本申请属于商品信息化管理领域，特别涉及一种听装罐及其包装箱数字码的采集设备及采集方法。
背景技术：
随着数字码技术的不断升级发展，对一物一码的需求也不断增加，一物一码不仅要求每个单件商品(以下简称“单品”)上设置有一个数字码，而且，每件单品上的数字码需要与每层外包装上的箱码相对应，从而利用箱码和单码实现对单品的数字信息化管理，例如，进行物流信息追踪、质量溯源查询、有奖促销、会员积分和领取红包等。
对于听装罐产品，如饮料、啤酒等来讲，通常是多件单品被封装于同一个包装箱中，例如，每箱封装12听或者24听单品。由于听装罐产品生产线的复杂性和特殊性，听罐装产品在被封装于包装箱中之前在生产线上无法有序排列，因此，被封装于同一个包装箱中的听罐装产品通常是从生产线上随机抓取的，导致无法实现每件单品与包装箱二维码形成对应关系，设置于单品上的数字码仅可以实现产品防伪的最基本功能，无法实现产品下线后的各种物料功能和其它扩展功能，即，听装罐产品的全面数字信息化管理只能管理到单箱产品，而难以实现对每件单品进行全面数字信息化管理。
技术实现要素：
本申请提供一种能够有序采集听装罐单品上数字码及其对应包装箱上箱码的采集设备和采集方法，根据所述采集方法利用所述采集设备能够准确采集封装于同一包装箱中所有听装罐单品上设置的数字码，并将同一包装箱中所有单品的数字码与包装箱上设置的数字码对应，从而实现对听装罐产品一物一码的全面数字信息化管理。
本申请提供的听装罐及其包装箱数字码的采集设备包括：单件产品传送装置1、单件产品分道装置2、单件产品数字码采集装置3、整箱产品批量拾取装置、包装箱数字码采集装置5和处理器6，其中，所述单件产品分道装置2设置于所述单件产品传送装置1上方，所述单件产品数字码采集装置3有多个，每个单件产品分道中分别设置一个单件产品数字码采集装置3，所述整箱产品批量拾取装置设置于所述单件产品分道装置2的传送下游，所述包装箱数字码采集装置5设置于包装箱传输线的一侧，所述处理器6用于控制各装置、处理单件产品数字码以及包装箱数字码信息。
本申请提供的采集设备能够自动将单件产品传送装置上无序的单件产品整理成有序状态，并按照整理后的顺序采集各单件产品上的数字码，即罐码，并且，所述采集装置采集已采集罐码的单件产品对应的包装箱的箱码，处理器将所述罐码与所述箱码建立对应关系。
在一种可实现的方式中，所述单件产品传送装置1包括传送带或者传送轨道，所述单件产品传送装置1的宽度大于多件单件产品的总宽度。
所述单件产品传送装置1用于批量传送单件产品，在本申请的实施例中，所述单件产品可以是由生产线上的机械手推送至所述单件产品传送装置1上的，在整理装箱前，会按照装箱需求将各单件产品整理成预定规格的单件产品矩阵，因此，本申请设置所述单件产品传送装置的宽度大于多件单件产品的总宽度，使得所述单件产品传送装置1的每行单件产品的数量始终保持大于或者等于所述预设规格中每行的罐数，从而保证在将单件产品整理成预设规格的单件产品矩阵后，每个年矩阵都不缺失单件产品，从而保证每个包装箱中都满载单件产品。
在另一种可实现的方式中，在所述单件产品传送装置1与传送方向垂直的两个侧面设置有用于防止单件产品掉落的传送线挡板。
如前所述，由于单件产品可以是通过机械手推送至所述单件产品传送装置上，因此，本申请在所述单件产品传送装置的两侧设置传送线挡板，对单件产品传送装置上的单件产品进行限位，避免单件产品从所述单件产品传送装置上被推落。
在另一种可实现的方式中，所述单件产品分道装置2包括分道装置支架21和吊装于所述分道装置支架21上的分道挡板22；所述分道挡板22与所述单件产品传送装置1相分离；相邻两分道挡板22形成单件产品传送通道；所述传送通道的宽度略大于单件产品的最大宽度。
