一种全开式包装盒开盒装置的制作方法

本发明涉及印刷包装设备技术领域，尤其是涉及一种全开式包装盒开盒装置。

背景技术：

香烟包装主要分为硬盒包装和软盒包装，硬盒最常见的包装形式为翻盖式，全开式包装盒为翻盖式包装盒，其主要包括盒身及与盒身连接的盒盖，盒盖能够相对盒身打开角度为0°～180°，其中，全开式包装盒的开盒过程是包装过程重要的环节。现有技术中，通常采用吸盘吸附盒盖的方式将包装盒的盒盖打开，当吸盘停止吸附盒盖时，盒盖在自身的重力作用下容易自动闭合，最终导致包装盒无法正常开启或开启后不稳定，影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全开式包装盒开盒装置。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种全开式包装盒开盒装置，包括

包装盒输送流道，用于输送包装盒；

第一开盒机构，装设于所述包装盒输送流道上，用于使包装盒输送流道上待打开的包装盒张开第一预设角度；

支撑机构，装设于所述包装盒输送流道上，用于对张开第一预设角度后包装盒进行支撑；

第二开盒机构，装设于所述包装盒输送流道上，且位于支撑机构的下游，用于使张开第一预设角度的包装盒从第一预设角度逐渐张开至第二预设角度。

优选地，所述第一开盒机构包括承托件和驱动所述承托件转动的驱动机构，所述承托件上设有用于吸附包装盒的吸盘。

优选地，所述驱动机构包括第一转轴、第一承载基座、通过第一转轴枢接在所述第一承载基座上的第一连接件、与第一转轴相连且通过第一转轴驱动第一连接件转动的第一旋转件和与第一旋转件相连的第二连接件，所述第一连接件连接所述承托件，所述第二连接件连接第一动力源。

优选地，所述第一动力源包括凸轮和与所述第二连接件相连的第三连接件，所述第三连接件上设有与凸轮相配合的第一滚轮。

优选地，所述支撑机构包括第二转轴、第二承载基座、通过第二转轴枢接在所述第二承载基座上的支撑件和与第二转轴相连且通过第二转轴驱动支撑件转动的第二旋转件，所述第二旋转件连接第二动力源。

优选地，所述第二动力源包括第二滚轮和第四连接件，所述第二滚轮上设有使第四连接件往复运动的轨迹槽，所述第四连接件上设有伸入所述轨迹槽中的凸块。

优选地，所述第二开盒机构包括撑开件，所述撑开件包括与包装盒运行方向呈第三预设角度的抵挡部，且所述抵挡部使张开第一预设角度的包装盒逐渐张开至第二预设角度。

优选地，所述撑开件还包括用于使张开第二预设角度的包装盒维持张开第二预设角度的维持部，所述维持部与抵挡部相连。

优选地，所述包装盒输送流道包括设有让位槽的工作台和装设在所述工作台上且位于所述让位槽中的传送带，所述传送带上设有用于推动包装盒移动的顶推件。

本发明的有益效果是：

本发明所述的全开式包装盒开盒装置，无需人工参与即可自动打开包装盒，并使打开后的包装盒在支撑机构的作用下更具稳定性，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的主视示意图；

图3是图2中a部分放大示意图；

图4是本发明中第一开盒机构的立体示意图；

图5是本发明中支撑机构的立体示意图；

图6是撑开件的俯视示意图。

附图标记：10、包装盒输送流道，11、工作台，111、让位槽，12、传送带，121、顶推件，20、第一开盒机构，21、承托件，211、吸盘，22、第一承载基座，23、第一连接件，24、第一旋转件，25、第二连接件，26、第一转轴，27、凸轮，28、第三连接件，29、第一滚轮，30、支撑机构，31、第二承载基座，32、支撑件，321、主体部，322、抵挡件，33、第二旋转件，34、第二转轴，341、轨迹槽，35、第四连接件，40、第二开盒机构，41、撑开件，411、抵挡部，412、维持部，413、导向部。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所揭示的一种全开式包装盒开盒装置，能够自动打开包装盒，并使打开后的包装盒更具稳定性，进一步提高生产效率。

结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种全开式包装盒开盒装置，包括包装盒输送流道10、第一开盒机构20、支撑机构30和第二开盒机构40，其中，包装盒包括盒身及与盒身相连的盒盖，盒盖能够相对盒身张开角度为0°～180°；包装盒输送流道10用于输送包装盒，第一开盒机构20装设在包装盒输送流道10上，用于使包装盒输送流道10上待打开的包装盒的盒盖相对盒身张开第一预设角度；支撑机构30同样装设在包装盒输送流道10上，用于对张开第一预设角度后的包装盒的盒盖进行支撑，防止其自动闭合；第二开盒机构40同样装设在包装盒输送流道10上，且位于支撑机构30的下游，用于使张开第一预设角度的包装盒的盒盖从第一预设角度逐渐张开至第二预设角度。

具体实施时，包装盒输送流道10将待打开的包装盒首先输送至第一开盒机构20处，第一开盒机构20进一步打开待打开的包装盒，使其张开第一预设角度；进一步地，支撑机构30对张开第一预设角度的包装盒的盒盖进行支撑，防止其自动闭合；更进一步地，张开第一预设角度后的包装盒通过包装盒输送流道10输送至第二开盒机构40处，在第二开盒机构40的作用下，张开第一预设角度后的包装盒的盒盖逐渐从第一预设角度张开至第二预设角度，进而使包装盒完全打开。

