面巾纸分叠机的制作方法

本发明属于一种面巾纸的生产加工设备，尤其是涉及一种面巾纸分叠机。

背景技术：

传统的面巾纸机采用一个或多个人工对折叠好后的面巾纸进行分叠，生产效率低，可控率低下。在自动化程度越来越高的社会背景条件下，人工成本高，可控率低是当前企业普遍存在的困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的面巾纸分叠机。

根据本发明的一个方面，提供了一种面巾纸分叠机，包括机架、差速输送装置、分纸机构、分纸拨片机构、阻纸机构、运纸机构、真空固定装置、翻转机构和自动折尾机构，差速输送装置、分纸机构、分纸拨片机构、阻纸机构、运纸机构、真空固定装置、翻转机构和自动折尾机构均设于机架上，真空固定装置位于分纸机构的两侧，分纸机构位于差速输送装置上方，分纸拨片机构与分纸机构对应设置，阻纸机构位于分纸拨片机构的两侧，运纸机构能够在机架上移动，并与分纸机构、翻转机构相对应，翻转机构位于运纸机构下方，自动折尾机构与翻转机构相对应。

本发明的有益效果是：通过差速输送装置可以将折叠后的面巾纸整体输送出来；然后再经过分纸机构和分纸拨片机构对纸张进行相应数量的分叠；通过运纸机构将分叠后的纸张运送至翻转机构处实现翻转，将竖直放置的纸张水平放置，最后对纸张顶面的纸进行折尾。由此，该面巾纸分叠机在一台设备上即可实现纸张的分叠及输送，无需人工手动进行操作，减少了操作机台数量，以及大大节省了人工成本，提高生产效率。

在一些实施方式中，分纸机构包括分纸器、移动组件和分纸针组件，移动组件设于机架上，分纸器为两个，均设于移动组件上，分纸针组件设于机架上，分纸拨片机构与分纸针组件对应设置。由此，设有分纸针组件和移动组件，通过移动组件带动分纸器移动，可以将分叠的和未分叠的纸张分离开，便于分叠后纸张进入到下一工序，无需人工手动分离，避免出现人工手动疲劳现象，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，分纸拨片机构包括第一气缸、第一鱼眼接头和分纸拨片，第一气缸设于机架上，第一鱼眼接头的一端与第一气缸的活塞杆连接，另一端与分纸拨片连接，分纸拨片与分纸针组件相对应。由此，通过第一气缸活塞杆的伸缩，再通过鱼眼接头的传递作用，实现了分纸拨片的转动，利于分纸拨片在分叠的和未分叠的纸张需要分离处，分拨出一个开口。

在一些实施方式中，分纸针组件包括分纸针单元，分纸针单元包括分纸针、针套、第二气缸、安装座和第八气缸，分纸针与分纸拨片相对应，针套套设在分纸针外侧，第二气缸水平设置，第八气缸竖直设置，第八气缸的缸体设于机架上，安装座与第八气缸的活塞杆连接，第二气缸的缸体固定在安装座上，第二气缸的活塞杆与针套连接。由此，通过第八气缸，可以带动分纸针上下运动，从而便于分纸针插入分叠与未分叠纸张之间的空隙处；通过第二气缸，可以带动分纸针水平运动，在分纸针的作用下，可以增大分叠与未分叠纸张之间的距离，便于后续分离。分纸拨片机构

在一些实施方式中，分纸针组件还包括针中针单元，针中针单元包括针中针和第九气缸，第九气缸的缸体固定在机架上，针中针与第九气缸的活塞杆连接，分纸针包覆在针中针外侧，分纸针开设有开口，开口的宽度大于针中针的外径，针中针的底端与分纸拨片相对应。由此，通过第九气缸，可以带动针中针上下移动，便于针中针保持在纸张需要分离处，提高纸张的分离质量。分纸拨片机构

