餐具拼装机的制作方法

本发明涉及餐具拼装领域，更具体地说，涉及一种餐具拼装机。

背景技术：

相关技术中的餐具大多靠人工拼装后送到后续的封塑工位，在人工拼装时，劳动强度大，效率较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种拼装过程自动化程度高的餐具拼装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种餐具拼装机，包括主传送带、沿所述主传送带的传送方向并排设置的五组滑轨组件、以及在所述主传送带的上部设置的吸附系统；

沿所述主传送带传送方向排布的五组所述滑轨组件分别供碟子、碗、茶杯、勺子、酒杯滑落到所述主传送带上，所述主传送带步进传递，将从上一所述滑轨组件滑落的餐具送到下一所述滑轨组件的下方位置；

各所述滑轨组件的下端分别设有挡料装置，各所述挡料装置周期性地打开、关闭，让各所述滑轨组件内摆正的碟子、碗、茶杯、勺子以及横放的酒杯依次滑落；

所述茶杯对应的所述滑轨组件的下端设有托料装置，将滑落的所述茶杯接住；

所述吸附系统包括机械臂和设置在所述机械臂下端的吸盘，所述机械臂带动所述吸盘升降将所述托料装置上的茶杯吸附到所述碗里。

优选地，供碗滑落的所述滑轨组件的下端也设有托料装置，将滑落的所述碗接住，所述机械臂带动所述吸盘升降将所述托料装置上的碗吸附到所述碟子上。

优选地，每组所述滑轨组件包括第一滑槽、以及第二滑槽；

所述第一滑槽倾斜设置，使餐具能从所述第一滑槽向下滑落；

所述第二滑槽包括接料槽、滑落槽，所述接料槽的一端与所述滑落槽的上端转动配合，所述接料槽的另一端搭设到所述第一滑槽上，接住所述第一滑槽上滑下的餐具，并在所述接料槽向上翻转后，让所述第一接料槽上的餐具滑向所述滑落槽并由所述滑落槽滑下；

每组所述滑轨组件包括一个所述第二滑槽；或，每组所述滑轨组件包括上下分层设置的至少两个所述第二滑槽，且各所述第二滑槽的滑落槽沿所述传送带的宽度方向排布。

优选地，各所述第一滑槽、滑落槽的下端分别设有所述挡料装置，各所述挡料装置一体连接同步升降。

优选地，所述餐具拼装机还包括用于将所述碟子分拣调整到摆正状态传送到所述滑轨组件上的碟子调整机构；

所述碟子调整机构包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、以及翻转挡板；

所述第一传送带、第二传送带沿传送方向依次设置；

所述第三传送带位于所述第一传送带、第二传送带的下方；

所述第一传送带、第二传送带间隔形成第一下落口，所述第二传送带靠近所述第一传送带的一端设有向上凸起的第一挡块，所述第一挡块对所述第一传送带上倒扣的碟子抵挡，让所述第一传送带上的碟子从所述第一下落口落到所述第三传送带上并保持倒扣，所述第一挡块的高度不高出所述第一传送带上碟子的碟口，让所述第一传送带上正放的碟子通过所述第一挡块移动到所述第二传送带上；

所述翻转挡板设置在所述第二传送带的末端，与所述第二传送带之间间隔形成第二下落口，让所述第二传送带上正放的碟子翻转落下，所述翻转挡板的下端设有向所述第二传送带倾斜的翻转滑板，让从所述第二下落口落下的碟子沿所述翻转滑板滑落后倒扣到所述第三传送带上；

所述第三传送带的末端设有第二挡块，对所述第三传送带上倒扣的碟子边缘抵挡，让所述第三传送带上的碟子翻转摆正下落到所述第一滑槽。

优选地，所述餐具拼装机还包括让所述碗摆正放置传送到所述滑轨组件上的碗调整机构，所述碗调整机构包括向下倾斜设置的碗滑轨，所述碗滑轨上形成有碗滑槽；

所述碗滑槽的槽底中线上沿长度方向设有第一底槽，所述碗滑槽的下端设有第一挡板，所述第一挡板上设有与所述第一底槽连通的第一开口，所述第一底槽、第一开口供碗的底座通过、以保持摆正状态；

所述第一挡板包括位于所述第一开口两边、并高出所述碗滑槽的底面的碗抵挡部，所述碗抵挡部对倒放的碗的碗口抵挡，让倒放的碗翻转摆正，通过了所述碗滑槽后摆正的碗下落到所述碗滑槽下端的碗传送带。

