电梯轿厢、运行控制方法和电梯与流程

本申请涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢、运行控制方法和电梯。

背景技术：

随着电气设备技术的不断发展，电梯的应用普及程度不断提高同时，人们对搭乘电梯的运行效率、安全性和舒适性的要求也在不断提高。因此，对电梯运行状况的精准监控，以及对电梯运行的高效控制和安全控制水平有着较高的要求。具体的，轿厢本体的荷载检测，对电梯的安全控制有着极为重要的作用。

为了实现轿厢本体的荷载检测，传统的荷载检测方式是通过电梯的重量感应装置来进行载重检测，也即根据重量感应器的位移量(或形变量)来确定轿厢本体内的荷载重量大小。而对于轿厢本体的空间占用情况，则是通过安装摄像头结合图像处理技术等算法处理手段，实现轿厢本体内荷载的占用面积的探测。在实现过程中，发明人发现传统轿厢本体的荷载检测方式，仍然存在着荷载检测效率较低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够大幅提高荷载检测效率的电梯轿厢、一种电梯轿厢运行控制方法、一种电梯轿厢运行控制装置、一种计算机可读存储介质以及一种电梯。

为了实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢，包括：

轿厢本体，用于转运荷载；

可见光感应装置，设置在轿厢本体上，用于检测荷载在轿厢本体内占用的空间并相应输出感应信号；

称重检测装置，设置在轿厢本体上，用于检测轿厢本体内荷载的重量数据；

测算控制装置，分别通信连接可见光感应装置和称重检测装置，用于根据感应信号，统计得到轿厢本体的空间占用数据；以及用于根据空间占用数据和重量数据，控制轿厢本体的运行状态。

在其中一个实施例中，轿厢本体包括照明装置，可见光感应装置包括若干可见光感传感器，若干可见光感传感器分别设置在轿厢本体的内壁板上；

若干可见光感传感器分别用于检测照明装置照射内壁板的可见光亮度，并相应输出感应信号。

在其中一个实施例中，若干可见光感传感器分别设置在轿厢本体内的地板和/或周侧壁板上。

在其中一个实施例中，测算控制装置包括主控单元和设置在轿厢本体上的感应处理单元，感应处理单元分别通信连接可见光感应装置和主控单元，主控单元通信连接称重检测装置；

感应处理单元用于根据感应信号，统计得到轿厢本体的空间占用数据；

主控单元用于根据空间占用数据和重量数据，控制轿厢本体的运行状态。

在其中一个实施例中，上述的电梯轿厢还包括开关装置，开关装置设置在轿厢本体上，且与主控单元电连接；

开关装置用于向主控单元输出空间检测开关信号；空间检测开关信号用于指示主控单元控制可见光感应装置关闭或启动。

在其中一个实施例中，上述的电梯轿厢还包括荷载提示装置，荷载提示装置电连接主控单元，用于对轿厢本体进行荷载状态提醒；荷载状态包括重量满载状态和/或空间满载状态。

另一方面，还提供一种电梯轿厢运行控制方法，应用于一种电梯轿厢；电梯轿厢包括轿厢本体，以及设置在轿厢本体上的称重检测装置和可见光感应装置；前述方法包括：

获取称重检测装置输出的重量数据；

获取可见光感应装置输出的感应信号，并根据感应信号统计得到轿厢本体的空间占用数据；

若根据重量数据确定轿厢本体内荷载的重量未达到预设载重阈值，则根据空间占用数据确定轿厢本体内荷载占用的空间是否达到预设空间阈值；

若是，则控制轿厢本体进入满载运行状态；满载运行状态为限制新登录的外召唤信号并优先响应内召唤信号的运行状态。

又一方面，还提供一种电梯轿厢运行控制装置，应用于一种电梯轿厢；电梯轿厢包括轿厢本体，以及设置在轿厢本体上的称重检测装置和可见光感应装置；前述装置包括：

第一获取模块，用于获取称重检测装置输出的重量数据；

第二获取模块，用于获取可见光感应装置输出的感应信号，并根据感应信号统计得到轿厢本体的空间占用数据；

满载判断模块，用于在根据重量数据确定轿厢本体内荷载的重量未达到预设载重阈值时，根据空间占用数据确定轿厢本体内荷载占用的空间是否达到预设空间阈值；

状态控制模块，用于在轿厢本体内荷载占用的空间达到预设空间阈值时，控制轿厢本体进入满载运行状态；满载运行状态为限制新登录的外召唤信号并优先响应内召唤信号的运行状态。

