技术特征：
技术总结
本发明公开了一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上水平间隔设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，抓手分为上抓手和下抓手，上抓手或者下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。
技术研发人员：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城
受保护的技术使用者：安徽永成电子机械技术有限公司
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.04.19