在一些实施方式中，真空固定装置包括上吸附装置和下吸附装置，机架上设有工作台，上吸附装置和下吸附装置均设于机架上，上吸附装置和下吸附装置分别位于工作台的上下两侧，上吸附装置包括第一气管，下吸附装置包括第二气管，第一气管和第二气管均连通有真空连通孔。由此，通过设有上吸附装置和下吸附装置，当面巾纸纸张分叠完成后，分叠好的纸张分离时，而未进行分叠的纸张，通过第一气管和第二气管上形成的负压，将纸张堆的上部分和下部分分别吸紧，因此，有效避免了未分叠纸张表面的纸张发生破损，由此保证了纸张的整体质量。

在一些实施方式中，运纸机构包括安装梁、第一运纸板组件、第二运纸板组件和夹紧组件，安装梁能够在机架上移动，第一运纸板组件和第二运纸板组件均设于安装梁上，夹紧组件的一端与第一运纸板组件连接，另一端与第二运纸板组件连接，第一运纸板组件包括前运纸板，第二运纸板组件包括后运纸板，前运纸板与后运纸板对应设置。由此，通过设有第一运纸板组件和第二运纸板组件，可以将分叠后的纸张通过前运纸板和后运纸板进行夹持固定，然后通过夹紧组件将纸张夹紧在前、后运纸板之间，通过前运纸板与后运纸板共同移动实现纸张的移动，从而取代了人工将纸张夹紧后运送，节省了大量的人工，且可以提高生产效率。

在一些实施方式中，翻转机构包括旋转组件和挡纸板，旋转组件和挡纸板均设于机架上，旋转组件包括旋转气缸、旋转轴、翻转板和翻转气缸，翻转板与翻转气缸的活塞杆连接，翻转气缸设于机架上，旋转气缸设于机架上，旋转轴与旋转气缸的活塞杆连接，翻转板固定在旋转轴上，旋转气缸能够带动旋转轴旋转，翻转板与挡纸板对应设置。由此，设有旋转组件，通过旋转气缸带动旋转轴转动，旋转轴再带动翻转板转动，从而可以使得在翻转板上的纸张能够随着翻转板一起转动，进而实现了纸张的翻转；同时，设有挡纸板，可以有效避免纸张滑落，起到限位固定作用。由此，该翻转机构，通过旋转组件各部件的配合可以实现纸张的翻转，无需人工手动翻转，大大节省了劳动力，降低了生产成本，提高了生产效率。

在一些实施方式中，自动折尾机构包括翻转组件、压紧组件和吹风器，翻转组件设于机架上，翻转组件包括翻转板和挡纸板，翻转板与挡纸板对应设置，吹风器与翻转板对应设置，压紧组件位于翻转板的上方，翻转板位于挡纸板的上方，纸张的外边缘超出翻转板的外边缘。由此，通过设有吹风器，可以对翻转板与挡纸板之间夹紧的纸张的顶面进行吹风，使得最顶面的纸张向翻转板一侧翻折；通过设有压紧组件，使得翻折后的纸张能够被压平，实现了对纸张的定型作用。由此，通过压紧组件和吹风器的共同作用，实现了对面巾纸的折尾，无需采用人工手动折尾，节省了劳动力，且可以对纸张连续折尾，提高生产效率。

在一些实施方式中，差速输送装置包括第一输送带和第二输送带，第一输送带位于第二输送带前方，第二输送带位于第一输送带与分纸机构之间。由此，可以分别对第一输送带和第二输送带的输送速度分别进行调节，满足使用要求。

