一种基于智能垃圾箱的自动制袋装置的制作方法

本发明涉及智能垃圾箱内垃圾袋的技术领域，尤其涉及一种基于智能垃圾箱的自动制袋装置。

背景技术：

近年来，各种家居设备越来越智能化，极大方便了用户日常生活，避免了垃圾桶内频繁更换垃圾袋，但是垃圾袋消耗量大，用户需要频繁购买垃圾袋或大批量的购买垃圾袋，非常麻烦，并且日常生活成本增加。

目前，市面上垃圾袋制造装置大部分体积大，并不合适家用或公司使用，并且市面上的垃圾袋制造装置整体价格昂贵，不适合大众群体使用，消费群体受限，在很大程度上限制了垃圾袋制造装置的销量。

技术实现要素：

针对目前市面上垃圾袋制造装置体积大，不适合家用或公司使用的技术问题，本发明提出一种基于智能垃圾箱的自动制袋装置。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于智能垃圾箱的自动制袋装置，包括固定架，固定架上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑动装置，滑动装置与支撑装置相连接，支撑装置上设有滚动装置、热塑装置和切割装置，滑动装置、滚动装置和热塑装置均与控制单元相连接。

进一步地，所述滑动装置包括滑动电机，滑动电机上设有旋转编码器ⅱ，滑动电机与控制单元相连接，滑动电机与主动轮相连接，主动轮通过传送带与从动轮相连接，从动轮通过固定板与滑轨相连接，固定板上设置有光电传感器ⅲ，旋转编码器ⅱ和光电传感器ⅲ通过数据采集单元与控制单元相连接，传送带与支撑装置相连接。

进一步地，所述支撑装置包括支撑板，支撑板两端分别设有连接架和连接块，连接架与传送带相连接，连接块滑动设置在滑轨上；支撑板上部设置光电传感器ⅰ，支撑板下部设置光电传感器ⅱ，光电传感器ⅰ和光电传感器ⅱ均通过数据采集单元与控制单元相连接。

进一步地，所述滑轨的设置数量为至少两组，两组滑轨分别与支撑板两端相连接，支撑板上设有滚动装置、热塑装置和切割装置。

进一步地，所述支撑板的设置数量为至少两组，两组支撑板关于固定架的中心线中心对称设置在固定架上，两组支撑板分别与两组滑动装置中的滑动电机相连接，两组滑动电机交错分别设置在两组滑轨外侧，两组滑动电机均通过执行机构驱动单元与控制单元相连接。

进一步地，所述滚动装置包括滚筒和滚筒电机，滚筒上卷设有塑料片，滚筒与滚筒电机的输出轴相连接，滚筒或滚筒电机上设有旋转编码器ⅰ或旋转电位器，旋转编码器ⅰ或旋转电位器通过数据采集单元与控制单元相连接，滚筒电机通过执行机构驱动单元与控制单元相连接。

进一步地，所述热塑装置包括热合条，热合条与切割装置相配合，热合条与控制单元相连接。

进一步地，所述切割装置包括切刀，切刀通过往复运动装置活动设置在切割板上，往复运动装置通过执行机构驱动单元与控制单元相连接，切刀设置在热合条外侧。

进一步地，所述热合条的设置数量为至少两组，两组热合条分别设置在切刀上方和下方，切刀下方的热合条为口字形。

进一步地，所述切刀外侧平行设有至少一组压袋条。

本发明的有益效果：本发明整体结构设计紧凑，利用热合条首先对塑两片塑料片贴合热塑处理，同时切刀对热塑后的垃圾袋进行切割处理，在切割的过程中切刀两侧的压袋条对塑料片压紧处理，便于切刀快速切割，保证垃圾袋的袋头和袋尾处的平整均匀，整体垃圾袋的制造速度快，并且整体体积小，适用于多种环境下使用，避免了智能垃圾箱内的垃圾袋频繁更换的囧境，整体操作简单，制造效率高，具有很好的市场经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的剖面图。

图中，1为滑动电机，2为固定架，3为热合条，4为压袋条，5为滚筒，6为支撑板，7为滚筒电机，8为连接块，9为切刀，10为滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1和图2所示，一种基于智能垃圾箱的自动制袋装置，包括固定架2，固定架2上设有滑轨10，所述滑轨10上滑动设有滑动装置，滑动装置与支撑装置相连接，滑动装置包括滑动电机1，滑动电机1通过执行机构驱动单元与控制单元中的微处理器相连接，滑动电机1上设有旋转编码器ⅱ，滑动电机1为伺服电机、步进电机或异步电机，滑动电机1与主动轮相连接，主动轮通过传送带与从动轮相连接，传送带为链条或皮带，从动轮通过固定板与滑轨10相连接，固定板上设置有光电传感器ⅲ，光电传感器ⅲ和旋转编码器ⅱ通过数据采集单元与控制单元相连接，旋转编码器ⅱ通过监测滑动电机的旋转距离进行解算支撑装置的滑动距离，数据采集单元包括a/d信号转换器，光电传感器ⅲ用于探测滚动装置中的塑料片的厚度或透光度，通过厚度或透光度进行判断塑料片的剩余量，光电传感器ⅲ与控制单元相连接，塑料片的剩余量低于一定值后，控制单元控制声光报警器，发出报警，提醒用户加装塑料片，传送带与支撑装置相连接，滑动电机1带动主动轮旋转，带动传送带运转，传送带带动支撑装置滑动。