再一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯轿厢运行控制方法的步骤。

再一方面，还提供一种电梯，包括上述的电梯轿厢。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述电梯轿厢、运行控制方法和电梯，通过在轿厢本体内设置可见光感应装置，与称重检测装置和测算控制装置协同工作，高效实现对轿厢本体的载重检测和空间占用检测。如此，在实现轿厢本体的重量荷载检测之外，直接利用轿厢本体内部的可见光实现空间占用检测，提供了可靠、高效且成本较低的轿厢本体空间占用情况的检测手段。避免采用成本较高且技术较为复杂的图像处理技术或者红外探测技术，大幅提高了荷载检测效率，提升电梯的整体运行服务效率，更好地达到了节省用户等待时间和电梯停靠时间的目的。

附图说明

图1为一个实施例中电梯轿厢的第一结构示意图；

图2为一个实施例中电梯轿厢的第二结构示意图；

图3为一个实施例中电梯轿厢的第三结构示意图；

图4为一个实施例中轿厢本体的控制系统的结构框图；

图5为一个实施例中电梯轿厢运行控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中电梯荷载检测及电梯运行控制的流程示意图；

图7为一个实施例中电梯轿厢运行控制装置的模块结构示意图；

图8为一个实施例中电梯的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件，即也可以是间接连接到另一个元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

针对本领域传统的轿厢本体的荷载检测方式所存在的荷载检测效率较低的问题，本发明实施例提供了如下更为有效的解决方案：

请参阅图1，在一个实施例中，提供一种电梯轿厢100，包括轿厢本体12、可见光感应装置14、称重检测装置16和测算控制装置18。轿厢本体12用于转运荷载。可见光感应装置14设置在轿厢本体12上，用于检测荷载在轿厢本体12内占用的空间并相应输出感应信号。称重检测装置16设置在轿厢本体12上，用于检测轿厢本体12内荷载的重量数据。测算控制装置18分别通信连接称重检测装置16和可见光感应装置14，根据感应信号，统计得到轿厢本体12的空间占用数据；以及用于根据空间占用数据和重量数据，控制轿厢本体12的运行状态。

其中，可见光感应装置14是基于轿厢本体12内已有的照明装置发出的可见光，或者是基于外界自然环境进入轿厢本体12内的可见光(例如轿壁为全透明或局部透明的轿厢本体12)进行光感探测的探测装置。可见光感应装置14能够通过探测轿厢本体12内指定区域的可见光被荷载遮挡的情况，而输出反映该荷载占据轿厢本体12内指定区域的空间大小的感应信号(例如反映指定区域的光照亮度变化的电信号)。荷载可以是物品也可以是乘客。称重检测装置16可以是本领域的各类型电梯设备应用的称重传感装置。测算控制装置18可以是本领域电梯主控设备，也可以是电梯主控设备中的一个控制模组，还可以是独立设置的具备数据处理功能的控制设备或部件，例如但不限于与电梯主控设备相互通信的单片机、树莓派或者fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)。

可见光感应装置14在轿厢本体12上的机械连接方式可以是嵌入式、一体化固定连接或者贴合式连接，具体设置方式可以根据可见光感应装置14采用的探测方式、轿厢本体12的构造等确定，只要能够有效固定可见光感应装置14，并确保可见光感应装置14能够有效提供所需的可见光探测功能即可。测算控制装置18可以部分或全部组成部件设置在轿厢本体12上，例如设置在轿厢本体12上的部分，具体可以设置在轿厢本体12内壁板上、嵌入内壁板内部或者轿厢本体12的外表面上，具体位置以及与轿厢本体12的机械连接方式，可以根据测算控制装置18的类型、拆装需要以及与可见光感应装置14的电气连接需要进行灵活选择，只要能够实现对可见光感应装置14输出的感应信号的快速接收、处理和应用即可。