附图说明

图1是本发明的面巾纸分叠机的主视结构示意图；

图2是本发明的面巾纸分叠机的侧视结构示意图；

图3是本发明的面巾纸分叠机中机架的结构示意图；

图4是本发明的面巾纸分叠机中分纸机构和分纸拨片机构的结构示意图；

图5是本发明的面巾纸分叠机中分纸机构和分纸拨片机构的侧视结构示意图；

图6是本发明的面巾纸分叠机中分纸机构和分纸拨片机构部分结构的结构示意图；

图7是本发明的面巾纸分叠机中真空固定装置的结构示意图；

图8是本发明的面巾纸分叠机中真空固定装置的部分结构示意图；

图9是本发明的面巾纸分叠机中运纸机构的结构示意图；

图10是本发明的面巾纸分叠机中翻转机构的主视结构示意图；

图11是本发明的面巾纸分叠机中自动折尾机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1至图3。面巾纸分叠机，包括机架1、差速输送装置2、分纸机构3、分纸拨片机构4、阻纸机构5、运纸机构6、真空固定装置9、翻转机构7和自动折尾机构8，差速输送装置2、分纸机构3、分纸拨片机构4、阻纸机构5、运纸机构6、真空固定装置9、翻转机构7和自动折尾机构8均设于机架1上，真空固定装置9位于分纸机构3的两侧。分纸机构3位于差速输送装置2上方，分纸拨片机构4与分纸机构3对应设置，即分纸拨片机构4与分纸机构3均作用在纸张的分叠处；阻纸机构5位于分纸拨片机构4的两侧，运纸机构6能够在机架1上移动，并与分纸机构3、翻转机构7相对应，即运纸机构6可以将分叠后的纸张从分纸机构3处运送至翻转机构7处；翻转机构7位于运纸机构6下方，自动折尾机构8与翻转机构7相对应，即自动折尾机构8可以对翻转机构7翻转后的分叠纸进行折尾。

如图1、图4、图5和图6所示，分纸机构3包括分纸器31、移动组件32和分纸针组件33，移动组件32设于机架1上，分纸器31为两个，均设于移动组件32上，分纸针组件33设于机架1上，分纸拨片机构4与分纸针组件33对应设置，即分纸拨片机构4在分叠与未分叠纸张处分拨出一个开口后，分针针组件33可以插入该开口内。

本发明的分纸机构在使用时，纸张分叠完成后，分纸拨片机构4在分叠与未分叠纸张处分拨出一个开口后，分针针组件33可以插入该开口，分纸器31一端也位于纸张需分离处，最后通过移动组件32带动分纸器31移动，实现了纸张分离，便于分叠后纸张进入到下一工序，无需人工手动分离，避免出现人工手动疲劳现象，大大提高了生产效率。

分纸拨片机构4包括第一气缸41、第一鱼眼接头42和分纸拨片43，第一气缸41设于机架1上，第一鱼眼接头42的一端与第一气缸41的活塞杆连接，另一端与分纸拨片43连接，分纸拨片43与分纸针组件33相对应。

为了方便分纸拨片43拨出开口，分纸拨片43包括水平边431和倾斜边432，倾斜边432设于水平边431的一侧，水平边431与第一鱼眼接头42固定。当分叠完成后的纸张需要分离开时，第一气缸41的活塞杆进行伸缩运动，从而带动与第一鱼眼接头42连接的分纸拨片43摆动，倾斜边432在分叠与未分叠纸张之间分拨出一个开口，便于分纸针组件5的插入，无需手动进行开口，提高效率，减少人工。

分纸针组件33包括分纸针单元331，分纸针单元331包括分纸针3311、针套3312、第二气缸3313、安装座3314和第八气缸3315，分纸针3311与分纸拨片43相对应，针套3312套设在分纸针3311外侧，第二气缸3313水平设置，第八气缸3315竖直设置，第八气缸3315的缸体设于机架1上，安装座3314与第八气缸3315的活塞杆连接，第二气缸3313的缸体固定在安装座3314上，第二气缸3313的活塞杆与针套3312连接。

分纸针组件33还包括针中针单元332，针中针单元332包括针中针3321和第九气缸3322，第九气缸3322的缸体固定在机架1上，针中针3321与第九气缸3322的活塞杆连接，分纸针3311包覆在针中针3321外侧，分纸针3311开设有开口，开口的宽度大于针中针3321的外径，针中针3321的底端与分纸拨片43相对应。

