动药杯66，一方面，便于将药杯66放置于运输车63的药杯容置槽631中，当需要将药杯66放置于运输车63时，可以先将药杯66卡接于上盖板632，再直接将上盖板632放置于运输车63上，进一步的，每个运输车63可以配备多个上盖板632，以准备多个带有药杯66的上盖板632，当运输车63中的药杯66使用完毕后，再安上一组上盖板632即可完成药杯66安装，有利于提高药杯66放置效率，从而提高调剂效率。另一方面，药杯66封装完成后，可以揭开盖板并将封装完成的药杯66带出，从而便于将药杯66从运输车63卸载，从而可以进一步的提高调剂效率。此外，分药时，落到上盖板632的药粉较多，将上盖板632揭下后，即可进行清理，此外，还便于清理运输车63内部。

进一步的实施例中，输送模块支架61沿运输车63运动方向的两端具有位置传感器611，输送模块6000还包括位于每个位置传感器611朝向运输车63方向的防撞块612。

当运输车63移动到支架61的一端极限位置时，触发位置传感器611，移动到另一端极限位置时，触发位置传感器611，上述极限位置指的是运输车63行程范围的两端，利用位置传感器611与控制器连接，从而可以利用控制器较为准确的控制驱动组件64控制运输车63停止运动，以提高对运输车63控制的效果。该实施例中，当运输车63撞到边缘时，运输车63与防撞块612相撞，从而可以实现减震的效果，保护位于运输车63移动方向的结构，免受撞击。具体的实施例中，防撞块612可以为橡胶块。

请参考图3，进一步的实施例中，运输车63包括底板633，位置传感器611位于底板633朝向导轨62的方向，底板633的朝向导轨62的方向具有触发挡片6331，位置传感器611具有触发豁口，当触发挡片6331位于触发豁口时触发位置传感器611。

该实施例中，位置传感器611位于底板633下方，从而底板633不会直接撞击位置传感器611，可以避免由于运输车63运动控制不精准，导致运输车63直接撞击位置传感器611，提高位置传感器611的使用寿命。而利用触发挡片6331穿过位置传感器611的触发豁口，从而触发位置传感器611，即使运输车63运动控制不精准，运输车63也会带动触发挡片6331穿过触发豁口，而不会撞伤位置传感器611。

进一步的实施例中，输送模块还包括位于导轨62两侧的药杯传感器65，运输车63沿垂直于导轨62方向为贯通结构。

该实施例中，药杯传感器65可以检测对应位置的运输车63是否盛装有药杯66，若药杯66缺失，药杯传感器65发出信号，一方面，该信号可以为指示灯或者蜂鸣器，或者将该信号传递给控制器，控制器以控制运输车63停止运动，进行处理。

请参考图2，进一步的实施例中，运输车63的顶面具有切割凹槽634，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽631之间。

在药杯66分装药物后，需要进行封装，封装膜需要进行切割以分离各个药杯66，该实施例中，切割凹槽634可以当刀具切割封装膜时，刀具伸到上述切割凹槽634中，以提高切割效果。

进一步的实施例中，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向的侧壁为橡胶条635。

该实施例中，一方面，橡胶条635可以防止刀具切到切割凹槽634侧壁时损伤刀具，另一方面，有利于撑平封装膜，便于切割。

具体的实施例中，驱动组件64包括驱动电机641、第一皮带轮642、第二皮带轮(图中未示出)，以及与第一皮带轮642和第二皮带轮(图中未示出)连接的皮带643，第一皮带轮642的直径与第二皮带轮(图中未示出)的直径相同，第一皮带轮642与第二皮带轮(图中未示出)之间的皮带643与导轨62平行，运输车63与皮带643固定连接。

该实施例中，第一驱动组件64利用皮带643进行传动，结构较为简单，且皮带643具有一定的柔性，利用皮带643带动运输车63移动，不易与运输车63沿导轨62滑动的结构发生干涉，以利于提高输送模块运输的稳定性。