可以理解，在电梯运行过程中，可见光感应装置14在启动工作时，可以实时检测轿厢本体12内被荷载占用的空间大小，并向测算控制装置18输出相应的感应信号。测算控制装置18根据接收到的感应信号进行信号处理，例如但不限于累加计算，统计得到荷载占用轿厢本体12内有效搭乘空间的空间占用数据。测算控制装置18通过称重检测装置16可以实时获得轿厢本体12内荷载的重量数据。因此，测算控制装置18可以根据重量数据监测轿厢本体12内的荷载重量是否达到满载重量，以及根据空间占用数据监测轿厢本体12内的可用搭乘空间是否充足(也即已占用的搭乘空间是否达到满载空间)。

当轿厢本体12内的荷载重量达到满载重量(也即预设载重阈值，不同型号的电梯可以预先设计确定相应的载重阈值)时，说明轿厢本体12在当前运行节点无法继续装载更多荷载，测算控制装置18即可控制轿厢本体12进入满载运行状态。当轿厢本体12内的荷载重量未达到满载重量，而轿厢本体12内荷载占用的搭乘空间已达到满载空间(也即预设空间阈值，不同型号的电梯可以预先设计确定相应的空间阈值)时，也即说明轿厢本体12在当前运行节点无法继续装载更多荷载；尽管当前节点的轿厢本体12内，荷载重量未达到满载重量，例如荷载为重量较轻而占用轿厢本体12内部空间较大的物品时，测算控制装置18即可控制轿厢本体12进入满载运行状态。在满载运行状态下，测算控制装置18将会限制新登录的外召唤信号并优先响应内召唤信号，以满足释放轿厢本体12内部空间的需要。

上述的电梯轿厢100，通过在轿厢本体12内设置可见光感应装置14，与称重检测装置16和测算控制装置18协同工作，高效实现对轿厢本体12的载重检测和空间占用检测。如此，在实现轿厢本体12的重量荷载检测之外，直接利用轿厢本体12内部的可见光实现空间占用检测，提供了可靠、高效且成本较低的轿厢本体12空间占用情况的检测手段。避免采用成本较高且技术较为复杂的图像处理技术或者红外探测技术，大幅提高了荷载检测效率，提升电梯的整体运行服务效率，更好地达到了节省用户等待时间和电梯停靠时间的目的。

在一个实施例中，测算控制装置18通过可见光感应装置14输出的感应信号，统计得到的空间占用数据，包括轿厢本体12的总已占用面积数据和/或设定区域的已占用面积数据。

可以理解，测算控制装置18根据可见光感应装置14输出的感应信号进行信号处理，计算出空间占用数据时，可以根据可见光感应装置14输出的对应于轿厢本体12内部全部空间的感应信号，计算得到轿厢本体12的总已占用面积数据；也可以根据可见光感应装置14输出的、对应于轿厢本体12内部预先指定区域的感应信号，计算得到轿厢本体12内部设定区域(也即前述预先指定区域)的已占用面积数据；还可以根据可见光感应装置14输出的对应于轿厢本体12内部全部空间的感应信号，同时计算得到轿厢本体12的总已占用面积数据和设定区域的已占用面积数据。

如此，在对轿厢本体12进行内部可用空间的检测时，可以根据运行需要灵活选择对轿厢本体12进行整体的已占用面积数据的检测，或者对轿厢本体12内设定区域进行已占用面积数据的检测，还可以同时检测总已占用面积数据和设定区域的已占用面积数据，便于提高轿厢本体12的运行状态的控制准确度和调度效率。

请参阅图2，在一个实施例中，轿厢本体12包括照明装置122。可见光感应装置14包括若干可见光感传感器142。若干可见光感传感器142分别设置在轿厢本体12的内壁板上。若干可见光感传感器142分别用于检测轿厢本体12内的照明装置122照射内壁板的可见光亮度，并相应输出感应信号。感应信号为模拟信号或数字信号。

可以理解，轿厢本体12的内壁板是指轿厢本体12的搭乘空间内，靠近搭乘空间一侧的壁板。该内壁板可以包括轿厢本体12底部的内壁板、顶部的内壁板以及周侧的内壁板。

具体的，可见光感传感器142可以直接对轿厢本体12内的光照亮度进行检测:例如在轿厢本体12内可被荷载遮挡的内壁板区域部署可见光感传感器142，通过各可见光感传感器142被遮挡的范围大小(例如由被遮挡的可见光传感器142的数量多少来反映)即可实现空间检测。在轿厢本体12内可被荷载遮挡的内壁板区域部署的各可见光感传感器142，例如但不限于阵列式部署，通过各个可见光感传感器142输出的数字信号或者模拟信号变化情况，即可直接统计得到所需的空间占用数据。

