一种集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机的制作方法

本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机。

背景技术：

在玻璃加工不同工艺过程中的转运，玻璃制成品运输过程中，相邻玻璃直接叠合堆垛后容易形成接近真空的状态，施加在玻璃外表面的大气压力会阻止它们分开，导致玻璃难以取用；同时，由于玻璃粉和杂物的存在，相邻的玻璃之间容易产生划伤，或在遇到湿热后玻璃表面出现发霉的现象。为此，现有技术中采用在相邻的玻璃之间铺纸或铺绳的方式防止玻璃之间的划伤、防霉变，以及不易取用的问题。

无论是人工铺纸，还是自动化铺纸，由于铺纸是采用一张一张的玻璃间隔纸间隔的放入到相邻的玻璃之间，且间隔纸只能一次性使用，而铺绳的作业方式是将整条绳子铺设在依次相邻的玻璃之间，因此，铺绳的技术方案更具有收放简单，成本更低的优势。如申请号为“201420099548.1”的中国专利公开了一种自动铺绳机，该自动铺绳机包括机架、升降机构、步退机构、送绳机构以及夹绳机构，所述机架是由钢型材焊接而成的门字型框架，其上设有升降机构，该升降机构上设步退机构，并且所述升降机构能够使步退机构根据堆垛转台上的玻璃高度沿垂直方向移动；所述步退机构上设有水平的型材，该型材可通过步退机构根据堆垛转台上玻璃片数实现前后移动；所述型材上设有能够支撑绳卷的托架，型材上仍设能够将绳卷的绳头送入堆垛转台玻璃上的送绳机构。该自动铺绳机虽然能够完成在相邻玻璃之间的铺绳作业，但是，该自动铺绳机的铺绳工序需要各机构之间紧密配合，铺绳的效率不高，并且该自动铺绳机的结构较为复杂，不利于维护。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机，提高铺绳的效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机，包括：

支撑架，设有两个且平行间隔布置；

摆臂，铰接布置于所述支撑架的上端；

第一驱动源，设置于所述支撑架上，用于驱动所述摆臂绕其与所述支撑架的铰接轴摆动；

转轴，设置于两个摆臂的悬伸端部之间；

收揽辊，设置有若干个并间隔的布置在所述转轴上；

其中，所述的摆臂上还设有第二驱动源，且在第一驱动源驱动所述摆臂在所述玻璃架的一侧摆动时，所述的第二驱动源驱动所述的收揽辊转动以进行铺绳或收绳。

作为优选，所述的转轴包括：

第一旋转轴，经由轴承设置在所述的摆臂上；

旋转连接轴，与所述的第一旋转轴同轴芯线布置且固定连接；

其中，所述的收揽辊固定在所述的旋转连接轴上，且在收揽辊与所述旋转连接轴之间设有单向轴承。

作为优选，所述的自动铺绳机还包括：

光轴，设置于所述摆臂的悬伸端部并与所述的转轴平行间隔布置；

往复滑块，设置于所述的光轴与所述的转轴之间；

排线杆，设置于所述的往复滑块上并与所述的光轴平行布置，且在所述的排线杆上对应所述收揽辊的位置固定有导向环供绳子穿过；

其中，所述往复滑块的一端套设在所述光轴上，另一端与轴身上开设有往复螺纹的转轴螺纹配合，且在转轴转动时，所述往复滑块沿光轴的轴长方向往复移动并带动收揽辊上的绳子进行往复偏移。

作为优选，所述的转轴还包括：

排线轴，所述的排线轴与所述的旋转连接轴同轴芯线布置且固定连接，且该排线轴的轴身上具有往复螺纹结构与所述的往复滑块构成转动配合。

作为优选，所述的第一驱动源为一驱动电机，且该驱动电机的输出轴与所述摆臂的一端固定连接，所述的第一驱动源驱动摆臂在所述玻璃架的一侧进行摆动。

作为优选，所述的第二驱动源设置在所述的摆臂临近所述支撑架的一端。

作为优选，所述的第二驱动源为一驱动电机，且该驱动电机的输出轴与转轴之间设置有输送同步带用于传递动力。

作为优选，所述的自动铺绳机还包括：

地脚板，固定在地面上，且在所述地脚板与所述的支撑架之间设有调节螺栓用于调节支撑架的高度。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明中，通过该自动铺绳机，实现了对不同规格尺寸的玻璃进行铺绳作业，铺绳效果好，作业效率高。