具体的实施例中，导轨62为圆柱形导轨62，圆柱形导轨62的表面较为光滑，从而不易堆积药粉，有利于提高输送模块的洁净度。

具体的实施例中，支架61为型材支架61，以便于与配套结构连接，并根据需求设计输送模块的位置。

请参考图2，进一步的实施例中，运输车63的框架具有镂空结构，一方面，可以减轻运输车63的重量，便于清洁运输车63，另一方面可以避让其它结构，以便于减少结构干涉，提高输送模块的集成度。例如，本申请中，运输车63沿运动方向的侧壁为工字型板636。

如图6所示，进一步的实施例中，楔形拨块8221具有夹角部82211和宽头部82212，位于楔形块宽头部82212一侧的托杯条8222与宽头部82212的上表面位于同一表面。

该实施例中，托杯条8222承托的药杯阶梯放置，可以减少相邻两个药杯储存槽83之间的距离，从而进一步提高分杯模块的紧凑性，减小分杯模块占用的空间，且可以简化分杯拨叉822的结构。

具体的，该实施例中的分杯拨叉822可以为一体成型结构。

进一步的实施例中，药杯储存槽83底部具有药杯检测口833，还包括与药杯检测口833相对的缺杯传感器84，当药杯储存槽83中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器84发出信号。

该实施例中，缺杯传感器84可以从药杯检测口833检测到药杯储存槽83底部是否还有药杯，当检测到无药杯时，缺杯传感器84内的药杯数量就极少了，或者已经无药杯，缺杯传感器84发出信号，则控制器可以控制分杯模块暂停分杯操作，操作人员可以添加药杯。

进一步的实施例中，分杯模块还包括与药杯储存槽83下方相对的落杯传感器85，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，落杯传感器85发出信号。

该实施例中，当进行一次分杯操作后，即分杯拨叉822运动到第二工作位后，落杯传感器85检测是否有药杯落下，若否，则落杯传感器85发出信号，此时，可以控制分杯模块停止运行或者控制分杯模块在此位置重复分杯操作，以保证相应位置有药杯落下。

进一步的实施例中，分杯模块还包括安装于底座81的第一位置传感器，当分杯拨叉822位于第一工作位时，第一位置传感器发出信号。

该实施例中，利用该第一位置传感器，既可以确定分杯拨叉822的第一工作位，从而移动设定距离即可到达第二工作位，以便于以第一工作位为基础进行控制，即本实施例中，可以以第一工作位为控制起点。

具体的实施例中，第三驱动组件821包括驱动电机8211、螺杆8212和与螺杆8212螺纹连接的螺母8213，螺杆8212与驱动电机8211连接，螺母8213与分杯拨叉822连接；还包括连接于驱动电机8211与螺杆8212之间的联轴器8214。该实施例中，驱动电机8211通过螺杆8212与螺母8213的配合驱动分杯拨叉822直线运动，利用联轴器8214连接螺杆8212与驱动电机8211，联轴器8214可以吸收电机的震动。

请参考图4，进一步的实施例中，药杯储存槽83的周侧具有挡板831，上方具有盖板832。

该实施例中，挡板831和盖板832可以阻挡杂质对药杯的污染，特别是在配方机中，药粉较多，因此，挡板831可以防止药杯储存槽83中的药杯沾染药粉，因此还可以防止药物交叉污染。具体的实施例中，上述盖板832可以与药杯储存槽83侧壁铰接，或者直接盖在药杯储存槽83的槽口。

可选的实施例中，底座具有滑槽，分杯拨叉具有与滑槽滑动连接的滑轨；或者，底座具有滑轨，分杯拨叉具有与滑轨滑动连接的滑槽。

该实施例中，分杯拨叉与底座通过滑轨和滑槽的配合滑动连接，滑轨和滑槽的配合可以起到导向的作用，从而可以提高分杯拨叉移动的稳定性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。