如此，通过上述的各可见光感传感器142的应用，可以有效利用轿厢本体12的内部环境进行空间检测，无需额外的辅助探测手段。探测效率高、易于部署且信号处理简单。

在一个实施例中，若干可见光感传感器142分别设置在轿厢本体12内的地板和/或周侧壁板上。

可以理解，在轿厢本体12内，荷载通常直接接触轿厢本体12的地板，以及靠近地板一侧的周侧壁板。因此，可以将可见光感传感器142设置12在轿厢本体12的地板或者靠近地板一侧的周侧壁板，还可以同时在轿厢本体12的地板和靠近地板一侧的周侧壁板上均设置各可见光感传感器142，以便更准确地检测轿厢本体12内被荷载占用的空间大小，还可以避免将部分可见光感传感器142设置12在轿厢本体12的顶板上，无法有效检测荷载占用的空间大小同时造成硬件资源浪费的问题。

进一步的，各可见光感传感器142在轿厢本体12的地板和/或周侧壁板上设置时，可以以整块光感检测板的方式设置，例如将设置有多个可见光感传感器142的光感检测板，固定到轿厢本体12的透明地板和/或透明周侧壁板上，感光面朝向可见光光源；也可以以阵列的方式设置，例如在轿厢本体12的地板和/或周侧壁板上嵌入由多个可见光感传感器142构成的检测阵列。各可见光感传感器142在轿厢本体12的地板上的具体位置，可以是荷载可直接接触的局部区域(例如各可见光感传感器142可以分布在地板上能够有效接触荷载的局部区域即可)，实现精确检测已用空间同时，减少各可见光感传感器142的部署数量或者部署面积，降低部署成本。各可见光感传感器142在轿厢本体12的周侧壁板上的具体位置，可以是靠近地板一侧的局部区域，只要能够覆盖到荷载在轿厢本体12内的真实占据高度的区域即可，以充分反映轿厢本体12内空间面积的占用情况。

如此，通过上述各可见光感传感器142的位置部署，可以保证空间检测的准确度同时降低检测成本。需要说明的是，图2中所示的实线连接可以表示有线通信连接或者无线通信连接；虚线连接可表示有线通信连接。

在一个实施例中，可见光感传感器142包括光敏电阻、光敏二极管或者光敏三极管。可选的，当采用光感识别方式进行空间检测时，可以采用但不限于本领域的光敏电阻、光敏二极管或者光敏三极管，例如可以在轿厢本体12内可被荷载遮挡的地板和/或周侧壁板下部区域，部署以光敏电阻、光敏二极管或者光敏三极管作为检测点的检测阵列或者检测板，还可以以多个独立的微型感光器(例如单个或者多个可见光感传感器142组成的独立检测点)的形式进行部署。通过接收检测点输出的感应信号(可以是模拟信号也可以是数字信号)，计算出轿厢本体12内已被荷载占用的空间大小。

以光敏电阻为例，检测点的输出可反映为随光照亮度变化的电流信息，有光照亮度超过预设亮度值时，输出到测算控制装置18的信号为高电平1；光照亮度不超过预设亮度值时，为输出到测算控制装置18的信号为低电平0(也即可以通过预设亮度值的应用，直接实现模拟信号转数字信号，或者直接输出模拟信号)。以光敏二极管或者光敏三极管为例，检测点通过将光照亮度的变化反映为自身导通或截止状态的变化，如光照亮度达到导通状态时(无荷载遮挡)，检测点导通并输出对应的开关量(可以是低电平0)；光照亮度达到截止状态时(有荷载遮挡)，检测点不导通并输出对应的开关量(可以是高电平1)。需要说明的是，为确保基于光电感应原理的检测点的有效工作，轿厢本体12的地板和/或周侧壁板可以采用透明板材，或者采用开设有通孔以便安装各检测点的板材，具体可以根据应用需要进行选择。

测算控制装置18进而可以检测各检测点输出的信号，例如数字信号(0和1，假设0为无遮挡、1为遮挡)，直接统计检测区域内数值为1的比例即可获得所需的空间占用数据。最后利用预先配置的通信协议，传输和应用空间占用数据(如已占面积数值)进行轿厢本体12的运行控制。如此，通过上述器件的应用，可以更简便高效地实现对轿厢本体12内部已占用空间的检测，成本不高且可靠性好。

