一种自动封装及打标装置的制作方法

本发明涉及工业加工技术领域，具体地，涉及一种自动封装及打标装置

背景技术：

封装为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售、按一定的技术方法对所用的容器、材料和辅助物等进行打包、密封，也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，商品在面向市场时，由于各厂家商标不同、包装方式以及销售模式的不同，对于不同的商品，会在打包过程中使用到不同的商标，来对商品进行标记，这样的过程就叫做商品的打标过程，任何一件商品在投放到市场之前均需要经过打标处理，以获得市场的销售许可。

在工业加工过程中，对产品的封装和打标往往是分开进行的，产品在封装和打标方面存在较大的不协调性，同时封装和打标过程也存在一定的盲目性，商品在完成封装和打标动作后，为了避免封装和打标遗漏，采用的方式是待商品送出后，挨个检查，这样做无疑加大了人力输出，拉长了生产线长度，同时也降低了生产效率。在实际工作中，传统的封装和打标还需要人工进行封装和打标，且在对产品进行多面封装或打标时，不便于调整位置，且不能够很好的对包装盒进行夹紧，对人们的造成不便，降低了人们的工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动封装及打标装置。

本发明公开的一种自动封装及打标装置，包括底座、顶架、控制器、传送机构、封装机构和打标机构，顶架通过若干个支脚设置在底座的上方，传送机构通过工作台沿底座的长度方向设置在底座上，封装机构通过支撑架设置在顶架的上方，打标机构通过若干个支架设置在顶架宽度方向的一侧，控制器设置在底座的一角上，所有支脚均对称且竖直设置在底座宽度方向的两侧，工作台沿底座的长度方向设置在底座上，支撑架竖直设置在顶架上靠近打标机构的一侧，所有支架均竖直设置在底座宽度方向的一侧，封装机构和打标机构均正对工作台中心的上方，控制器控制传送机构、封装机构和打标机构。

优选的，所述传送机构包括驱动电机、夹送装置、前端带传送装置和后端带传送装置，驱动电机固定设置在底座上靠近控制器的一侧且位于工作台的下方，前端带传送装置和后端带传送装置均沿底座的长度方向对称设置在工作台上，夹送装置通过两个轨架设置在工作台的上方，两个轨架对称设置在工作台的两侧，驱动电机通过第一链轮传动装置连接和驱动前端带传送装置和后端带传送装置，驱动电机和夹送装置均与控制器电连接且由控制器控制。

优选的，所述夹送装置包括两个夹臂和两个平送机构，两个夹臂均通过导向板设置在对应位置的轨架上，两个夹臂对称设置且位于工作台的两侧，每个导向板均与对应位置的轨架滑动连接，导向板与夹臂的长度方向均与工作台的长度方向一致，两个夹臂之间通过两个双向伸缩气缸连接，两个双向伸缩气缸分别位于导向板长度方向的两端，每个导向板长度方向的两端均竖直设置有连接板，每个双向伸缩气缸的两端均固定设置在位于两个导向板长度方向同一端的两个连接板上，每个连接板均与顶架滑动连接，每个平送机构均通过轨道架设置在顶架上靠近后端带传送装置一侧，每个平送机构的活动端均与靠近后端带传送装置的对应连接板固定连接，两个平送机构和两个双向伸缩气缸均与控制器电连接且由控制器控制。

优选的，每个所述平送机构均包括单向伸缩气缸，单向伸缩气缸通过轨轮设置在轨道架上，单向伸缩气缸的活动端均与在靠近后端带传送装置的对应连接板固定连接，轨轮设置在轨道架上且可在与轨道架内滚动，每个单向伸缩气缸均与控制器电连接且由控制器控制。

优选的，所述顶架上设置有两个第一滑槽、两个第二滑槽、两个第三滑槽和两个第四滑槽，两个第一滑槽和两个第二滑槽垂直于顶架的长度方向对称设置，两个第一滑槽和第二滑槽在顶架上的位置排列顺序是第一滑槽、第二滑槽、第一滑槽和第二滑槽，两个第三滑槽和两个第四滑槽平行于顶架的长度方向对称设置在顶架两侧，两个第三滑槽和两个第四滑槽在顶架上的位置排列顺序是第三滑槽、第四滑槽、第四滑槽和第三滑槽，所有的连接板均通过滑块与第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽连接，滑块固定设置在连接板的顶部。