在另一种可实现的方式中，每个所述单件产品传送通道上设置有一个单件产品数字码采集装置3，所述单件产品数字码采集装置3与所述单件产品传送通道相对设置，用于读取从单件产品传送通道上通过的数字码。
在另一种可实现的方式中，所述采集设备还包括单件产品采集装置支架7，所述单件产品采集装置支架7包括采集支架立梁71和采集支架横梁72，所述采集支架立梁71设置于所述单件产品分道装置2垂直于传送方向的两侧，所述采集支架横梁72设置于两个所述采集支架立梁71之间；所述单件产品数字码采集装置3设置于所述采集支架横梁72上；每个所述单件产品数字码采集装置3均与一个单件产品传送通道相对，用于读取从单件产品传送通道上通过的数字码。
在另一种可实现的方式中，所述整箱产品批量拾取装置包括拾取臂和设置于所述拾取臂上的拾取手，其中，所述拾取手可将多个单件产品一次性装入同一个包装箱中。
在本申请中，所述拾取手的拾取单件数量大于或者等于一个包装箱中单件产品的数量，所述拾取手的分布方式与包装箱中单件产品的分布方式相同，并且，数量相同；或者，所述拾取的分布方式为包装箱中单件产品分布方式相似，但是，所述拾取手的拾取单件数量大于包装箱中单件产品的数量。例如，每个包装箱中预设装载4×6个单件产品，所述拾取手可以设置成4×6、5×6、4×7或者8×12等。
在另一种可实现的方式中，所述包装箱数字码采集装置5设置于包装箱传输线适当位置的一侧，。
本申请人发现，所述包装箱数字码采集装置5设置于上述位置即方便在包装箱上设置包装箱数字码，同时，也便于所述包装箱数字码采集装置采集信息，并且，几乎不会对生产线的作业流程造成其它影响。
本申请还提供一种利用前述采集装置采集听装罐及其包装箱数字码的方法，所述方法包括：将待采集单件产品运送至所述单件产品传送装置1；启动所述单件产品传送装置1，将所述单件产品运送至单件产品分道装置；启动所述单件产品数字码采集装置3，采集每件单件产品上的数字码；启动所述包装箱数字码采集装置，采集包装箱数字码；启动整箱产品批量拾取装置，按照分道顺序拾取已采集数字码的整箱单件产品，并放入所述包装箱中；将采集到的单件产品数字码与采集到的包装箱数字码进行匹配对应。
在一种可实现的方式中，在拾取已采集数字码的整箱单件产品之前，将所述包装箱置于所述整箱产品批量拾取装置的下方，所述的包装箱位于所述单件产品传送装置1的传送下游。
本申请提供的听装罐及其包装箱数字码的采集设备能够将单件产品传送带上无序排列的单件产品进行有序排列，并且按照此顺序获取各单件产品的罐码，进一步地，按照此顺序抓取预定数量的单件产品封装于同一个包装箱中，再将该包装箱内所有罐码与该箱的箱码对应，从而实现在流通过程中的各个环节进行物流信息管理，如产品流向追踪、产品包装数量统计、产品溯源信息查询、问题产品召回等；并在消费者环节，实现产品的防伪查询、溯源信息查询、有奖促销、会员积分和领取红包等管理功能。
附图说明
图1示出一种听装罐立体结构示意图；
图2示出本申请一种实施例的听装罐及其包装箱数字码的采集设备。
附图标记说明
001-听装罐，002-听装罐体，003-听装罐顶盖，004-听装罐底座，1-单件产品传送装置，2-单件产品分道装置，21-分道装置支架，211-分道支架立梁，212-分道支架横梁，22-分道挡板，3-单件产品数字码采集装置，5-包装箱数字码采集装置，6-处理器，7-单件产品采集装置支架，71-采集支架立梁，72-采集支架横梁，8-单件产品光电传感器，9-激光打码机，901-第一光电传感器，902-第二光电传感器，903-信息平台。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