通过该自动铺绳机所具有的放绳和收绳功能，使绳子实现循环利用。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1、2为本发明提供的集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机的示意图；

图3为图2中a位置的放大示意图；

图4为本发明中转轴的爆炸图；

图5为本发明中摆臂摆动路径的示意图；

图6为本发明中自动铺绳机铺绳时的示意图；

图中标号说明：1-玻璃架，2a-第一块玻璃，2b-第二块玻璃，2c-第三块玻璃，2d-第四块玻璃，3-绳子，10-支撑架，20-摆臂，21-第二驱动源，211-输送同步带，30-第一驱动源，40-转轴，41-第一旋转轴，42-旋转连接轴，43-单向轴承，431-连接锁紧块，44-排线轴，50-收揽辊，60-光轴，70-往复滑块，80-排线杆，81-导向环，90-地脚板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供的一种集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机，该自动铺绳机适用于对堆放到玻璃架1上的玻璃上铺设绳子，以使相邻的玻璃之间隔开。具体的，所述的自动铺绳机包括支撑架10、摆臂20、第一驱动源30、转轴40和收揽辊50。

结合图1、2、3所示，所述的支撑架10设有两个且平行间隔布置；所述的摆臂20铰接布置于所述支撑架10的上端，所述的第一驱动源30设置于所述支撑架10上，用于驱动所述摆臂20绕其与所述支撑架10的铰接轴摆动；所述的转轴40设置于两个摆臂20的悬伸端部之间。所述的收揽辊50设置有若干个并间隔的布置在所述转轴40上，该收揽辊50上卷绕有绳子3用于铺设到相邻的玻璃之间，或在依次取用玻璃的过程中将铺设在玻璃上的绳子3卷绕回收。

其中，所述的摆臂20上还设有第二驱动源21，且在第一驱动源30驱动所述摆臂20在所述玻璃架1的一侧摆动时，所述的第二驱动源21驱动所述的收揽辊50转动以进行铺绳或收绳。

本发明中，所述收揽辊50的个数根据不同规格尺寸玻璃的要求进行具体布置。本领域技术人员可以根据具体要求设定相邻收揽辊之间的间距，具体要求为，确保经过铺绳作业后的相邻玻璃之间具有足够的空隙以防止划伤、发霉，以及后续的便于取用。

本发明提供的自动铺绳机，通过摆臂20的摆动以及设置在摆臂20上的第二驱动源21带动收揽辊50转动，将绳子3铺设在玻璃上以隔开依次放入到玻璃架1上的玻璃，或当从玻璃架1上依次取用玻璃时卷绕回收绳子3。

进一步的，根据本发明，为了方便加工以及便于组装调试，所述的转轴40包括第一旋转轴41和旋转连接轴42，所述的第一旋转轴41经由轴承设置在所述的摆臂20上，所述的旋转连接轴42与所述的第一旋转轴41同轴芯线布置且固定连接；所述的收揽辊50固定在所述的旋转连接轴42上，且在收揽辊50与所述旋转连接轴42之间设有单向轴承43。具体的，结合图4所示，所述的收揽辊50的两端分别设置一个单向轴承43，所述单向轴承43的外圈抵靠在收揽辊50内，内圈经由连接锁紧块431固定到旋转连接轴42上。

结合图5-6所示，为本发明中自动铺绳机的具体工作过程包括：

在铺绳时：

机械抓手抓取第一块玻璃2a放到玻璃架1上，所述的第一驱动源30驱动所述的摆臂20自最低位置向上摆动，与此同时，所述的第二驱动源21驱动转轴40转动并带动收揽辊50将绳子3放出并铺设在第一块玻璃2a的外侧表面；

当摆臂20摆动到最高点时完成对第一块玻璃2a的铺绳，此时，玻璃的机械抓手抓取第二块玻璃2b并放到已铺绳的第一块玻璃2a上，接着，所述的第一驱动源30驱动所述的摆臂20自最高位置向下摆动，与此同时，所述的第二驱动源21驱动转轴40转动并带动收揽辊50继续将绳子3放出并铺设在第二块玻璃2b的外侧表面；