优选的，所述封装机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、压封装置和卷放膜装置，第一伺服电机固定设置在顶架上靠近支撑架的一侧，压封装置和第一伺服电机之间通过第一凸轮连杆机构连接，第一凸轮连杆机构设置在支撑架上，压封装置设置在第一凸轮连杆机构的一端且正对工作台中心位置，卷放膜装置设置在顶架长度方向的两端，压封装置在顶架宽度方向的两端均通过导轨与顶架滑动连接，导轨竖直设置在顶架上且位于工作台中心两侧的上方，第二伺服电机设置在顶架上远离第一伺服电机的一侧，卷放膜装置通过第二链轮传动装置与第二伺服电机连接，第一伺服电机、第二伺服电机、压封装置和卷放膜装置均与控制器电连接且由控制器控制。

优选的，所述第一凸轮连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端固定设置在第一伺服电机输出轴上，第一连杆的下端通过第三连杆与第二连杆的一端连接，第二连杆的中间位置处铰接在支撑架上，第二连杆通过第四连杆连接压封装置，第二连杆的两端分别于第三连杆和第四连杆铰接，第三连杆的两端分别于第一连杆和第二连杆铰接，第四连杆的两端分别于第二连杆和压封装置铰接。

优选的，所述打标机构包括打标器和第二凸轮连杆机构，打标器通过推杆设置在轨架和顶架之间，推杆通过杆套设置在靠近第一伺服电机一侧的轨架上，第二凸轮连杆机构设置在支架上且通过主齿轮和从动齿轮与第一伺服电机连接，主齿轮和从动齿轮分别设置在第一伺服电机的输出轴和其中两个支架上，主齿轮和从动齿轮之间啮合且传动比大于一，打标器与控制器电连接且由控制器控制。

优选的，所述第二凸轮连杆机构包括第五连杆、第六连杆和摆杆，第五连杆的一端固定设置在从动齿轮轴心处，第五连杆和第六连杆之间通过第七连杆连接，第七连杆的两端分别于第五连杆的另一端和第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端与推杆远离打标器的一端铰接，第六连杆上与第七连杆铰接的一端同时与摆杆的下端铰接，摆杆的上端铰接在远离从动齿轮的支架上。

优选的，所述工作台中心位置上设置有旋转盘，旋转盘通过旋转气缸设置在工作台上，旋转盘上设置有卡块，旋转盘的上表面与工作台表面平齐，旋转气缸与控制器电连接且由控制器控制。

有益效果：工作时，由控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动第一链轮传动装置工作，进而驱动前端带传送装置和后端带传送装置，使得前端带传送装置和后端带传送装置的传送方向相同，需要封装的产品由前端带传送装置运送至夹送装置处，控制器控制夹送装置将产品夹住并送至工作台中心位置，在夹取产品时，控制器控制平送机构将两个连接板和导向板往前端带传送装置方向移动，控制器控制单向伸缩气缸的伸缩进而使得连接板和导向板在轨架上滑动，从而带动夹臂在轨架上滑动，在双向伸缩气缸伸缩时，靠近轨道架的双向伸缩气缸拉动两端的连接板相向移动，进而带动两个单向伸缩气缸和轨轮在轨道架上滚动。在夹取产品时，双向伸缩气缸拉动两端的连接板相内移动，进而带动位于同一导向板上的两个连接板通过滑块分别在两个对应位置的第一滑槽滑动，夹取后，单向伸缩气缸带动位于同一导向板上的两个连接板通过滑块分别在两个第四滑槽内滑动，进而将前端带传送装置上和工作台上的产品分别送至工作台和后端带传送装置上，然后双向伸缩气缸拉动两端的连接板相外移动，使得夹臂张开，再由单向伸缩气缸带动位于同一导向板上的两个连接板通过滑块分别在两个第三滑槽内滑动，使得夹臂回到初始位置即为一个工作循环。在对产品进行封装时，封装膜通过卷放膜装置放置在顶架和产品的之间，控制器控制第一伺服电机工作，第一伺服电机带动其输出轴和第一连杆旋转，进而带动第三连杆运动，第三连杆拉倒第二连杆使其在支撑架上转动，从而由第二连杆拉动第四连杆和压封装置运动。第二连杆带动压封装置在导轨上滑动，将封装膜下压至产品的表面，再由压封装置将封装膜隔断，然后控制器控制第一伺服电机驱动第一凸轮连杆机构带动其输出轴和第一连杆旋转，进而带动第三连杆运动，第三连杆拉倒第二连杆使其在支撑架上转动，从而由第二连杆拉动第四连杆和压封装置运动，将压封装置沿导轨抬离产品表面，接着控制器控制第二伺服电机驱动第二链轮传动装置使得卷放膜装置将封装膜的边料收卷且将完整的封装膜拉至工作台中心位置的上方。第一伺服电机驱动主齿轮、从动齿轮和第二凸轮连杆机构工作，第一伺服电机驱动主齿轮和从动齿轮啮合旋转，进而带动第五连杆旋转，使得第五连杆拉倒第七连杆第六连杆运动，从而使得摆杆在对应支架上摆动，再由摆杆推动第六连杆和推杆在杆套上滑动从而使得打标器垂直于产品的侧面做往复运动，当推杆将打标器推至产品侧表面时，控制器控制打标器在产品表面打标。产品夹送至旋转盘上后，被卡块卡住，使产品在旋转、封装和打标过程中不发生晃动，如果产品需要进行多面封装和打标，控制器控制旋转气缸旋转进而带动产品旋转，方便产品进行多面封装和打标。封装和打标完成后，再由夹臂将位于前端带传送装置上的为封装和打标的产品以及位于工作台上已经封装和打标的产品分别夹送至工作台上和后端带传送装置上，完成封装和打标的产品由后端带传送装置传送出工作区，如此循环往复工作。本发明通过控制器控制整个产品的封装和打标，将产品的打标和封装同步完成，方便产品进行多面封装和打标，且通过夹送对产品进行定位和固定，避免封装和打标遗漏和盲目性，减少了人力输出，缩短了生产线，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的分解图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为图3中c处的放大图；

