用于自动标签贴装系统的标签送料机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体为用于自动标签贴装系统的标签送料机构。

背景技术：

片状电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，再卷绕进塑料卷盘，最后进行后续的电子元件表面贴装。随着自动化生产的不断推广与普及，目前电子元件的表面贴装作业已趋于全自动化，现有的全自动贴装系统，编带式芯片先由放料机构放料输送至贴装平台，再由贴装机头从标签上料位置吸取标签后贴至芯片表面，最后再由收料机构将贴装有标签的编带式芯片卷绕收料；通常标签由标签上料装置输送至接标平台以等待贴装机头的吸取，其中标签料带多是以成卷包装的形式夹装于料带卡盘上，由动力机构控制料带卡盘转动来实现标签料带的输送上料，为了保证标签料带的持续可靠送料其还必须配置料带张紧机构，但是随着标签料带的不断上料夹装于料带卡盘上的料卷的直径会逐渐变小，而现有的张紧机构尚不能实现对标签料带的恒张力控制，这就使得现有这种标签送料机构在送料过程中往往要停机进行张紧机构的张力调整，大大降低自动化生产的效率和进程。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了用于自动标签贴装系统的标签送料机构，其能解决现有标签送料机构自动化效率低的问题。

其技术方案为，用于自动标签贴装系统的标签送料机构，其包括料带卡盘，标签料卷卡装于料带卡盘上，且标签料圈能够绕着料带卡盘转动，其特征在于：其还包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座上安装有送料驱动组件，所述主动轮、从动轮平行安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮形成一对正对且能贴合设置的对碾滚轮，标签料卷的标签料带从主动轮与从动轮之间穿过并由主动轮与从动轮夹紧，所述送料驱动组件与所述主动轮驱动连接并能驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动夹紧于主动轮与从动轮之间的标签料带传送。

进一步的，所述送料驱动组件包括安装于夹纸动力座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过驱动齿轮与所述主动轮传动连接，所述从动轮的轴向一端连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

进一步的，所述夹纸动力座包括两块对称设置的支撑板，两块支撑板之间通过垂直设置的支撑杆连接，所述主动轮、从动轮平行地支撑安装于两块所述支撑板上。

进一步的，所述从动轮通过横移结构可移动地安装于所述夹纸动力座内；所述横移结构包括横移牵引组件与两个分别正对开设于两块支撑板上的横移导向孔，两个所述横移导向孔的长度方向均沿横向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述横移导向孔内，所述横移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述横移导向孔作横向平移。

进一步的，所述横移牵引组件包括一牵引杆，所述两块支撑板上对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着横移导向孔做横向平移。

进一步的，所述牵引杆的一端安装有把手。

进一步的，所述从动轮通过从动轮安装座与所述横移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板左端部的前、后侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端通过所述支耳安装于对应的所述横移导向孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接。

进一步的，所述夹纸动力座的两块支撑板上对称开设有横移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的两侧端分别滑动安装于所述横移导向槽内。

本发明的有益效果在于：其通过送料驱动组件来为主动轮转动提供动力，同时通过主动轮与从动轮夹紧标签料带的方式来实现标签料带的传送，因此无论料带卡盘上的标签料带是否处于张紧状态，主动轮在送料驱动组件的驱动下始终能够与从动轮一起夹紧标签并实现连续送料，从而保证了整个自动标签贴装系统的全自动化进程，有效避免了生产的人工干预，大大提高生产效率；而横移结构能够对主动轮与从动轮的间隙距离进行调节，以保证标签料带的头部能方便地穿过主动轮与从动轮之间。

附图说明

图1为本发明用于自动标签贴装系统的标签送料机构的立体结构示意图；

图2为本发明用于自动标签贴装系统的标签送料机构的主视结构示意图；

图3为本发明用于自动标签贴装系统的标签送料机构的后视结构示意图；

图4为本发明用于自动标签贴装系统的标签送料机构的仰视结构示意图；

图5为本发明用于自动标签贴装系统的标签送料机构的仰视向的立体结构示意图。

附图标记：10-夹纸动力座，11-支撑板，12-支撑杆，20-主动轮，30-从动轮，40-送料驱动组件，41-驱动电机，42-驱动齿轮，43-从动齿轮，51-横移导向孔，52-牵引杆，53-弧形槽，54-压紧弹簧，55-把手，56-横移导向槽，60-从动轮安装座，61-顶板，62-支耳，63-拉板。

