一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机的制作方法

本发明涉及一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，具体的说是一种首先对塑料袋进行自动折叠，然后再采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎的一种折叠和捆扎一体化装置。

背景技术：

本发明所述的塑料袋是一种具有两个提手状态的塑料方便袋，也称背心袋，经过制袋机自动生产出来的塑料袋，一般都是几十条塑料袋为一本整齐的摞放到一起，然后间歇的一摞一摞的输送出来。为便于存放、销售和使用，这些塑料需要经过多次折叠，最终折叠成长条状，然后再在长条状的塑料袋的中间位置用环形橡皮筋进行捆扎，然后才能进入市场。关于塑料袋的自动折叠装置，申请公布号cn102167172b公开了一种塑料袋的折叠装置，其主要由提手折叠装置、折叠翻板、压板机构、二次升降平台(升降平台)构成，所述的提手折叠装置和压板机构、折叠翻板将塑料袋折叠在升降平台上，所述的升降平台下降后将折叠成型的塑料袋排放到传送带装置上，然后由传送带将其输送出去。因为塑料袋的弹性较大，几十条袋子摞在一起并经过多次折叠后弹性更大，已经折叠成型的塑料袋在传送的时候，已经折叠成型的塑料袋容易散开，即便是散不开的塑料袋还需要人工进行捆扎。

在塑料袋的折叠方面，还有授权公告号cn208361526u实用新型专利公开了一种手提袋折叠机构，其主要包括托袋板、把手折叠导向部件、定位部件、折叠部件等。

在捆扎方面，申请公布号cn108773518a公开了一种塑料制袋机的自动捆扎装置，其包括：塑料袋送料机构(塑料袋输送装置)、皮筋整理输出机构(振动盘装置)、捆扎机构(皮筋撑开装置)，所述的捆扎机构包含皮筋转送机构，该皮筋转送机构可以从振动盘装置中抓取到单个的皮筋并运送到撑开器上，撑开器上设有撑杆可以将环形皮筋撑大，该撑开器上还设有脱筋板。

申请公布号cn108688888a公开了一种包装袋捆扎机，其公开了皮筋筛选装置(振动盘装置)和撑皮筋装置(皮筋撑开装置)，其皮筋撑开装置包括套皮筋夹手、横向撑开机构、竖直撑开机构。

上述公知技术的撑皮筋装置都可以采用环形橡皮筋对所述的塑料袋进行捆扎，但并未公开塑料袋的折叠装置，也没有公开其捆扎装置如何与折叠装置结合的技术内容。

因为塑料袋是具有一定的弹性的，塑料袋在经过多次折叠形成长条状后其弹性更大，在折折叠装置与捆扎装置的交接转换环节中很容易使已经折叠成型的塑料袋散开、变形。如何将皮筋撑开装置与塑料袋的折叠装置进行默契的组合，使其既能将塑料袋自动折叠起来，又能采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎，实现塑料袋的自动折叠和自动捆扎一体化，这是人们一直想解决而未能解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，用于对具有提手形态的塑料袋进行折叠，然后再采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行自动捆扎，提供一种结构紧凑，工作稳定可靠的一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，包括：机架、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构、升降平台，振动盘装置、皮筋撑开装置，其特征在于：在所述的机架上还设有悬外夹持机构和夹袋运动机构，所述的夹袋运动机构与所述的升降平台连接或者与所述的悬外夹持机构连接，在所述的悬外夹持机构与所述的皮筋撑开装置之间还设有捆扎运动机构。

所述的悬外夹持装置，是指夹袋机械手只夹住塑料袋长度的一半左右的部分，即只夹住塑料袋的一侧，使塑料袋的另一部分悬在外面，用于将塑料袋的悬在外面的部分伸入到被所述的皮筋撑开装置撑开的皮筋中。

作为优选的技术方案，所述的悬外夹持机构包含一种夹袋机械手。

作为悬外夹持机构的另一种实施方式，所述的悬外夹持机构是一种能够对滚转动的夹辊机构。所述的夹辊可以上下设置两个，所述的上下两个压辊可将所述升降平台上的塑料袋夹住，然后两个压辊转动将塑料袋向所述皮筋撑开装置对应的方向输送，使塑料的长度一半左右的部分悬在所述的夹棍外面，并且悬在外面的部分处在被所述的皮筋捆扎装置撑开的皮筋之中；在捆扎完成后，所述的夹辊再倒转，将捆扎好的塑料袋从捆扎装置中输出。