优选地，所述餐具拼装机还包括让所述茶杯摆正放置传送到所述滑轨组件上的茶杯调整机构，所述茶杯调整机构包括向下倾斜设置的茶杯滑轨，所述茶杯滑轨上形成有茶杯滑槽；

所述茶杯滑槽的底部中线上沿长度方向设有第二底槽，所述茶杯滑槽的下端设有第二挡板，所述第二挡板上设有与所述第二底槽连通的第二开口，所述第二底槽、第二开口供茶杯的底座通过、以保持摆正状态；

所述第二挡板包括位于所述第二开口两边、并高出所述茶杯滑槽的底面的茶杯抵挡部，所述茶杯抵挡部对倒放的茶杯的杯口抵挡，让倒放的茶杯翻转摆正，通过了所述茶杯滑槽后摆正的茶杯下落到所述茶杯滑槽下端的茶杯传送带。

优选地，所述餐具拼装机还包括调整勺子的摆放姿势传送到所述滑轨组件上的勺子调整装置，所述勺子调整装置包括勺子翻转机构、勺子摆动机构；

所述勺子翻转机构包括向下倾斜设置的勺子滑槽、以及在所述勺子滑槽内沿所述勺子滑槽向下延伸设置的挡片，所述挡片的上端与所述勺子滑槽的底面贴合，所述挡片的下端设有扭曲的翻转片，所述翻转片与所述勺子滑槽的侧壁之间形成收窄的翻转通道，所述翻转通道的宽度与所述勺子的宽度相当，让倒扣放置和横倒放置的勺子通过所述翻转通道时翻转摆正；

所述勺子摆动机构包括勺子传送带、以及设置在所述勺子传送带上侧的至少一个抵挡件，所述抵挡件的高度位置与所述勺子的勺把高度相当，让所述勺子传送带上的勺子的勺把均向后摆；

所述抵挡件由所述勺子传送带的侧边伸向所述勺子传送带的上方，且向所述勺子传送带的传送方向倾斜，所述抵挡件的下侧和所述勺子传送带之间供勺子通过。

优选地，传送所述勺子的勺子传送带的后段两侧边上部沿传送方向设有卡住所述勺子的勺体的定位骨。

优选地，所述餐具拼装机还包括让酒杯横向放置传送到所述滑轨组件上的酒杯翻转机构，所述酒杯翻转机构包括酒杯传送带、以及设置在所述酒杯传送带上方的偏转机构；

所述偏转机构包括酒杯滑槽，所述酒杯滑槽的末端设有偏转头，所述偏转头一侧边向上倾斜，在所述偏转头上形成向下凹陷的曲面槽。

实施本发明的餐具拼装机，具有以下有益效果：沿主传送带传送方向排布的五组滑轨组件分别供碟子、碗、茶杯、酒杯、勺子滑落到主传送带上，随着主传送带的传送，可实现了碟子、碗、茶杯、酒杯、勺子的自动化拼装，提升了餐具的组装效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的餐具拼装机的碟子调整机构与滑轨组件、主传送带的组装结构示意图；