如此往复，机械抓手依次将第三块玻璃2c、第四块玻璃2d放到玻璃架1上。

在收绳时：

机械手将第四块玻璃2d取走，将绳子3的端部固定到收揽辊50上，接着第一驱动源30驱动所述的摆臂20自最高位置向下摆动，所述的第二驱动源21驱动转轴40转动并带动收揽辊50将绳子3卷绕到收揽辊50上。

本发明中，卷绕在收揽辊50上的绳子3是较为柔软的，并且生产的玻璃也并不是同一规格，当摆臂20从最高点摆动到最低点的过程中，绳子3所放出的长度必然要大于摆臂20从最高点摆动到最低点时的长度，由此来适应不同规格尺寸玻璃的铺绳作业；

当玻璃放置到玻璃架1后，摆臂20在第一驱动源30的驱动下向最高点位置摆动，与此同时，第二驱动源21驱动转轴40转动并带动收揽辊50转动，由于收揽辊50与所述的旋转连接轴42之间设有单向轴承43，所以当把卷绕的绳子3扯直后，旋转连接轴42还在旋转，但收揽辊50不会旋转，既保证绳子3能被扯直，又不至于把绳子3扯断。

单向轴承43在放绳时反转，所述的旋转连接轴42转动一圈，单向轴承43也转动一圈，想放多少绳子3取决于转了多少圈；在收绳过程中，绳子3被扯紧，单向轴承43正转，单向轴承43中有一定摩擦力，旋转连接轴42正转时，收揽辊50也会跟着正转，转到绳子3被扯紧时，旋转连接轴42还在转，而收揽辊50就不转了，这个时候绳子3就被扯紧了。

进一步的，根据本发明，所述的自动铺绳机还包括光轴60、往复滑块70和排线杆80。所述的光轴60设置于所述摆臂20的悬伸端部并与所述的转轴40平行间隔布置；所述的往复滑块70设置于所述的光轴60与所述的转轴40之间；所述的排线杆80设置于所述的往复滑块70上并与所述的光轴60平行布置，且在所述的排线杆80上对应所述收揽辊50的位置固定有导向环81供绳子穿过；其中，所述往复滑块70的一端套设在所述光轴60上，另一端与轴身上开设有往复螺纹的转轴40螺纹配合，且在转轴40转动时，所述往复滑块70沿光轴60的轴长方向往复移动并带动收揽辊50上的绳子进行往复偏移。

如此，在收绳过程中，可以通过导向环81实现绳子3在收揽辊50上往复卷绕。通过该设置有往复螺纹结构的转轴40，所述的往复滑块70在转轴40上进行往复动作，从而有效的避免了收、放绳子的过程中，绳子3在收揽辊50中被压住或打结。

作为进一步优选的方式，为了方便加工制造，所述的转轴40还包括排线轴44，所述的排线轴44与所述的旋转连接轴42同轴芯线布置且固定连接，且该排线轴44的轴身上具有往复螺纹结构与所述的往复滑块70构成转动配合。

本发明中，第一驱动源30的作用在于提供摆臂20摆动的动力，作为优选的实施方式，所述的第一驱动源30为一驱动电机，且该驱动电机的输出轴与所述摆臂20的一端固定连接，所述的第一驱动源30驱动摆臂20在所述玻璃架1的一侧进行摆动。

进一步的，根据本发明，为了降低第一驱动源30的驱动功率，所述的第二驱动源21设置在所述的摆臂20临近所述支撑架10的一端。如此，在摆臂20摆动时更容易摆动。

进一步的，根据本发明，所述的第二驱动源21为一驱动电机，且该驱动电机的输出轴与转轴40之间设置有输送同步带211用于传递动力。

本发明中，所述的自动铺绳机可设计为固定的，也可以设计为移动式的；为方便调整铺绳机的高度以适应于不同高度的玻璃架1，所述的铺绳机还包括地脚板90，所述的地脚板90固定在地面上，且在所述地脚板90与所述的支撑架10之间设有调节螺栓用于调节支撑架10的高度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。