以下详述本申请。
在本申请中，所述听装罐是指罐体近似为圆柱体的单件产品，图1示出一种听装罐001立体结构示意图，所述听装罐001可以为如图1所示结构的易拉罐等，例如，可以是饮料罐、啤酒罐或者其它饮用品听装罐。通常，所述听装罐001包括听装罐体002、听装罐顶盖003和听装罐底座004，其中，单件产品数字码可以设置于所述听装罐顶盖003或者所述听装罐底座004的外表面上，在多数情况下，在听装罐上加载单件产品数字码的区域为听装罐顶盖003。
在本实施例中，所述单件产品数字码可以为一维条形码、二维码或者其它形式的数字码，在本实施例中，为便于说明，以二维码为例进行说明。
同样地，包装箱箱码也可以为一维条形码、二维码或者其它形式的数字码，为便于说明，也以二维码为例进行说明。
在本实施例中，在采集装置对单件产品数字码以及包装箱箱码进行采集前，所述单件产品已经加载有单件产品数字码(为方便描述，以下简称“罐码”)，所述包装箱也已经加载有包装箱数字码(为方便描述，以下简称“箱码”)，但是罐码与箱码此时并无任何联系或者对应关系。
听装罐产品在灌装后，包括单排传送过程，单排传送过程中各单件产品能够准确定位，因此，本实施例选择在单排传送过程中对每件单件产品在线加载二维码，便于分道之后的整箱二维码信息识读。
由于单件产品在生产线上运行过程往往都是听装罐顶盖003朝上，因此，本实施例以在所述听装罐顶盖003上加载二维码为例进行说明。
本实施例对在线加载二维码的方式不做特别限定，可以使用现有技术中任意一种对听装罐加载二维码的方式，例如，可以使用激光机在听装罐顶盖003或者听装罐底座004上激光烧刻二维码；也可以采用油墨喷码机，将二维码在线喷印在听装罐底座004上，从而避免污染听装罐顶盖003，特别是封口拉环；还可以采用贴标机将二维码标识在线自动粘贴在听装罐顶盖003或者听装罐底座004上，可选地，所述二维码标识具有很强的粘性，避免在流通环节掉落或者被轻易揭掉。
由于在听装罐罐体上激光烧刻而得的二维码不易被破坏，而且不会引起污染，因此，本实施例采用激光烧刻二维码的方式对所述听装罐在线加载二维码。
本申请实施例对所述听装罐的规格不做特别限定，可以是现有技术中任意规格的听装罐。
图2示出本申请一种实施例的听装罐及其包装箱数字码的采集设备，本实例所述听装罐及其包装箱数字码的采集设备包括：单件产品传送装置1、单件产品分道装置2、单件产品数字码采集装置3、整箱产品批量拾取装置、包装箱数字码采集装置5和处理器6。
在本实施例中，所述单件产品传送装置1用于批量传递单件产品在生产线上运行。所述单件产品传送装置1可以为传送带或者传送轨道，所述传送带或者传送轨道可以为现有技术中任意一种能够用于在生产线上批量传送听装罐的传送带或者传送轨道，例如，金属链条传送带或者橡胶传送带等。
进一步地，如图2所示，所述单件产品传送装置1上可以同时传送多行多列的单件产品。
所述单件产品传送装置1的宽度大于多件单件产品的总宽度。在本申请的实施例中，所述单件产品可以是由生产线上的机械手推送至所述单件产品传送装置1上的，在整理装箱前，会按照装箱需求将各单件产品整理成预定规格的单件产品矩阵，因此，本申请设置所述单件产品传送装置的宽度大于多件单件产品的总宽度，使得所述单件产品传送装置1的每行单件产品的数量始终保持大于或者等于所述预设规格中每行的罐数，从而保证在将单件产品整理成预设规格的单件产品矩阵后，每个年矩阵都不缺失单件产品，从而保证每个包装箱中都满载单件产品。