附图标记说明：底座1，顶架2、控制器3，支脚4，工作台5，支撑架6，支架7，驱动电机8，夹送装置9，前端带传送装置10，后端带传送装置11，轨架12，第一链轮传动装置13，第一滑槽14，第二滑槽15，第三滑槽16，第四滑槽17，滑块18，第一伺服电机19，第二伺服电机20，压封装置21，卷放膜装置22，第一凸轮连杆机构23，导轨24，第二链轮传动装置25，打标器26，第二凸轮连杆机构27，推杆28，杆套29，主齿轮30，从动齿轮31，旋转盘32，旋转气缸33，卡块34，夹臂9a，平送机构9b，导向板9c，双向伸缩气缸9d，连接板9e，轨道架9f，单向伸缩气缸9b1，轨轮9b2，第一连杆23a，第二连杆23b，第三连杆23c，第四连杆23d，第五连杆27a，第六连杆27b，摆杆27c，第七连杆27d。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示一种自动封装及打标装置于，包括底座1、顶架2、控制器3、传送机构、封装机构和打标机构，顶架2通过若干个支脚4设置在底座1的上方，传送机构通过工作台5沿底座1的长度方向设置在底座1上，封装机构通过支撑架6设置在顶架2的上方，打标机构通过若干个支架7设置在顶架2宽度方向的一侧，控制器3设置在底座1的一角上，所有支脚4均对称且竖直设置在底座1宽度方向的两侧，工作台5沿底座1的长度方向设置在底座1上，支撑架6竖直设置在顶架2上靠近打标机构的一侧，所有支架7均竖直设置在底座1宽度方向的一侧，封装机构和打标机构均正对工作台5中心的上方，控制器3控制传送机构、封装机构和打标机构。

所述传送机构包括驱动电机8、夹送装置9、前端带传送装置10和后端带传送装置11，驱动电机8固定设置在底座1上靠近控制器3的一侧且位于工作台5的下方，前端带传送装置10和后端带传送装置11均沿底座1的长度方向对称设置在工作台5上，夹送装置9通过两个轨架12设置在工作台5的上方，两个轨架12对称设置在工作台5的两侧，驱动电机8通过第一链轮传动装置13连接和驱动前端带传送装置10和后端带传送装置11，驱动电机8和夹送装置9均与控制器3电连接且由控制器3控制。