当分叠后的纸张需要分离时，第九气缸3322的活塞杆伸出，带动针中针3321向下移动，并插入到分纸拨片43分拨的开口内；同时，第三气缸515的活塞杆伸出，带动安装座3314向下移动，使得分纸针3311共同向下移动，分纸针3311插入到分纸拨片43分拨的开口内。然后，第二气缸3313的活塞杆通过针套3312拉动分纸针3311水平移动，分纸针3311的移动方向与纸张的前进方向一致，从而使得分叠后的纸张与未分叠的纸张之间的距离增大，从而，方便分纸器能够很好的将分叠与未分叠的纸张分离开。同时，针中针3321保持在伸出的位置不变，由于纸张长度较大，可以防止分纸器31在向纸张两侧移动时，纸张中间位置出现堆叠现象，可以很好的保证分叠与未分叠的纸张分离开。

分纸器31包括本体和支耳，支耳位于本体的一侧，本体固定在移动组件32上。其中，本体为薄片，支耳与本体为一体成型结构，支耳超出本体的外边缘。

移动组件32包括伺服电机321、第一分纸皮带322、第二分纸皮带323和滑块324，伺服电机321为两个，均固定在机架1上，第一分纸皮带322绕设在其中一个伺服电机的输出轴上，第二分纸皮带323绕设在另一个伺服电机的输出轴上，滑块324为两个，分别与第一分纸皮带322连接和第二分纸皮带323连接，两个分纸器22分别与两个滑块324固定连接。其中，第一分纸皮带322与第二分纸皮带323的转动方向相反，从而使得两个分纸器22的运动方向相反。

机架1设有滑轨12，滑块324与滑轨12相配合。

当分纸针3311水平移动后，由于分纸器31始终插入在相邻纸张的间隙处，分纸针3311分离出足够的间隙后，启动伺服电机321，通过两个分纸皮带的传动作用，使得滑块324沿着滑轨12移动，从而滑块324带动分纸器31移动，实现了分叠纸张的分离。分离完成后，分纸针3311和针中针3321在相应气缸的带动下，恢复至初始位置，方便进行下一次的分纸，使用方便，提高了生产效率，节省了人力。

如图1、图7和图8所示，真空固定装置9包括上吸附装置91和下吸附装置92，机架1上设有工作台11，上吸附装置91和下吸附装置92均设于机架1上，上吸附装置91和下吸附装置92分别位于工作台11的上下两侧，上吸附装置91包括第一气管911，下吸附装置92包括第二气管921，第一气管911和第二气管921均连通有真空连通孔10。

其中，真空连通孔10与外界抽真空装置连通，通过启动抽真空装置，使得第一气管911和第二气管921处产生负压，便于将工作台11相应位置上的纸张吸紧。

上吸附装置92还包括第一气缸922、第二鱼眼接头923连接板924、第二气缸925和安装架926，第二气缸925设有机架1上，安装架926与第二气缸925的活塞杆连接，第一气管911设于安装架926上，第一气缸922的缸体固定在机架1上，第二鱼眼接头923的一端与第一气缸922的活塞杆连接，另一端与连接板924连接，连接板924与第一气管911连接。当需要对纸张进行吸紧时，第二气缸925的活塞杆伸出，带动安装架926连同第一气管911共同向前移动；当纸张分离完成后，第二气缸925的活塞杆带动安装架926退回。

第一气管911上设有多个第一吸附孔，第一吸附孔与第一气管911连通。第一吸附孔外侧粘接有吸盘，由此，可以使得第一气管911上的负压更好的作用在纸张上。

其中，上吸附装置92为两个。

本发明的面巾纸真空固定装置在使用时，纸张放置在工作台11上，相应数量的纸张在分叠完成后，通过外界辅助夹具将分叠好的纸张夹紧。与此同时，第一气缸922的活塞杆伸出，通过第二鱼眼接头923，使得连接板924转动，从而带动第一气管911推出并转动，使得第一吸附孔能够作用在未分叠纸张的上表面。随后，启动外接的抽真空装置，通过真空连通孔10，使得第一气管911内形成真空状态，并在第一吸附孔处形成负压，使得第一吸附孔能将纸张的上表面吸紧。

第二气管921上设有多个第二吸附孔，第二吸附孔与第二气管921连通。当抽真空装置开启后，通过真空连通孔10，使得第二气管921内形成真空状态，并在第二吸附孔处形成负压，使得第二吸附孔能够将纸张的下表面吸紧。