在所述单件产品传送装置1与传送方向垂直的两个侧面设置有用于防止单件产品掉落的传送线挡板。
所述单件产品分道装置2设置于所述单件产品传送装置1上方，所述单件产品数字码采集装置3有多个，每个单件产品分道中分别设置一个单件产品数字码采集装置3，所述整箱产品批量拾取装置设置于所述单件产品分道装置2的传送下游，所述包装箱数字码采集装置5设置于包装箱传输线适当位置的一侧，可选地，设置于所述整箱产品批量拾取装置的传送下游。
在本实施例中，所述包装箱传输线与所述单件产品传送装置1相互独立，可以是与单件产品传送装置相互垂直设置，也可以与所述单件产品传送装置1平行设置，而且，包装箱上的箱码既可以在将单件产品装箱过程中、装箱前或者罐装箱后读取，只要保证装入所述包装箱的单件产品与所述包装箱相对应即可，因此，包装箱数字码采集装置可以根据不同需要以及不同设计思路而设置于不同位置，以能够便捷地读取到箱码，并且不妨碍单件产品以及包装箱正常运行为优选。例如，如果所述包装箱传输线与所述单件产品传送装置1垂直，则所述包装箱数字码采集装置可以设置于所述包装箱传输线的下方；如果所述包装箱传输线与所述单件产品传送装置相平行，则，所述包装箱数字码采集装置可以与所述单件产品传送装置同高度设置。
所述处理器6用于控制各装置、处理单件产品数字码以及包装箱数字码信息。
在传统的单件产品传送装置上，大量听装罐拥挤在一起，各个听装罐处于无序排列的状态，而单件产品数字码采集装置3的位置相对固定，因此，无序排列的单件产品移动至所述单件产品数字码采集装置3不能与单件产品上的二维码准确对准，因此，可能导致单件产品数字码采集装置3不能采集到完整的二维码，或者，不能确定所采集到的二维码归属于哪一件单件产品。
在本实施例中，在所述单件产品传送装置上设置单件产品分道装置2，可选地，如图2所示，所述单件产品分道装置2包括分道装置支架21和吊装于所述分道装置支架21上的分道挡板22。
其中，所述分道装置支架21用于固定分道挡板22，所述分道装置支架21可以包括两根分道支架立梁211和一根分道支架横梁212，两根所述分道支架立梁211分别设置于所述单件产品传送装置1传送方向的两侧，所述分道支架横梁212设置于两根分道支架立梁211之间。
所述分道挡板22用于引导罐产品按规律顺序通过，其与所述单件产品传送装置1相分离，避免所述分道挡板22与所述单件产品传送装置发生摩擦。
在本实施例中，所述分道挡板22可以固定设置于所述分道装置支架21上，也可以为拆卸地安装于所述分道装置支架21上，即，所述分道挡板22可以为固定挡板，也可以为活动挡板。
进一步地，位于所述传送方向最左侧和最右侧的两块分道挡板22可以具有弯折的外翼，外翼的末端可延伸至所述单件产品传送装置1与传送方向垂直的两个边缘。
在本实施例中，相邻两分道挡板22形成单件产品传送通道，所述传送通道的宽度略大于单件产品的最大宽度，从而限定每个单件产品传送通道只允许一件单件产品顺利通过，并且，能够使通过所述单件产品传送通过的单件产品的位置相对固定，便于单件产品数字码采集装置3准确采集每件单件产品上的二维码，并且，能够准确地将采集的二维码与该二维码归属的听装罐对应。
所述分道挡板可以按照装箱的排数进行分道，如果6道、5道、4道、3道、2道等，也可以设置更多的分道数量，以满足不同的包装需求。如果所述分道挡板分道的数量大于装箱的排数，则，所述分道挡板22为活动分道挡板，并且，位于所述传送方向最左侧和最右侧的两块分道挡板22可以具有弯折的外翼，以便灵活调整分道挡板22的位置。