在一个实施例中，如图2所示，测算控制装置18包括主控单元182和设置在轿厢本体上12的感应处理单元184。感应处理单元184分别通信连接可见光感应装置14和主控单元182。主控单元182通信连接称重检测装置16。感应处理单元184用于根据感应信号，统计得到轿厢本体12的空间占用数据。主控单元182用于根据空间占用数据和重量数据，控制轿厢本体12的运行状态。

可以理解，在本实施例中，测算控制装置18由两个分立的单元构成，分别负责空间占用数据的计算和轿厢本体12的运行状态控制。感应处理单元184可以设置在轿厢本体12的外部表面上、嵌入壁板内或者内部壁板上(如固定于轿厢本体12的内壁板靠近搭乘空间一侧的表面上)感应处理单元184可通过有线连接的方式，例如但不限于总线连接的方式实现与可见光感应装置14的各个可见光感传感器142通信，接收可见光感传感器142输出的感应信号，进行统计得到所需的空间占用数据。主控单元182可以是设置在电梯机房内的电梯主控设备，也可以是电梯主控设备中的一个控制模组。主控单元182又或者是用于调度轿厢本体12的运行状态的独立控制器，通过向电梯主控设备输出相应的运行状态控制信号，以使电梯主控设备直接控制轿厢本体12的运行状态。

具体的，上述的主控单元182和设置在轿厢本体上12的感应处理单元184可以通过有线或者无线的方式进行通信。感应处理单元184接收可见光感传感器142输出的感应信号，进行统计得到所需的空间占用数据后，发送到主控单元182。主控单元182可以根据空间占用数据和重量数据，控制轿厢本体12的运行状态。如此，通过将感应处理单元184设置在轿厢本体上12，可以缩短感应处理单元184与可见光感传感器142之间的通信距离，降低数据采集干扰，提高数据采集准确地和可靠性。

在一个实施例中，感应处理单元184包括数字信号处理器、单片机或可编程逻辑电路。

可以理解，上述的感应处理单元184可以是但不限于本领域的数字信号处理器、单片机或可编程逻辑电路，例如具备rom(read-onlymemory，只读存储器)/ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)的总线式数字信号处理器、单片机或可编程逻辑电路，以便对各通道(如各检测点)来源的数据进行计算处理，输出已占用空间数据。

感应处理单元184在进行空间检测时，可以采用实时在线监测的方式，例如在轿厢本体12启动运行时开始，即持续接收各检测点输出的信号进行监测计算处理。感应处理单元184也可以采用周期性或者间歇性的监测方式，例如在接收到外部输入的监测启动信号后，即开始进行预设时长的监测计算处理；预设时长可以根据电梯运行控制需要进行设定，只要能够确保有效监测轿厢本体12内空间占用情况，避免影响到轿厢本体12的正常运行即可。

通过应用上述的数字信号处理器、单片机或可编程逻辑电路，对可见光感应装置14输出的信号进行计算处理，可以快速实现对轿厢本体12的空间占用情况监测，提高荷载检测速度。

请参阅图3和图4，在一个实施例中，上述的电梯轿厢100还包括开关装置20。开关装置20设置在轿厢本体12上，且与主控单元182电连接。开关装置20用于向主控单元182输出空间检测开关信号。空间检测开关信号用于指示主控单元182控制可见光感应装置14关闭或启动。

可以理解，开关装置20可以是本领域的各类机械实体开关，例如但不限于按键开关、拨动开关或者旋钮开关。具体的，在电梯正常运行过程中，可以通过开关装置20向主控单元182输出空间检测开关信号，以使主控单元182通过感应处理单元184控制可见光感应装置14关闭或启动，也即实现空间检测的投入或者退出。例如，当电梯正常运行时，乘客或者维护人员可以根据需要操作开关装置20，以向主控单元182输出空间检测开关信号。主控单元182接收到空间检测开关信号后，即可控制可见光感应装置14关闭(如空间检测开关信号为关闭信号时)或启动(如空间检测开关信号为开启信号时)。在可见光感应装置14关闭时，可见光感应装置14即无法有效地向感应处理单元184输出感应信号，使得空间检测不参与轿厢本体12的荷载检测。在可见光感应装置14启动时，可见光感应装置14即可以有效地向感应处理单元184输出感应信号，使得空间检测参与轿厢本体12的荷载检测。