由此，通过第一吸附孔和第二吸附孔的共同作用，可以将未分叠的纸张吸紧。当未分叠的纸张上下表面被吸紧后，外界的辅助夹具将分叠好的纸张与未分叠纸张进行分离，面巾纸机出纸上下表面为压紧的可控状态，避免出现分离破纸等现象，从而提高纸张质量。

当分叠的纸张与未分叠的纸张分离完成后，关闭外界的抽真空装置，第一吸附孔与第二吸附孔的吸紧作用解除；同时，第一气缸922的活塞杆回拉，通过第二鱼眼接头923和连接板924带动第一气管911回拉，并转动，方便未分叠纸张进行下一次的分叠。

阻纸机构5包括毛刷51和安装座52，机架1上设有工作台11，安装座52固定在机架1上，位于工作台11上方，毛刷51设于安装座52上，位于工作台11上方，并与工作台11相对应，即当工作台11上有纸张经过时，毛刷2能够作用在纸张的顶部，毛刷51为多个，分别位于分纸拨片机构4的两侧。

如图1和图9所示，运纸机构6包括安装梁61、第一运纸板组件62、第二运纸板组件63和夹紧组件64，安装梁61能够在机架1上移动，第一运纸板组件62和第二运纸板组件63均设于安装梁61上，夹紧组件64的一端与第一运纸板组件62连接，另一端与第二运纸板组件63连接，第一运纸板组件62包括前运纸板621，第二运纸板组件63包括后运纸板631，前运纸板621与后运纸板631对应设置，即前运纸板621与后运纸板631分别夹持的分叠后纸张的前后两个端面。

其中，安装梁61的两端设有滑槽，安装梁61安装在纸张分叠机的机架1上，使得面巾纸分叠完成后，能够被运纸机构运走。为了方便安装梁61与机架1的配合，在机架1上开设有滑轨，安装梁61上的滑槽与机架上的滑轨相配合。为了方便安装梁61在机架1上的移动，该运纸机构还包括伺服电机，伺服电机固定在分叠机的机架1上，其输出轴与安装梁61连接，通过该伺服电机的运转实现安装梁61的前后移动，从而带动了固定在安装梁61上第一运纸板组件62和第二运纸板组件63的前后移动，进而可以实现第一运纸板组件62和第二运纸板组件63之间夹持的纸张的运送。从而，便于将纸张从分纸机构3分叠完成后，运送至翻转机构7处，便于第一运纸板组件62和第二运纸板组件63的移动。

第一运纸板组件62还包括第三气缸622，第三气缸622的缸体固定在安装梁61上，第三气缸622的活塞杆与前运纸板621连接，第三气缸622位于前运纸板621的上方。

第二运纸板组件63还包括第四气缸632，第四气缸632的缸体固定在安装梁61上，第四气缸632的活塞杆与后运纸板631连接，第四气缸632位于后运纸板631的上方。

当纸张分叠完成后，第三气缸622推动活塞杆向下，从而前运纸板621向下移动并作用分叠后纸张的前端面；第四气缸632推动后运纸板631向下移动，使得后运纸板631作用在分叠后纸张的后端面，从而使得分叠后纸张夹持在前运纸板621与后运纸板631之间。

夹紧组件64包括第五气缸641和夹紧块642，第五气缸641的缸体固定在第一运纸板组件62上，夹紧块642的一端与第五气缸641的活塞杆连接，另一端与第二运纸板组件63连接。由此，通过第五气缸641的伸缩，可以调节前运纸板621与后运纸板631之间的距离，从而，可以使得前运纸板621与后运纸板631之间的纸张被夹紧，保证了纸张在运送时候的整体性。

运纸机构6还包括安装板65，第三气缸622通过安装板65固定在安装梁61上，安装板65通过螺栓固定在安装梁61上。通过设有安装板65，可以方便第三气缸622的安装，提高运纸机构的整体性。