作为优选的技术方案，所述的夹袋机械手是一种由两个l型夹板、夹紧气缸构成的l型夹板装置，所述的l型夹板装置中，至少一个l型夹板上还设有凸台，所述的凸台与设在升降平台上的让位缺口相对应。用于透过所述升降平台上的让位缺口将塑料袋夹住。本技术方案的优点在于：所述的l型夹袋机械手在将塑料袋插入到皮筋撑开装置之中，所述的l型夹板的一端也随之伸入到其中，并且l型夹板的端面能够触及到被所述皮筋撑开装置撑开的皮筋，随着进一步的插入，可将皮筋从撑杆上推掉，使皮筋从所述的撑杆上脱离并捆扎到塑料袋上，本实施方式可以省略掉所述皮筋撑开装置之中的脱筋机构，省略掉脱筋机构这一构成要素之后，使得结构紧凑、节省了工作时间和程序，提高了工作效率。

所述的设置在l型夹板上的凸台，其替代方式很多，例如可以用凸出于l型夹板的圆柱体、条状态、方状体，或者是橡胶块等都可以替代。

作为夹袋机械手的另一种实施方案，所述的夹袋机械手是一种气动机械手。

作为优选的技术方案，所述的机架上还设有摆动机构，所述的摆动机构与所述的夹袋机械手连接。用于驱动所述的机械手往复摆动，使折叠在所述升降平台上原本平放状态的塑料袋能够直立起来，避免了悬外夹持机构在夹持平放状态的塑料袋时容易下垂折弯的问题。

作为优选的技术方案，所述的摆动机构是一种摆动气缸，所述的摆动气缸安装在所述的机架上，所述悬外夹持机构的夹袋机械手连接在摆动气缸的驱动轴或驱动盘上。

作为摆动机构的另一种实施方式，所述的摆动机构包括转轴、摇臂和气缸，所述的夹袋机械手和摇臂都连接在所述的转轴上，所述的摇臂的一端连接气缸，当气缸工作时可驱动所述的夹袋机械手摆动90度，使原本平放状态的塑料袋被直立起来。

作为优选的技术方案，所述的升降平台上还设有让位缺口，所述的让位缺口与所述的夹袋机械手相对应。

作为优选的技术方案，所述的升降平台上还设有防弹压杆，所述的防弹压杆由摆动机构和压杆构成，所述的摆动机构安装在所述升降平台的下面，所述的压杆连接在所述的摆动机构上。用于将被折叠在所述升降平台上的塑料袋压紧固定，防止反弹。

作为优选的技术方案，所述的摆动机构包含一种摆动气缸。作为摆动机构的替代方式较多，比如在所述升降平台的下面设置两个一大一小的齿轮，在大齿轮上设置摇臂，然后在所述的摇臂上连接一条气缸。

所述的夹袋运动机构设在所述机架上，用于驱动所述夹袋机械手与所述折叠平台进行相对运动，使设在所述升降平台上的让位缺口与所述的夹袋机械手上下对应的位置，方便所述的夹袋机械手将塑料袋夹住。

作为优选的技术方案，所述的夹袋运动机构与所述的升降平台连接，使所述的升降平台在所述夹袋运动机构的驱动下能够进行直线运动，或者是圆弧摆动运动。当所述的升降平台下降后，所述的夹袋运动机构驱动所述的升降平台以及折叠在升降平台上的塑料袋一起运动到与所述的夹袋机械手相对应的位置。

作为优选的技术方案，所述的夹袋运动机构包括导轨、滑块、气缸，所述的导轨前后设置在所述的机架上，所述的夹袋机械手经过滑块滑动连接在所述的导轨上，所述的气缸连接在机架与夹袋机械手之间。

夹袋运动机构的替代方式很多，诸如滑台气缸、电动滑台、导杆气缸等等。

作为夹袋运动另一种实施方案，所述的夹袋运动机构与所述的悬外夹持机构的夹袋机械手连接，驱动所述的夹袋机械手移动至所述升降平台的位置，使所述的夹袋机械手与设在升降平台上的让位缺口相对应的位置。

所述的捆扎运动机构设置在所述的悬外夹持机构与所述的皮筋撑开装置对应的位置之间，用于驱动所述的皮筋撑开装置与所述的悬外夹持机构之间进行相对运动，将被悬外夹持机构夹持的塑料袋的悬在外边的部分插入到皮筋撑开装置之中。所述的相对运动是指：一种方式是皮筋撑开装置移动而悬外夹持机构不动；另一种方式是皮筋撑开装置不动而悬外夹持机构移动；还有一种方式是皮筋撑开装置和悬外夹持机构都移动。

作为优选的技术方案，所述的捆扎运动机构包括导轨、滑块、气缸，所述的导轨安装在所述的皮筋撑开装置与所述的悬外夹持机构之间，所述的皮筋撑开装置经过滑块滑动设置在所述的导轨上，所述的气缸连接在所述的皮筋撑开装置与机架之间。