如此，主控单元182在电梯正常运行过程中，可以通过开关装置20输出的空间检测开关信号，确定空间检测是否参与轿厢本体12的荷载检测，进而确定是否进行空间满载的判断和相应的运行管制。有效提升电梯运行控制的效率，电梯运行模式更丰富灵活。

在一个实施例中，如图3所示，上述的电梯轿厢100还包括荷载提示装置22。荷载提示装置22电连接主控单元182，用于对轿厢本体12进行荷载状态提醒。荷载状态包括重量满载状态和/或空间满载状态。

可以理解，荷载提示装置22可以是独立设置的显示设备、音频播放设备或者信号灯，也可以是轿厢本体12内已配备的显示器、音频播放设备或者信号灯，还可以是候梯厅或监控室内，已配备的显示器、音频播放设备或者信号灯。荷载提示装置22可以是显示设备、音频播放设备和信号灯中的任意两种或者两种以上的组合，还可以是振动提示设备，只要能够进行有效的且便于乘客或者维护人员发现的荷载提醒均可。如图4示出的是本实施例中的电梯轿厢100的其中一种控制系统的框架示意图。

以电梯满载运行为例，当轿厢本体12已达到满载重量，或者未达到满载重量却已达到满载空间时，主控单元182即可控制轿厢本体12进入满载运行状态运行，并通过荷载提示装置22进行满载提醒，例如显示电梯重量满载或者空间满载。又例如通过显示和语音播报的方式，提示电梯重量满载或者空间满载。再例如通过显示或者语音播报的方式，提示电梯重量满载或者空间满载。再例如通过显示、语音播报、振动和灯光闪烁中的任意两种组合或者两种以上组合的方式，提示电梯重量满载或者空间满载。如此，可以及时控制电梯进入满载运行状态同时，避免造成候梯人员的不必要等待，节省停靠时间。

在一个实施例中，上述的开关装置20还可以通过软件模块的方式设置，也即开关模块。例如但不限于将开关模块配置在轿厢本体12内、候梯厅或者监控室内已配备的显示设备的软件系统上。如此，可以通过语音或触控等方式操作虚拟的开关模块，指示主控单元182控制光感识别的投入和退出。开关装置20也可以采用软件模块方式设置与硬件方式设置并存的方式，当软件模块方式设置的开关装置20失效时，还可以通过硬件方式设置的开关装置20进行替代操作。反之，当硬件模块方式设置的开关装置20失效时，还可以通过软件方式设置的开关装置20进行替代操作，确保光感识别投入和退出控制的可靠性和操作便捷性。

请参阅图5和图6，在一个实施例中，还提供一种电梯轿厢运行控制方法，可以应用于一种电梯轿厢；该电梯轿厢包括轿厢本体，以及设置在轿厢本体上的称重检测装置和可见光感应装置。前述的电梯轿厢运行控制方法，包括以下步骤s12至s18：

s12，获取称重检测装置输出的重量数据；

s14，获取可见光感应装置输出的感应信号，并根据感应信号统计得到轿厢本体的空间占用数据；

s16，若根据重量数据确定轿厢本体内荷载的重量未达到预设载重阈值，则根据空间占用数据确定轿厢本体内荷载占用的空间是否达到预设空间阈值；

s18，若是，则控制轿厢本体进入满载运行状态；满载运行状态为限制新登录的外召唤信号并优先响应内召唤信号的运行状态。

可以理解，在电梯轿厢运行过程中，电梯的测算控制装置可以从称重检测装置上直接接收轿厢本体的重量数据，通过配套的可见光感应装置输出的感应信号直接统计得到轿厢本体的空间占用数据。电梯的测算控制装置还可以从第三方调度平台上获取轿厢本体的空间占用数据，第三方调度平台例如是用于对多台电梯进行统一监控和调度的总控服务器。