在本实施例中，每个所述单件产品传送通道上设置有一个单件产品数字码采集装置3，所述单件产品数字码采集装置3与所述单件产品传送通道相对设置，用于读取从单件产品传送通道上通过的数字码。
进一步地，在所述单件产品数字码采集装置3的传送上游设置单件产品光电传感器8，所述单件产品数字码采集装置3与所述单件产品光电传感器8配合，当所述单件产品光电传感器8检测到每一件单件产品通过后，将检测信号发送给处理器6，所述处理器6控制所述单件产品数字码采集装置3按照装箱规格读取每一道通过的单件产品顶部的二维码，再将每一箱单件产品的二维码信息采集到处理器6中。例如，装箱规格为6×4，则，当所述单件产品光电传感器8检测到单件产品通过信号，则将检测信号发送给处理器6，处理器6控制在用的6个分道上所述单件产品数字码采集装置3读取单件产品数字码，每个分道读取4件。
在本实施例中，所述采集设备还包括单件产品采集装置支架7，所述单件产品采集装置支架7包括采集支架立梁71和采集支架横梁72，所述采集支架立梁71设置于所述单件产品分道装置2垂直于传送方向的两侧，所述采集支架横梁72设置于两个所述采集支架立梁71之间；所述单件产品数字码采集装置3设置于所述采集支架横梁72上；每个所述单件产品数字码采集装置3均与一个单件产品传送通道相对，用于读取从单件产品传送通道上通过的数字码。
在本实施例中，所述整箱产品批量拾取装置包括拾取臂和设置于所述拾取臂上的拾取手，其中，所述拾取手可按照包装规格将多个单件产品一次性装入同一个包装箱中。
在本实施例中，所述包装箱数字码采集装置5设置于所述整箱产品批量拾取装置的传送下游，并且垂直于传送方向的一侧。
在本实施例中，所述包装箱上的箱码也可以是预先设置于包装箱预设位置上的。可选地，所述箱码的加载方式也可以采用激光烧刻、油墨喷印、贴标机自动粘贴、在线打印或者人工粘贴等方式，所述箱码设置的位置与所述包装箱数字码采集装置5设置的位置相对应。
在本实施例中，如果单件产品通过的行数到达预设的行数，所述整箱产品批量拾取装置自动将整箱的单件产品抓取放到包装箱里，处理器对单件产品读码器的采集的单件产品数字码信息按照行数自动获取该包装箱中装入的所有单件产品的二维码数据，再与该包装箱的箱码对应，从而建立罐码与箱码对应关系。
对应后的听装罐包装箱，可以在流通过程中的各个环节进行物流信息管理，如产品流向追踪、产品包装数量统计、产品溯源信息查询、问题产品召回等；在消费者环节，实现产品的防伪查询、溯源信息查询、有奖促销、会员积分和领取红包等管理功能。
由于传统的数字码采集装置在单件产品装箱前，单件产品传输无规律，无法进行一物一码的信息化管理，只能精细到箱码管理，然而，包装箱内的单件产品可替换，因此，传统的方式不能有效地保证防伪查询的准确性，也不能实现单件产品的二维码信息与包装箱二维码信息对应，也无法实现听装罐单品的物流信息统计功能，更无法实现听装罐产品的物流追踪、溯源查询、有奖促销、会员积分和领取红包等管理功能，而本实施例提供的听装罐及其包装箱数字码的采集设备则可以解决上述问题。
本申请还提供一种利用有述采集装置采集听装罐及其包装箱数字码的方法，所述方法包括：将待采集单件产品运送至所述单件产品传送装置1；启动所述单件产品传送装置1，将所述单件产品运送至单件产品分道装置；启动所述单件产品数字码采集装置3，采集每件单件产品上的数字码；启动和所述包装箱数字码采集装置，采集包装箱数字码；启动整箱产品批量拾取装置，按照分道顺序拾取已采集数字码的整箱单件产品，并放入所述包装箱中；将采集到的单件产品数字码与采集到的包装箱数字码进行匹配对应。