所述夹送装置9包括两个夹臂9a和两个平送机构9b，两个夹臂9a均通过导向板9c设置在对应位置的轨架12上，两个夹臂9a对称设置且位于工作台5的两侧，每个导向板9c均与对应位置的轨架12滑动连接，导向板9c与夹臂9a的长度方向均与工作台5的长度方向一致，两个夹臂9a之间通过两个双向伸缩气缸9d连接，两个双向伸缩气缸9d分别位于导向板9c长度方向的两端，每个导向板9c长度方向的两端均竖直设置有连接板9e，每个双向伸缩气缸9d的两端均固定设置在位于两个导向板9c长度方向同一端的两个连接板9e上，每个连接板9e均与顶架2滑动连接，每个平送机构9b均通过轨道架9f设置在顶架2上靠近后端带传送装置11一侧，每个平送机构9b的活动端均与靠近后端带传送装置11的对应连接板9e固定连接，两个平送机构9b和两个双向伸缩气缸9d均与控制器3电连接且由控制器3控制。

每个所述平送机构9b均包括单向伸缩气缸9b1，单向伸缩气缸9b1通过轨轮9b2设置在轨道架9f上，单向伸缩气缸9b1的活动端均与在靠近后端带传送装置11的对应连接板9e固定连接，轨轮9b2设置在轨道架9f上且可在与轨道架9f内滚动，每个单向伸缩气缸9b1均与控制器3电连接且由控制器3控制。

所述顶架2上设置有两个第一滑槽14、两个第二滑槽15、两个第三滑槽16和两个第四滑槽17，两个第一滑槽14和两个第二滑槽15垂直于顶架2的长度方向对称设置，两个第一滑槽14和第二滑槽15在顶架2上的位置排列顺序是第一滑槽14、第二滑槽15、第一滑槽14和第二滑槽15，两个第三滑槽16和两个第四滑槽17平行于顶架2的长度方向对称设置在顶架2两侧，两个第三滑槽16和两个第四滑槽17在顶架2上的位置排列顺序是第三滑槽16、第四滑槽17、第四滑槽17和第三滑槽16，所有的连接板9e均通过滑块18与第一滑槽14、第二滑槽15、第三滑槽16和第四滑槽17连接，滑块18固定设置在连接板9e的顶部。

所述封装机构包括第一伺服电机19、第二伺服电机20、压封装置21和卷放膜装置22，第一伺服电机19固定设置在顶架2上靠近支撑架6的一侧，压封装置21和第一伺服电机19之间通过第一凸轮连杆机构23连接，第一凸轮连杆机构23设置在支撑架6上，压封装置21设置在第一凸轮连杆机构23的一端且正对工作台5中心位置，卷放膜装置22设置在顶架2长度方向的两端，压封装置21在顶架2宽度方向的两端均通过导轨24与顶架2滑动连接，导轨24竖直设置在顶架2上且位于工作台5中心两侧的上方，第二伺服电机20设置在顶架2上远离第一伺服电机19的一侧，卷放膜装置22通过第二链轮传动装置25与第二伺服电机20连接，第一伺服电机19、第二伺服电机20、压封装置21和卷放膜装置22均与控制器3电连接且由控制器3控制。

所述第一凸轮连杆机构23包括第一连杆23a和第二连杆23b，第一连杆23a的上端固定设置在第一伺服电机19输出轴上，第一连杆23a的下端通过第三连杆23c与第二连杆23b的一端连接，第二连杆23b的中间位置处铰接在支撑架6上，第二连杆23b通过第四连杆23d连接压封装置21，第二连杆23b的两端分别于第三连杆23c和第四连杆23d铰接，第三连杆23c的两端分别于第一连杆23a和第二连杆23b铰接，第四连杆23d的两端分别于第二连杆23b和压封装置21铰接。

所述打标机构包括打标器26和第二凸轮连杆机构27，打标器26通过推杆28设置在轨架12和顶架2之间，推杆28通过杆套29设置在靠近第一伺服电机19一侧的轨架12上，第二凸轮连杆机构27设置在支架7上且通过主齿轮30和从动齿轮31与第一伺服电机19连接，主齿轮30和从动齿轮31分别设置在第一伺服电机19的输出轴和其中两个支架7上，主齿轮30和从动齿轮31之间啮合且传动比大于一，打标器26与控制器3电连接且由控制器3控制。

所述第二凸轮连杆机构27包括第五连杆27a、第六连杆27b和摆杆27c，第五连杆27a的一端固定设置在从动齿轮31轴心处，第五连杆27a和第六连杆27b之间通过第七连杆27d连接，第七连杆27d的两端分别于第五连杆27a的另一端和第六连杆27b的一端铰接，第六连杆27b的另一端与推杆28远离打标器26的一端铰接，第六连杆27b上与第七连杆27d铰接的一端同时与摆杆27c的下端铰接，摆杆27c的上端铰接在远离从动齿轮31的支架7上。