具体的，测算控制装置可以在电梯运行过程中，根据预先配置的控制程序、外部输入的数据获取指令或者自动实时监控的需要，获取轿厢本体当前的重量数据，进行载重情况判断；或者获取轿厢本体当前的空间占用数据，进行空间占用情况判断；又或者是同时获取重量数据和空间占用数据，以便根据重量数据确定轿厢本体内荷载的重量是否达到预设载重阈值，或者根据空间占用数据确定轿厢本体内荷载的占用空间是否达到预设空间阈值。如图6所示，测算控制装置可以先根据重量数据确定轿厢本体内荷载的重量未达到预设载重阈值后，进而再根据空间占用数据确定轿厢本体内荷载的占用空间是否达到预设空间阈值，以分级的方式进行运行状态控制。

上述电梯轿厢运行控制方法，直接利用轿厢本体内部的可见光实现空间占用检测，通过先后对轿厢本体进行载重监测和空间占用情况监测，在轿厢本体的载重量未超重时，进一步确定轿厢本体的空间占用情况是否达到空间满载，并在达到空间满载时控制轿厢本体进入满载运行状态，更好地提升了电梯的运行服务效率，达到节省用户等待时间和电梯停靠时间的目的。

应该理解的是，虽然图5和图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5和图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参阅图7，在一个实施例中，提供了一种电梯轿厢运行控制装置200，可应用于一种电梯轿厢；该电梯轿厢包括轿厢本体，以及设置在轿厢本体上的称重检测装置和可见光感应装置。电梯轿厢运行控制装置200包括第一获取模块21、第二获取模块23、满载判断模块25和状态控制模块27。其中：第一获取模块21用于获取称重检测装置输出的重量数据。第二获取模块23用于获取可见光感应装置输出的感应信号，并根据感应信号统计得到轿厢本体的空间占用数据。满载判断模块25用于在根据重量数据确定轿厢本体内荷载的重量未达到预设载重阈值时，根据空间占用数据确定轿厢本体内荷载占用的空间是否达到预设空间阈值。状态控制模块27用于在轿厢本体内荷载占用的空间达到预设空间阈值时，控制轿厢本体进入满载运行状态；满载运行状态为限制新登录的外召唤信号并优先响应内召唤信号的运行状态。

上述电梯轿厢运行控制装置200，直接利用轿厢本体内部的可见光实现空间占用检测，通过各模块的协同工作，先后对轿厢本体进行载重监测和空间占用情况监测，在轿厢本体的载重量未超重时，进一步确定轿厢本体的空间占用情况是否达到空间满载，并在达到空间满载时控制轿厢本体进入满载运行状态，更好地提升了电梯的运行服务效率，达到节省用户等待时间和电梯停靠时间的目的。

关于电梯轿厢运行控制装置200的具体限定可以参见上文中对于电梯轿厢运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯轿厢运行控制装置200中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取称重检测装置输出的重量数据；获取可见光感应装置输出的感应信号，并根据感应信号统计得到轿厢本体的空间占用数据；若根据重量数据确定轿厢本体内荷载的重量未达到预设载重阈值，则根据空间占用数据确定轿厢本体内荷载占用的空间是否达到预设空间阈值；若是，则控制轿厢本体进入满载运行状态；满载运行状态为限制新登录的外召唤信号并优先响应内召唤信号的运行状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

请参阅图8，在一个实施例中，还提供了一种电梯300，包括上述的电梯轿厢100。

可以理解，上述关于电梯300的各组成部件并不是对电梯300本身全部组成部件的唯一限定，实际上还可以包括未列出的其他组成部件，本领域技术人员可以根据实际应用需要将上述电梯轿厢100的各组成部件，与本领域各型号的电梯所具备的其他组成部件相结合，以获得具备上述载重检测和空间检测功能的完整的电梯300。

关于上述电梯300的各组成部件的说明，可以参见上述电梯轿厢100各实施例中的相应说明内容，此处不再重复赘述。上述的电梯300，通过在轿厢本体12内设置可见光感应装置14，与称重检测装置16和测算控制装置18协同工作，高效实现对轿厢本体12的载重检测和空间占用检测。如此，在实现轿厢本体12的重量荷载检测之外，直接利用轿厢本体12内部的可见光实现空间占用检测，提供了可靠、高效且成本较低的轿厢本体12空间占用情况的检测手段。避免采用成本较高且技术较为复杂的图像处理技术或者红外探测技术，大幅提高了荷载检测效率，提升电梯300的整体运行服务效率，更好地达到了节省用户等待时间和电梯300停靠时间的目的。图8中示出的还包括候梯厅的电梯屏蔽门33。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。