图2是图1中滑轨组件上的餐具滑落到主传送带后的侧面结构示意图；

图3是碟子滑落到滑轨组件最上一层第二滑槽上时的结构示意图；

图4是下一个碟子滑落到滑轨组件第二层第二滑槽上时的结构示意图；

图5是第三个碟子滑落到滑轨组件第一滑槽上时的结构示意图；

图6是挡料装置上升让滑轨组件上的碟子滑落到主传送带上后的结构示意图；

图7是三个碗滑落到滑轨组件的第二滑槽、第一滑槽上时的结构示意图；

图8是挡料装置上升让滑轨组件上的碗滑落到主传送带上的碟子后的结构示意图；

图9是三个碗从滑轨组件的第二滑槽、第一滑槽滑落到托料装置上后的结构示意图；

图10是吸盘将托料装置上的碗吸附到碟子上后的结构示意图；

图11是三个茶杯滑落到滑轨组件的第二滑槽、第一滑槽上后的结构示意图；

图12是三个茶杯从滑轨组件的第二滑槽、第一滑槽滑落到托料装置上后的结构示意图；

图13是吸盘将托料装置上的茶杯吸附到碟子上后的结构示意图；

图14是三个酒杯滚落到滑轨组件的第二滑槽、第一滑槽上后的结构示意图；

图15是挡料装置上升让滑轨组件上的酒杯滚落到主传送带上的碟子后的结构示意图；

图16是三个勺子滑落到滑轨组件的第二滑槽、第一滑槽上后的结构示意图；

图17是图1中碟子调整机构的结构示意图；

图18是碗调整机构的结构示意图；

图19是勺子调整装置的勺子翻转机构的结构示意图；

图20是勺子调整装置的勺子摆动机构的结构示意图；

图21是勺子在勺子传送带上通过定位骨时的端面示意图；

图22是酒杯翻转机构的结构示意图；

图23是其他实施例中酒杯翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明一个优选实施例中的餐具拼装机包括主传送带1、沿主传送带1的传送方向并排设置的五组滑轨组件2、以及在主传送带1的上部设置的吸附系统3。

沿主传送带1传送方向排布的五组滑轨组件2分别供碟子a、碗b、茶杯c、勺子e、酒杯d滑落到主传送带1上，主传送带1步进传递，将从上一滑轨组件2滑落的餐具送到下一滑轨组件2的下方位置。

各滑轨组件2的下端分别设有挡料装置4，各挡料装置4周期性地打开、关闭，让各滑轨组件2内摆正的碟子a、碗b、茶杯c、勺子e以及横放的酒杯d依次滑落。

茶杯c对应的滑轨组件2的下端分别设有托料装置5，将滑落的茶杯c接住。吸附系统3包括机械臂31和设置在机械臂31下端的吸盘32，机械臂31带动吸盘32升降将托料装置5上的茶杯c吸附到碗b里。

五组滑轨组件2沿主传送带1传送方向排布，可分别供碟子a、碗b、茶杯c、勺子e、酒杯d滑落到主传送带1上。

结合图2至图6所示，碟子a从第一个滑轨组件2a先滑落到主传送带1；再结合图2、图7、图8所示，在主传送带1向下步进传递一次后，碟子a会移动到第二个滑轨组件2b下方位置，碗b在滑落后，可以直接放到碟子a上；再结合图2、图11至图13所示，在主传送带1再向下步进传递一次后，放置有碗b的碟子a会移动到第三个滑轨组件2c、第五个滑轨组件2e下方位置，茶杯c可以被吸盘32吸住放置到碗b里，勺子e在从第五个滑轨组件2e滑落后，可以落到碟子a上；再结合图2、图14、15所示，在主传送带1再向下步进传递一次后，放置有碗b、茶杯c、勺子e的碟子a会移动到第四个滑轨组件2d下方位置，酒杯d在滚落后，可以滚到碟子a上，即可实现了碟子a、碗b、茶杯c、酒杯d、勺子e的自动化拼装，提升了餐具的组装效率。

由于茶杯c、勺子e的尺寸较小，可以让第三个滑轨组件2c、第五个滑轨组件2e靠近放置，放置有碗b的碟子a会移动到第三个滑轨组件2c、第五个滑轨组件2e下方位置，使第三个滑轨组件2c上的茶杯c和第五个滑轨组件2e上的勺子e能同时分别滑落到同一位置上的碗b和碟子a上，提升餐具拼装的效率。

在其他实施例中，五个滑轨组件2也可沿主传送带1的传送方向均匀间隔，主传送带1每次传送的步长与两相邻滑轨组件2之间的间距相当。

再如图9、10所示，在其他一些实施例中，供碗b滑落的滑轨组件2b的下端也可设有托料装置5，将滑落的碗b接住，机械臂31带动吸盘32升降将托料装置5上的碗b吸附到碟子a上。当然，也可让碗b直接滑落到碟子a上。托料装置5通常为托料板，可以托住滑落后的餐具。

结合图1所示，为了进一步提升一次同步拼装的数量，每组滑轨组件2包括第一滑槽21、以及第二滑槽22，餐具可以分别从第一滑槽21、第二滑槽22上滑落，可以在主传送带1上分成多列，主传送带1可以一次向前传递多组拼装的餐具。

第一滑槽21倾斜设置，使餐具能从第一滑槽21向下滑落。进一步地，第二滑槽22包括接料槽221、滑落槽222，接料槽221的一端与滑落槽222的上端转动配合，接料槽221的另一端搭设到第一滑槽21上，可以接住第一滑槽21上滑下的餐具，并在接料槽221向上翻转后，让第一接料槽221上的餐具滑向滑落槽222，并由滑落槽222滑下，进而能拼装到碟子a上。