所述工作台5中心位置上设置有旋转盘32，旋转盘32通过旋转气缸33设置在工作台5上，旋转盘32上设置有卡块34，旋转盘32的上表面与工作台5表面平齐，旋转气缸33与控制器3电连接且由控制器3控制。

工作原理：工作时，由控制器3控制驱动电机8启动，驱动电机8带动第一链轮传动装置13工作，进而驱动前端带传送装置10和后端带传送装置11，使得前端带传送装置10和后端带传送装置11的传送方向相同，需要封装的产品由前端带传送装置10运送至夹送装置9处，控制器3控制夹送装置9将产品夹住并送至工作台5中心位置，然后控制器3控制封装机构和打标机构对产品进行封装和打标，封装和打标完成后，再由夹送装置9将位于前端带传送装置10上的为封装和打标的产品以及位于工作台5上已经封装和打标的产品分别夹送至工作台5上和后端带传送装置11上，完成封装和打标的产品由后端带传送装置11传送出工作区，如此循环往复工作。

在夹取产品时，控制器3控制平送机构9b将两个连接板9e和导向板9c往前端带传送装置10方向移动，然后通过双向伸缩气缸9d拉动两端的连接板9e相向移动，进而带动导向板9c和夹臂9a运动来夹取产品，夹取后，再由平送机构9b带动夹臂9a和产品往后端带传送装置11方向移动，如此进行往复运动。控制器3控制单向伸缩气缸9b1的伸缩进而使得连接板9e和导向板9c在轨架12上滑动，从而带动夹臂9a在轨架12上滑动，在双向伸缩气缸9d伸缩时，靠近轨道架9f的双向伸缩气缸9d拉动两端的连接板9e相向移动，进而带动两个单向伸缩气缸9b1和轨轮9b2在轨道架9f上滚动。

在夹取产品时，双向伸缩气缸9d拉动两端的连接板9e相内移动，进而带动位于同一导向板9c上的两个连接板9e通过滑块18分别在两个对应位置的第一滑槽14滑动，夹取后，单向伸缩气缸9b1带动位于同一导向板9c上的两个连接板9e通过滑块18分别在两个第四滑槽17内滑动，进而将前端带传送装置10上和工作台5上的产品分别送至工作台5和后端带传送装置11上，然后双向伸缩气缸9d拉动两端的连接板9e相外移动，使得夹臂9a张开，再由单向伸缩气缸9b1带动位于同一导向板9c上的两个连接板9e通过滑块18分别在两个第三滑槽16内滑动，使得夹臂9a回到初始位置即为一个工作循环。

在对产品进行封装时，封装膜通过卷放膜装置22放置在顶架2和产品的之间，控制器3控制第一伺服电机19工作，从而带动第一凸轮连杆机构23工作，进而带动压封装置21在导轨24上滑动，将封装膜下压至产品的表面，再由压封装置21将封装膜隔断，然后控制器3控制第一伺服电机19驱动第一凸轮连杆机构23将压封装置21沿导轨24抬离产品表面，接着控制器3控制第二伺服电机20驱动第二链轮传动装置25使得卷放膜装置22将封装膜的边料收卷且将完整的封装膜拉至工作台5中心位置的上方。

第一伺服电机19带动其输出轴和第一连杆23a旋转，进而带动第三连杆23c运动，第三连杆23c拉倒第二连杆23b使其在支撑架6上转动，从而由第二连杆23b拉动第四连杆23d和压封装置21运动。

第一伺服电机19驱动主齿轮30、从动齿轮31和第二凸轮连杆机构27工作，进而推动推杆28在杆套29内滑动，从而使得打标器26垂直于产品的侧面做往复运动，当推杆28将打标器26推至产品侧表面时，控制器3控制打标器26在产品表面打标。

第一伺服电机19驱动主齿轮30和从动齿轮31啮合旋转，进而带动第五连杆27a旋转，使得第五连杆27a拉倒第七连杆27d第六连杆27b运动，从而使得摆杆27c在对应支架7上摆动，再由摆杆27c推动第六连杆27b和推杆28在杆套29上滑动。

产品夹送至旋转盘32上后，被卡块34卡住，使产品在旋转、封装和打标过程中不发生晃动，如果产品需要进行多面封装和打标，控制器3控制旋转气缸33旋转进而带动产品旋转，方便产品进行多面封装和打标。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。