在一种可实现的方式中，在拾取已采集数字码的整箱单件产品之前，可以根据生产线的实际情况将所述包装箱置于所述整箱产品批量拾取装置的下方，所述的包装箱位于所述单件产品传送装置1的传送下游。
以下以一种优选实施方式说明本申请提供的听装罐及其包装箱数字码的采集设备进行数字码采集及匹配的方法：
逐听灌装听装罐产品，灌装完毕的听装罐单件产品被运送至单件产品传送装置上，单件产品传送装置将各个单件产品向生产线下游传送，设置于激光打码机9前端的第一光电传感器901如果检测到单体产品通过，则将检测信号传输到处理器，所述处理器6将二维码信息发送给所述激光打码机9，激光打码机9接收到处理器发送来的二维码信息后，根据预先设定的标准，将二维码烧刻在所述单件产品的听装罐罐体上，在本实施例中，激光打码机将9二维码烧刻于听装罐罐顶盖上。大量烧刻有二维码的单件产品被传送至单件产品分道装置2，经过所述单件产品分道装置2分道，各单件产品在单件产品传送装置1上有序排列，设置于单件产品数字码采集装置3之前的第二光电传感器902检测到待整箱规格的单件产品，将检测信号上传到处理器，处理器6向所述单件产品数字码采集装置3发出读码指令，所述单件产品数字码采集装置3接收到所述读码指令后按照包装规格批量依次按预设顺序采集各个单件产品上的二维码信息罐码，并将所采集到的罐码上传至处理器6，完成存储后，所述整箱产品批量拾取装置按照罐码的存储顺序拾取包装规格的单件产品，并将所拾取的单件产品装入包装箱中，设置于所述包装箱数字码采集装置5上游的单件产品光电传感器8检测到包装箱后，将检测信号上传给处理器6，所述处理器6向所述包装箱数字码采集装置5发出采集信号，所述包装箱数字码采集装置5采集所述包装箱上的二维码箱码，并将所采集到的箱码上传给处理器6，所述处理器6将存储的整箱规格的罐码与所述箱码一一对应，从而保证的箱与罐对应关系在存储和物流流通过程中的准确识别、跟踪与溯源。
所述处理器处理生产线各处的检测信息和向各执行设备发出指令，完成每一个箱码和罐码的准确信息对应，并且，可以将所有包装箱对应的信息以及生产的相关信息上传到信息平台903上。所述信息平台903用于接收所有的处理器上传的信息，并且，接收库房出入库信息，代理商物流信息等，为企业用户提供产品的生产信息管理、仓储信息管理、代理商信息管理、防伪信息管理、物流信息管理、溯源信息管理等，在消费环节，为广大消费者提供防伪信息查询、溯源信息查询，参与有奖促销、会员积分和领取红包等活动。
在本实施例中，所述包装箱数字(箱码)可以是在印刷厂生产包装箱时，将二维码一体化印刷在包装箱的固定位置；也可以是在包装箱生产后的某个环节，通过贴标机自动粘贴到包装箱的固定位置上；或通过工人手工将二维码标识粘贴到包装箱的固定位置。
本申请提供的听装罐及其包装箱数字码的采集设备能够将单件产品传送带上无序排列的单件产品进行有序排列，并且按照此顺序获取各单件产品的罐码，进一步地，按照此顺序抓取预定数量的单件产品封装于同一个包装箱中，再将该包装箱内所有罐码与该箱的箱码对应，从而实现在流通过程中的各个环节进行物流信息管理，如产品流向追踪、产品包装数量统计、产品溯源信息查询、问题产品召回等；并在消费者环节，实现产品的防伪查询、溯源信息查询、有奖促销、会员积分和领取红包等管理功能，从而，解决了听装罐在装箱前产品排列无规则、无法实现有效的二维码采集对应问题；实现整箱听装罐的二维码采集识读，解决了通常产线所要求的单件采集、装箱、对应，而生产线不具备单件装箱条件的问题。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。