在一些实施例中，每组滑轨组件2可以包括一个第二滑槽22，可以和第一滑槽21分两列进行拼装。进一步地，每组滑轨组件2也可包括上下分层设置的两个或更多个第二滑槽22，且各第二滑槽22的滑落槽222沿传送带的宽度方向排布，能让从各第二滑槽22滑落的餐具分列进行拼装。当然，每组滑轨组件2也可只包括第一滑槽21，只在主传送带1上形成一列进行拼装。

为了能控制滑落的时机，各第一滑槽21、滑落槽222的下端分别设有挡料装置4，各挡料装置4一体连接同步升降。餐具在从第一滑槽21上依次滑落到各第二滑槽22上，当第一滑槽21和各第二滑槽22上均有餐具时，挡料装置4可以同时上升，让各餐具同时滑落、同时拼装。

结合图1、图17所示，餐具拼装机还包括用于将碟子a分拣调整到摆正状态传送到碟子a对应的滑轨组件2a上的碟子调整机构6，碟子调整机构6也实现了自动化分拣，不用人工操作，提升了效率。

在一些实施例中，碟子调整机构6包括第一传送带61、第二传送带62、第三传送带63、以及翻转挡板64；第一传送带61、第二传送带62沿传送方向依次设置，可以让本来摆正的碟子a连续传递。

第三传送带63位于第一传送带61、第二传送带62的下方，第一传送带61、第二传送带62间隔形成第一下落口65。第二传送带62靠近第一传送带61的一端设有向上凸起的第一挡块621，第一挡块621对第一传送带61上倒扣的碟子a抵挡，让第一传送带61上的碟子a从第一下落口65落到第三传送带63上并保持倒扣，同时，第一挡块621的高度不高出碟子a的碟口，让第一传送带61上正放的碟子a通过第一挡块621移动到第二传送带62上，第一下落口65和第一挡块621位置将倒扣和正放的碟子a进行了分拣。

另外，翻转挡板64设置在第二传送带62的末端，与第二传送带62之间间隔形成第二下落口66，让第二传送带62上正放的碟子a翻转落下。翻转挡板64的下端设有向第二传送带62倾斜的翻转滑板641，让从第二下落口66落下的碟子a沿翻转滑板641滑落后实现翻转，倒扣到第三传送带63上，让第三传送带63上均为倒扣的碟子a。

第三传送带63的末端设有第二挡块631，对第三传送带63上倒扣的碟子a边缘抵挡，让第三传送带63上的碟子a在传送过程中翻转摆正下落到第一滑槽21。碟子调整机构6让碟子a分拣并按特定的摆放状态传递，利于后期的摆放定位。

由于碟子a、碗b、茶杯c、酒杯d、勺子e的尺寸会有差异，为了保证能分别按相同的时间间隔传送到滑轨组件2，碟子a、碗b、茶杯c、酒杯d、勺子e分别采用独立的传送带向滑轨组件2传递，且向滑轨组件2传递碟子a、碗b、茶杯c、酒杯d、勺子e的各传送带的传送速度不同。

进一步地，向滑轨组件2传递碟子a、碗b、茶杯c、酒杯d、勺子e的各传送带的末端分别设有可上下移动的挡料板，在挡料板向下后，会抵挡传送带上的碟子a、碗b、茶杯c、酒杯d、勺子e，不向滑轨组件2下料，当挡料板向上移动后，传送带上的碟子a、碗b、茶杯c、酒杯d、勺子e会向滑轨组件2下料，当滑轨组件2上的料够了后，挡料板再向下移动，挡住传送带上的物料。

如图18所示，在一些实施例中，餐具拼装机还包括让碗b摆正放置后传送到碗b对应的滑轨组件2b上的碗调整机构7，碗调整机构7包括向下倾斜设置的碗滑轨71，碗滑轨71上形成有碗滑槽72。

碗滑槽72的槽底中线上沿长度方向设有第一底槽73，碗滑槽72的下端设有第一挡板74，第一挡板74上设有与第一底槽73连通的第一开口741，摆正的碗b的底座位于下部，第一底槽73、第一开口741供碗b的底座通过、以保持滑动过程中碗b在摆正状态。

第一挡板74包括位于第一开口741两边、并高出碗滑槽72的底面的碗抵挡部742，碗抵挡部742对第一底槽73内倒放的碗b的碗b口抵挡，让倒放的碗b翻转摆正，让碗b的摆放姿势调整到统一状态，通过了碗滑槽72后摆正的碗b下落到碗滑槽72下端的碗传送带，碗传送带将碗向滑轨组件2b传递。