如图1和图10所示，翻转机构7包括旋转组件71和挡纸板72，旋转组件71和挡纸板72均设于机架1上，旋转组件71包括旋转气缸711、旋转轴712、翻转板713和翻转气缸714，翻转板713与翻转气缸714的活塞杆连接，翻转气缸714设于机架1上，旋转气缸711设于机架1上，旋转轴712与旋转气缸711的活塞杆连接，翻转板713固定在旋转轴712上，旋转气缸711能够带动旋转轴712旋转，翻转板713与挡纸板72对应设置，即翻转板713和挡纸板72共同作用可以防止分叠后的纸张脱离机架1。同时，通过翻转板713和挡纸板72的共同作用，可以将纸张夹紧，避免纸张在翻转过程中散落。

翻转机构在安装时，旋转气缸711的缸体固定在机架1上；其中，挡纸板72的高度大于纸张的宽度，有效保持了纸张的平整性，保证后续纸张的加工质量。

旋转气缸711为两个，分别设于旋转轴712的两端。

旋转气缸711的旋转角度为0～90°，即可以将竖直方向放置的纸张，翻转至水平放置，方便后续的输送。

翻转机构工作时，当纸张到达相应位置后，翻转气缸714带动翻转板713从水平状态翻转至竖直状态，使得翻转板713与挡纸板3将分叠后的纸张夹紧。随后，旋转气缸711带动旋转轴712转动，从而带动翻转板713转动。

该翻转机构7还包括推出气缸73，推出气缸73设于机架1上，机架1上设有过纸板74，过纸板74水平设置，推出气缸73与旋转轴712连接。

分叠后的纸张在翻转之前，过纸板74所在平面高于翻转板713所在平面，便于纸张的正常输送。纸张翻转完成后，通过推出气缸73的活塞杆伸出，并作用在纸张上，从而可以将纸张推出，纸张进入到下一工序，进而方便该翻转机构进行下一次对纸张的翻转，无需手动将纸张取出，操作方便。

如图1和图11所示，自动折尾机构8包括翻转组件81、压紧组件82和吹风器83，翻转组件81设于机架1上，翻转组件81包括翻转板811和挡纸板812，翻转板811与挡纸板812对应设置，吹风器83与翻转板811对应设置，压紧组件82位于翻转板811的上方，翻转板811位于挡纸板812的上方，纸张的外边缘超出翻转板811的外边缘。

其中，吹风器83可以是与吹风管，实现对分叠纸张顶面纸张的吹风和翻折。

自动折纸尾机构8还包括支架84，支架84固定在机架1的一侧，吹风器83和压紧组件82均设于支架84上。为了方便纸张的运输，以及方便该自动折纸尾机构与其他工序的连通作用，在支架84上安装有输送皮带，使得纸张从翻转组件81处出来后落入到输送皮带，方便纸张输送至下一工序，提高生产效率。

压紧组件82包括压板821和第六气缸822，第六气缸822固定在支架84上，压板821与第六气缸822的活塞杆连接。由此，当吹风器83将相应面巾纸进行折尾后，分叠后的面巾纸被推出；第六气缸822推动压板821向下移动，最终使得压板821压紧面巾纸，使得折尾后的纸张得到定型，满足纸张的使用要求。

自动折纸尾机构8还包括第七气缸85，第七气缸85与翻转板811相对应，即第七气缸85的活塞杆在伸出时，可以将夹紧在翻转板811与挡纸板812之间的纸张推出，无需人工手动取出，提高了工作效率。

如图1和图2所示，差速输送装置2包括第一输送带21和第二输送带22，第一输送带21位于第二输送带22前方，第二输送带22位于第一输送带21与分纸机构3之间。其中，第一输送带21和第二输送带22分别与两个伺服电机连接，分别调节两个相应伺服电机，可以实现对第一输送带21和第二输送带22传送速度的调节，从而可以实现第一输送带21和第二输送带22的差速输送，可使折叠好后的面巾纸在不影响外观的前提下将排列间距产生变化，便于将折叠好的面巾纸按需要的张数进行分叠，满足使用要求。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。