如图3所示，包装盒输送流道10包括工作台11和传送带12，其中，工作台11上设有容纳传动带的让位槽111，传送带12装设在工作台11上并且位于让位槽111中。进一步地，传送带12上设有用于推动包装盒移动的顶推件121，实施时，传送带12通过顶推件121将包装盒不断向前推动。

结合图3和图4所示，第一开盒机构20包括承托件21和驱动机构，承托件21与驱动机构相连，并且承托件21上设有用于吸附包装盒盒盖的吸盘211。实施时，驱动机构驱动承托件21沿转动至包装盒处，使其上的吸盘211与包装盒的盒盖相接触，吸盘211吸附包装盒的盒盖后，驱动机构进一步驱动承托件21复位，承托件21转动的过程中通过吸盘211将包装盒的盒盖打开，最终使包装盒张开第一预设角度。本实施例中，承托件21整体呈l形。

如图4所示，驱动机构包括第一承载基座22、第一连接件23、第一旋转件24、第二连接件25和第一转轴26。其中，第一承载基座22装设在包装盒输送流道10上，第一连接件23的一端通过第一转轴26枢接在第一承载基座22上，并能够相对第一承载基座22枢转，相对端与承托件21相连；第一旋转件24的一端与第一转轴26相连，相对端与第二连接件25的一端相连，第一旋转件24转动的过程中可通过第一转轴26带动第一连接件23转动；第二连接件25的另一端连接第一动力源。

本实施例中，第一动力源包括凸轮27和第三连接件28，其中，第三连接件28与第二连接件25相连，并且第三连接件28上设有与凸轮27相配合的第一滚轮29，实施时，电机驱动凸轮27转动，凸轮27转动的过程中通过第一滚轮29驱动第三连接件28运动，继而驱动第二连接件运动。当然，第一动力源还可以直接采用气缸。

实施时，第一动力源驱动第二连接件25沿竖直方向运动，第二连接件25运动过程中带动第一旋转件24转动，第一旋转件24转动的过程中通过第一转轴26带动第一连接件23相对第一承载基座22转动，第一连接件23转动的过程中带动吸盘211吸附包装盒的盒盖。吸盘211吸取包装盒的盒盖后，第一动力源进一步通过驱动第二连接件25驱动第一旋转件24转动，第一旋转件24转动的过程中通过转轴带动第一连接件23相对第一承载基座22转动，第一连接件23转动的过程中通过吸盘211将包装盒的盒盖打开，使其张开第一预设角度。

结合图3和图5所示，支撑机构30包括第二承载基座31、支撑件32、第二旋转件33和第二转轴34，其中，第二承载基座31装设在包装盒输送流道10上，支撑件32通过第二转轴34枢接在第二承载基座31上，并能相对第二承载基座31转动；第二旋转件33的一端与第二转轴34相连，相对端与第二动力源相连。

本实施例中，第二动力源包括第二滚轮34和第四连接件35，第二滚轮34上设有使第四连接件35往复运动的轨迹槽341，第四连接件35上设有伸入所述轨迹槽341中的凸块(图未示)。当然，第二动力源同样可选择气缸。

实施时，第二旋转件33在第二动力源的作用下以第二转轴34为中心进行转动，第二旋转件33转动的过程中通过第二转轴34带动支撑件32相对第二承载基座31转动，支撑件32进一步伸入张开第一预设角度的包装盒中，对包装盒的盒盖进行支撑，防止包装盒的盒盖自动闭合。

与现有技术相比，通过设置支撑机构30对张开第一预设角度后的包装盒进行支撑，可防止其自动闭合，提高包装盒打开后的稳定性，进一步提高生产效率。

如图5所示，支撑件32包括相连的主体部321和抵挡件322，其中，主体部321的一端通过转轴装设在第二承载基座31，相对端与抵挡件322相连。本实施例中，主体部321整体呈l形，便于抵挡件322伸入张开第一预设角度的包装盒中。

如图6所示，第二开盒机构40包括装设在包装盒输送流道10上的撑开件41。具体地，撑开件41包括抵挡部411，抵挡部411与包装盒的运行方向(图6所示的虚线箭头方向)呈第三预设角度，以使张开第一预设角度的包装盒的盒盖从第一预设角度逐渐打开至第二预设角度。实施时，抵挡部411的一端先进入张开第一预设角度后的包装盒中，传送带12通过顶推件121不断推动张开第一预设角度后的包装盒移动，张开第一预设角度后的包装盒在移动的过程中，其上的盒盖与抵挡部进行抵挡，并在抵挡部411的作用下，盒盖逐渐张开至第二预设角度。

进一步地，撑开件41还包括维持部412，当抵挡部411使包装盒打开至第二预设角度后，维持部412继续抵挡盒盖，使包装盒的张开角度维持在第二预设角度等待进一步处理。

更进一步地，撑开件41还包括导向部413，实施时，导向部413先进入张开第一预设角度的包装盒中与盒盖进行接触，并在导向部413的作用下，张开第一预设角度后的包装盒能够与抵挡部411稳定发生抵挡。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。