具体实施方式

见图1～图5，本发明用于自动标签贴装系统的标签送料机构包括料带卡盘，标签料卷卡装于料带卡盘上，且标签料圈能够绕着料带卡盘转动；其还包括夹纸动力座10、主动轮20和从动轮30，夹纸动力座10上安装有送料驱动组件40，主动轮20、从动轮30平行安装于夹纸动力座10内且主动轮20与从动轮30形成一对正对且能贴合设置的对碾滚轮，标签料卷的标签料带从主动轮20与从动轮30之间穿过并由主动轮20与从动轮30夹紧，送料驱动组件40与主动轮20驱动连接并能驱动主动轮20转动，主动轮20带动从动轮30转动从而带动夹紧于主动轮20与从动轮30之间的标签料带传送。

其中，送料驱动组件40包括安装于夹纸动力座10上的驱动电机41，驱动电机41的输出端通过驱动齿轮42与主动轮20传动连接，从动轮30的轴向一端连接有从动齿轮43，驱动齿轮42与从动齿轮43啮合连接，见图3。

夹纸动力座10包括两块对称设置的支撑板11，两块支撑板11之间通过垂直设置的支撑杆12连接，主动轮20、从动轮30平行地支撑安装于两块支撑板11上。

从动轮30通过横移结构可移动地安装于夹纸动力座10内；横移结构包括横移牵引组件与两个分别正对开设于两块支撑板11上的横移导向孔51，两个横移导向孔51的长度方向均沿横向水平延伸，从动轮30的轴向两端部分别安装于相应的横移导向孔51内，横移牵引组件能带动从动轮30沿着横移导向孔51作横向平移。

横移牵引组件包括一牵引杆52，两块支撑板11上对称地开设有弧形槽53，牵引杆52的轴向两端分别安装于弧形槽53内，牵引杆52与从动轮30之间通过压紧弹簧54连接，牵引杆52能够沿着弧形槽53移动从而通过压紧弹簧54带动从动轮30沿着横移导向孔51做横向平移；牵引杆63的一端安装有把手55；通过拨动把手55推动牵引杆52沿着弧形槽53移动从而由牵引杆52带动从动轮30沿着横移导向孔51做横向平移，实现主动轮20与从动轮30之间的间隙调节，便于标签料带从主动轮20与从动轮30之间穿过；压紧弹簧54能够保证主动轮20与从动轮30始终对标签料带压紧，从而确保标签料带的可靠传送。

从动轮30通过从动轮安装座60与横移牵引组件连接，从动轮安装座60包括顶板61，顶板61左端部的前、后侧分别设有向下延伸的支耳62且顶板61的底部具有垂直一体的拉板63，从动轮30的轴向两端分别通过支耳62安装于对应的横移导向孔51内，牵引杆52与拉板63之间通过压紧弹簧54连接；夹纸动力座10的两块支撑板11上对称开设有横移导向槽56，从动轮安装座60的顶板61的两侧端分别滑动安装于横移导向槽56内；从而横移导向槽56能够对整个从动轮安装座60的横移起到有效的导向作用，进一步确保从动轮30能够稳定的平移调整并能将标签料带进行可靠的与主动轮20之间的压紧。

标签上料时，标签料带安装于标签料带卡盘上，拨动把手55从而带动牵引杆52沿着弧形槽53移动，从而牵引杆52通过压紧弹簧54带动拉板63以及整个从动轮安装座60向右侧平移，则从动轮30随着从动轮安装座60沿着横移导向孔51向右平移，此时主动轮20与从动轮30之间不接触，然后将标签料带的头部穿过主动轮20与从动轮30之间，再反向拨动把手55直到主动轮20与从动轮30将标签料带的头部夹紧，驱动电机41动作通过驱动齿轮42、从动齿轮43带动主动轮20转动，从而标签料带被夹紧并向右侧持续传送。

以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。