作为捆扎运动机构的另一种实施方案，所述的滑块和气缸设置在悬外夹持机构上，所述的气缸驱动悬外夹持机构向所述的皮筋撑开装置移动。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：本发明不仅能够对塑料袋进行自动折叠，而且还能够采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行自动捆扎，使塑料袋的折叠装置和环形皮筋的捆扎装置默契结合。所述的塑料袋的折叠装置为所述的环形皮筋捆扎装置提供了一个升降平台，所述的悬外夹持机构可以在这个“平台”上平稳的抓取到折叠成型的塑料袋，避免了因为倒手交接的环节而出现散开、变形的问题，是一种无缝对接；折叠成型后的塑料袋能够及时采用环形皮筋进行自动捆扎，避免了折叠装置在输出过程中容易散开的问题。环形塑料袋的折叠装置与皮筋捆扎装置之间的结合，在功能上彼此支持，并且取得明显的技术效果。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理示意图；

图3是实施例一的结构原理俯视图；

图4至图9是实施例一的工作原理及工作步骤示意图；

图10是实施例二的结构原理示意图。

图中：1-提手折叠装置；2-折叠翻板；3-压板装置；31-压板驱动机构；4-升降平台；40-让位缺口；41-防弹压杆；5-振动盘装置；6-皮筋撑开装置；60-皮筋；61-导轨；62-滑块；63-气缸；64-撑杆；65-撑杆气缸；7-塑料袋；8-悬外夹持机构；81-l型夹板；82-夹紧气缸；83-凸台；84--气动机械手；9-夹袋运动机构；91-气缸；92-导轨；93-滑块；94-摆动气缸；10-机架。

具体实施方式

如图1至图10所示，附图的左边就是本发明所称的前边，附图的右边就是本发明所称的后面。下面结合附图分别用两个实施例来进一步描述本发明。

实施例一，如图2所示：在机架10的前部依次安装提手折叠装置1、折叠翻板2、压板机构3和压板驱动机构31、升降平台4。上述属于公知技术，可参考申请公布号cn107628320a的发明专利申请，在此不再详述。

如2、图3所示：在升降平台4的下方机架10上前后设置导轨92，将升降平台4经过滑块93滑动安装在导轨92上，在升降平台4上连接气缸91的气缸杆，将气缸91的另一端安装在机架上，当气缸91工作时可驱动升降平台4沿导轨92进行前后往复运动，这就是所述的夹袋运动机构与所述的升降平台连接；在升降平台4的右半部分的后侧设置两个让位缺口40；在升降平台4的左侧底面安装一个防弹压杆41，所述的防弹压杆41包括一种摆动气缸和弯钩状的压杆，将所述的摆动气缸安装在升降平台4的底面，将所述的弯钩状的压杆连接在所述的摆动气缸上，使防弹压杆41与所述的折叠翻板2上的让位缺口对应，与夹袋机械手交错对应；在升降平台4上的让位缺口40对应的后方机架上安装一个摆动气缸94，在摆动气缸94的摆臂上安装一个夹袋机械手，所述的夹袋机械手包括夹紧气缸82、l型夹板81，在下面的那个l型夹板81的上面与让位缺口40对应的位置上分别设有凸台83；在摆动气缸94的后方左侧安装皮筋撑开装置6，所述的皮筋撑开装置6上设有撑开气缸65、撑杆64，在皮筋撑开装置6的下端安装滑块两个62，在两个滑块62对应的下方机架上左右平行安装两条导轨61，将皮筋撑开装置6经过滑块62滑动安装在导轨61上，在皮筋撑开装置6上连接一条气缸63，将气缸63的另一端安装在机架上；在皮筋撑开装置的右侧安装一个振动盘装置5。