参考图18所示，在一些实施例中，餐具拼装机还包括让茶杯c摆正放置传送到茶杯c对应的滑轨组件2c上的茶杯调整机构，本实施例中，茶杯c的外形与碗b的相似，但比碗b小，因此，茶杯调整机构的结构与碗调整机构7的结构基本相同，但比碗调整机构7的尺寸小。茶杯调整机构包括向下倾斜设置的茶杯滑轨，茶杯滑轨上形成有茶杯滑槽，供茶杯c滑落。

茶杯滑槽的底部中线上沿长度方向设有第二底槽，茶杯滑槽的下端设有第二挡板，第二挡板上设有与第二底槽连通的第二开口，摆正的茶杯c的底座位于下部，第二底槽、第二开口供茶杯c的底座通过、以保持滑动过程中茶杯c在摆正状态。

第二挡板包括位于第二开口两边、并高出茶杯滑槽的底面的茶杯抵挡部，茶杯抵挡部对第二底槽内倒放的茶杯c的杯口抵挡，让倒放的茶杯c翻转摆正，让茶杯c的摆放姿势调整到统一状态，通过了茶杯滑槽后摆正的茶杯c下落到茶杯滑槽下端的茶杯传送带，茶杯传送带将茶杯向滑轨组件2c传递。

结合图19、图20所示，餐具拼装机还包括调整勺子e的摆放姿势传送到勺子e对应的滑轨组件2e上的勺子调整装置9，勺子调整装置9包括勺子翻转机构91、勺子摆动机构92。

勺子翻转机构91包括向下倾斜设置的勺子滑槽911、以及在勺子滑槽911内沿勺子滑槽911向下延伸设置的挡片912，挡片912的上端与勺子滑槽911的底面贴合，挡片912的下端设有扭曲的翻转片913，翻转片913与勺子滑槽911的侧壁之间形成收窄的翻转通道。翻转通道的宽度与勺子e的宽度相当，让倒扣放置和横倒放置的勺子e通过翻转通道时翻转摆正。

勺子摆动机构92包括勺子传送带921、以及设置在勺子传送带921上侧的抵挡件922，通过勺子翻转机构91翻转后的勺子e落到勺子传送带921上，向下传送。抵挡件922的高度位置与勺子e的勺把高度相当，让勺子传送带921上的勺子e的勺把均向后摆，使勺子传送带921上的勺子e摆放方向一致，对勺子e进行整列。抵挡件922的下侧和勺子传送带921之间供勺子e通过，勺子e在通过抵挡件922和勺子传送带921之间时，勺体可以先通过，勺把被抵挡件922挡住后可以向下摆动后，让勺把也通过抵挡件922和勺子传送带921之间的空间，各勺子e再从勺子传送带921向前传送。

优选地，抵挡件922可以包括两个或多个，可以从勺子传送带921的两边伸向勺子传送带921的上方，且向勺子传送带921的传送方向倾斜。

参考图21所示，勺子e为类长条形，为了防止勺子e在传送到滑轨组件2e过程中偏转，在勺子e经过抵挡件922整列后，传送勺子e的勺子传送带921后段的两侧边上部沿传送方向设有卡住勺子e的勺体的定位骨23，勺体较宽，可以卡在定位骨23内进行定位，再向勺子e对应的滑轨组件2e滑落。

结合图22所示，在一些实施例中，餐具拼装机还包括让酒杯d横向放置传送到酒杯d对应的滑轨组件2d上的酒杯翻转机构8，酒杯翻转机构8包括酒杯传送带81、以及设置在酒杯传送带81上方的偏转机构82，偏转机构82可以使酒杯d的轴向偏转后落到酒杯传送带81上时，让酒杯d的轴向与酒杯传送带81的传送方向垂直，使各酒杯d的摆放姿势调整到统一状态。

优选地，偏转机构82包括酒杯滑槽，酒杯滑槽的末端设有偏转头821，偏转头821一侧边向上倾斜，在偏转头821上形成向下凹陷的曲面槽822，酒杯d在滑到偏转头821后，轴线统一调整到和曲面槽的槽底的延伸方向一致，再按统一的姿势滑落到酒杯传送带81上，再由酒杯传送带81向前传递到滑轨组件2d。

如图23所示，在其他实施例中，酒杯翻转机构8也可包括表面带有凹槽的翻倒传送带83，翻倒传送带83在传送过程中振动，让翻倒传送带83上站立的酒杯d翻倒后卡入到凹槽内，再由翻倒传送带83向前传递。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。