支撑装置上设有滚动装置、热塑装置和切割装置，滑动装置、滚动装置和热塑装置均与控制单元相连接，控制单元包括微处理器，微处理器分别与滚筒装置和热塑装置相连接。

所述支撑装置包括支撑板6，支撑板6两端分别设有连接架和连接块8，连接架与传送带相连接，连接块8滑动设置在滑轨10上，支撑板上部设置光电传感器ⅰ，光电传感器ⅰ和旋转编码器ⅱ实时用于监测支撑板的滑动位置变化，当两块支撑板接触时，微处理器通过执行机构驱动单元控制滑动电机停止运行，执行机构驱动单元包括d/a信号转换器。

支撑板下部设置光电传感器ⅱ，光电传感器ⅱ用于探测下方塑料片的下方高度，当塑料片的下方高度达到设定值后，塑料片就位，微处理器控制滚筒电机停止运行，同时启动热塑装置和滑动装置，对塑料片进行挤压热塑、切割处理，光电传感器ⅰ和光电传感器ⅱ均通过数据采集单元与控制单元相连接，滑轨10的设置数量为至少两组，两组滑轨10均与支撑板6相连接，一组滑轨通过传送带与连接架相连接，另一组滑轨通过滑块与连接块相连接，滑轨与滑块之间设有滚珠，便于支撑板滑动。

支撑板6上设有滚动装置、热塑装置和切割装置，滚动装置包括滚筒5和滚筒电机7，滚筒5或滚筒电机7上设有旋转编码器ⅰ或旋转电位器，滚筒5上装有检测滚筒直径变化的检测装置旋转编码器ⅰ或旋转电位器，通过读取旋转编码器或旋转电位器的数值来解算所用塑料片的数量，滚筒5上卷设有塑料片，通过滚筒5的旋转带动塑料片的下放，便于后续的垃圾袋的制造，滚筒5与滚筒电机7的输出轴相连接，滚筒电机7通过执行机构驱动单元与控制单元相连接，滚筒电机7与控制器相连接。

热塑装置包括热合条3，热合条3为宽度较大的电热丝，用于对两片塑料片热塑处理，进而实现垃圾袋的周边热塑，热合条3与切割装置相配合，切割装置包括切刀9，切刀9通过往复运动装置活动设置在切割板上，往复运动装置通过执行机构驱动单元与控制单元相连接，切割板上设有凹槽，往复运动装置包括往复电机，往复电机通过传动轴带动切刀9在凹槽内伸缩或滑动伸缩运动，切刀9的运动方式包括横向伸缩滑动切割和伸缩切割，用户可根据实际需要进行定制，本发明采用伸缩切割的方式水平切割垃圾袋。

切刀9设置在热合条3外侧，热合条3的设置数量为至少两组，两组热合条3分别设置在切刀9上方和下方，切刀9下方的热合条为口字形热合条，口字形热合条包括4组并联连接的电热丝，4组并联的电热丝均通过执行机构驱动单元与微处理器相连接，微处理器通过控制不同电热丝通电发热，进行控制塑料片周边的热塑状态，分别实现对上一垃圾袋的袋头和下一垃圾袋的袋尾热塑处理，热合条3与控制单元相连接，热合条3与微处理器相连接，利用微处理器控制热合条通电发热，进而对塑料片热塑处理。

所述支撑板6的设置数量为至少两组，两组支撑板6关于固定架的中心线中心对称设置在固定架2上，两组支撑板6分别与两组滑动装置中的滑动电机1相连接，两组滑动电机1分别交错设置在两组滑轨10中部侧面平行位置，两组滑动电机1通过执行机构驱动单元与控制单元相连接，机构驱动单元包括d/a信号转换器，两组滑动电机1分别设置在滑轨中部外侧处，利用两组支撑板分别对向滑动，实现两片塑料片快速挤压热塑处理，同时进行切割处理，完整整个垃圾袋的生产。

实施例2：如图2所示，一种基于智能垃圾箱的自动制袋装置，所述切刀9外侧平行设有至少一组压袋条4，利用压袋条4对热塑处理的塑料片进行挤压压合处理，便于切刀9快速切割，同时避免垃圾袋出现两边长度不同的情况，保证垃圾袋的袋头和袋尾整齐均匀。

其余结构与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。