具体工作过程如下：首先，提手折叠装置1将塑料袋7的提手部位折叠在折叠翻板2上，然后压板机构3在其压板驱动机构31的驱动下将塑料袋7的尾部折叠线位置压住在升降平台4上，然后折叠翻板2将塑料袋的前面部分翻折到到压板机构3的压板上，之后在压板驱动机构31的驱动下将压板后移抽出，此时塑料袋7已经被折叠在升降平台4上，然后防弹压杆41打开，方弹压板摆动翻转到升降平台4的上面通过折叠翻板2上的让位缺口将塑料袋7压紧固定在升降平台4上，然后折叠翻板2再翻转摆动复位；此时，已经折叠成型的塑料袋7被折叠平放在升降平台4上，之后升降平台4开始下降，直至下降到前后与两个l型夹板81之间对应的位置停止，在下降的过程中因为有防弹压杆41将塑料袋7夹住在升降平台4上，使已经折叠成型的塑料袋7在移动时不至于散开，形成如图2所示的状态；之后，气缸91打开驱动升降平台4向前移动至与l型夹板81上下对应的位置，形成如图4所述的状态。之后，夹紧气缸82驱动两个l型夹板81进行上下运动将塑料袋7夹住，在夹住的过程中，下面的那个l型夹板81是处在升降平台4的底面，并且下面的这个l型夹板的上面与升降平台4的底面之间还留有间隙，而设在这个l型夹板81上面的凸台83高度比升降平台4的厚度高，使得凸台83能够穿过升降平台4上的让位缺口40并与上面的那个l型夹板81将塑料袋7的右面部分夹住，然后防弹压杆41释放复位，使防弹压杆41翻转到升降平台4的下面；之后气缸91释放，升降平台4随之向前移动复位，此时塑料袋7的右边部分被夹持在两个l型夹板81之间，形成如图5所示的状态。之后，摆动气缸94打开驱动夹袋机械手向后摆动90度，使被两个l型夹板81夹持的塑料袋7与皮筋撑开装置6左右对应，并且两个l型夹板81只夹持塑料袋7的右半部分，而塑料袋7的左半部分悬在两个l型夹板81的外边，形成如图7所示的状态。与此同时，振动盘装置5通过间歇震动将若干个环形皮筋定向有序的逐一输送到出料口位置，皮筋撑开装置6的皮筋转送机构从振动盘的出料口位置将一个皮筋转送到撑杆64上，然后在撑开气缸65的驱动下将皮筋撑大成方形(上述工作过程可参考对比文件2)；之后，气缸63打开驱动皮筋撑开装置6向左移动，使塑料袋7的中部插入到被撑开的皮筋60之中，此时两个l型夹板8的左端已经触及到了皮筋60，形成如图8所示的状态。之后，随着皮筋撑开机构6的继续向右移动，挂在四个撑杆64上面的皮筋6被两个l型夹板81的端面推掉滑落，失去支撑的皮筋60在回弹力的作用下捆绑在塑料袋7的中部，形成如图9所述的状态。之后，气缸63释放，捆扎好的塑料袋7从皮筋撑开装置6中抽出，夹紧气缸82驱动两个l型夹板81松开，已经折叠和捆扎好了的塑料袋7排出。至此，实施例一的塑料袋折叠捆扎工作完成。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于：实施例二的提手折叠装置是一种由托袋板、把手折叠导向部件、定位部件、折叠部件等构成的提手折叠装置，可参考授权公告号cn20861526u的实用新型专利；升降平台4安装在机架上，所述的悬外夹持机构8是一种气动机械手84，所述的气动机械手84通过滑块滑动安装在导轨92上，即所述的夹袋运动机构与所述的悬外夹持机构连接；所述的皮筋撑开装置6主要由套皮筋夹手、横向撑开机构、纵向撑开机构构成，所述的套皮筋夹手具有可夹持和松开皮筋的套皮筋夹持部，可以从振动盘装置中抓取到单个的换型皮筋，对于本实施例所述的皮筋撑开装置及其工作过程可参考申请公布号cn108688888a公开的发明专利申请。

实施例二的工作过程如下：当塑料袋7被提手折叠装置1、压板机构2、折叠翻板3折叠到升降平台4上后，防弹压杆41将塑料袋7的一侧压住在升降平台4上，然后折叠翻板2向回摆动复位；接着升降平台4开始下降，直至下降到与气动机械手84前后对应的位置，之后气缸91打开驱动气动机械手84沿导轨92向前移动至与升降平台4上的让位缺口40对应的位置，然后气动机械手84打开，其下面的夹爪穿过让位缺口40和上面的夹爪一起将塑料袋7夹住，然后防弹压杆41释放，使防弹压杆41翻转到升降平台4的下面；之后，气缸91打开驱动气动机械手84夹持着塑料袋7的右边向后移动至与皮筋撑开装置6左右对应的位置，此时皮筋60已被皮筋撑开装置6的套皮筋夹手和撑皮筋夹手从震动盘中取出并撑开，气缸63打开驱动皮筋撑开装置6沿导轨61向右移动，使塑料袋7悬在气缸机械手84外边的部分伸入到被撑开的皮筋60之中，然后皮筋撑开装置6的套皮筋夹手和撑皮筋夹手都松开，使皮筋60捆绑在塑料袋7的中部，然后，气缸61释放，已经捆扎上皮筋的塑料袋7从皮筋撑开装置中抽出来，至此实施例二的折叠和捆扎工作完成。