一种可以上下左右行驶的电梯的制作方法

本发明主要涉及电梯相关技术领域，具体是一种可以上下左右行驶的电梯。

背景技术：

现有使用的电梯中，一般电梯仅能实现上下方向的运动，电梯的上下运动通过上下牵引电机驱动。上述仅能实现上下运动的电梯一般多数使用在高层楼房中。

随着现在建筑水平的提升，各种大型建筑中，尤其是像一些大型公共场所如大型写字楼、大型商场、机场、高铁站、大型公寓等场所，仅使用能够上下行走的电梯效率较为低下。人们在下电梯后往往还需要走很远的距离才能到达相应的位置。而如果要搬运重物的话则会更加辛苦，尤其是在大型场所中，需要经常搬运重物到某曾某房间时会非常辛苦。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种可以上下左右行驶的电梯，能够极大方便如背景技术中所述的大型场所中的使用。

本发明的技术方案如下：

一种可以上下左右行驶的电梯，包括可以上下方向行驶的外轿厢，所述外轿厢内设有内轿厢，所述内轿厢可在与其连接的动力结构驱动下驶出所述外轿厢实现左右方向的行驶。

进一步的，所述动力结构直接设置于所述内轿厢上，或者所述动力结构为设置于外轿厢外部与内轿厢分体的拽引小车，所述拽引小车通过可控式连接构件与所述内轿厢实现连接或断开，拽引小车与所述内轿厢连接后可带动内轿厢驶出外轿厢在地面铺设的外部轨道上行走。

进一步的，所述可控式连接构件为推拉电磁铁。

进一步的，所述推拉电磁铁设置于拽引小车上，推拉电磁铁供电时，其插入内轿厢底部的内轿厢拽引孔中实现拽引小车和内轿厢的稳定连接。

进一步的，所述内轿厢位于外轿厢内部时，通过内轿厢设置的受电触点与外轿厢的供电触点接触实现内轿厢的供电，所述内轿厢与拽引小车连接后，通过内轿厢设置的受电触点与拽引小车的供电触点接触实现内轿厢的供电。

进一步的，所述拽引小车供电通过其底部设置的供电弓与地面铺设的供电轨道接触来提供。

进一步的，所述拽引小车的运行动力由拽引电机提供，拽引电机通过拽引绳拉动所述拽引小车实现拽引小车的往复式运动。

进一步的，所述拽引小车上设置有电动机和蓄电池，由所述电动机提供拽引小车的运行动力。

进一步的，所述内轿厢与拽引小车的相对位置通过行程开关监测。

进一步的，所述内轿厢底部设有滚轮，所述外轿厢内设有内部轨道。

本发明的有益效果：

本发明所提供的电梯结构，创造性的通过内轿厢、外轿厢的结构设计，在不会大幅改变传统电梯的结构下增加牵引动力实现内轿厢的运动，不仅能够如同正常电梯一样进行上下方向的行走，还能够实现左右方向的行走，将其应用于大型场所时，能够极大方便人们的日常生活，尤其是对于需要搬运重物到某个房间的场所，能够有效的节省人力；同时，本发明所设计的外部牵引动力结构简单，能够适用于各种不同的场所。

附图说明

附图1为本发明总体结构示意图一；

附图2为本发明总体结构示意图二；

附图3为本发明外轿厢结构图；

附图4为本发明内轿厢结构图；

附图5为本发明运行原理图；

附图6为本发明结构原理图；

附图7为本发明拽引小车原理图一；

附图8为本发明拽引小车原理图二；

附图9为本发明内轿厢底部结构图；

附图10为本发明供电结构图；

附图11为本发明拽引小车结构图；

附图12为本发明左门开启图；

附图13为本发明右门开启图。

附图中所示标号：

1、上下牵引电机；2、上下运行轨道；3、外轿厢；4、内轿厢；5、拽引小车；6、地面轨道；7、拽引电机；8、外轿厢供电触点；9、内部轨道；10、内轿厢上受电触点；11、行程开关；12、内轿厢下受电触点；13、拽引孔；14、滚轮；15、开关门；16、拽引绳；17、道岔；18、滑轮；19、受电弓；20、绳孔；21、接触板；22、拽引小车供电触点；23、供电轨道。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1～13所示，为本发明提供的一种可以上下左右行驶的电梯结构，其主要包括可以上下方向行驶的外轿厢3，外轿厢3内设有内轿厢4，内轿厢4可在与其连接的动力结构驱动下驶出外轿厢3实现左右方向的行驶。相比于传统电梯结构，本发明的电梯轿厢分为外轿厢3和内轿厢4，乘客乘坐电梯都是在内轿厢4。外轿厢3的运行结构原理与传统电梯结构相同，通过上下牵引电机1带动外轿厢3在上下运行轨道2上升降运动。内轿厢4为独立的结构，其可以驶入或驶出外轿厢3后单独行走。用于内轿厢4的动力结构可以是直接设置于内轿厢4上，也可以由外部动力提供。在本发明中为了方便动力结构的设置及供电需求，采用外置式的拽引小车5实现内轿厢4的运行动力。

本发明的拽引小车5通过可控式连接构件与内轿厢4实现连接或断开，拽引小车5与内轿厢4连接后可带动内轿厢4驶出外轿厢3在地面铺设的地面轨道6上行走。其中，可控式连接构件优先选用推拉电磁铁，将推拉电磁铁设置于拽引小车5上，推拉电磁铁供电时，其插入内轿厢4底部的拽引孔13中通过吸附内轿厢4实现拽引小车5和内轿厢4的稳定连接。连接后的拽引小车5即可为内轿厢4提供行走的动力，而当推拉电磁铁失电后，拽引小车5与内轿厢4分离。该结构使得拽引小车5与内轿厢4之间连接或断开控制方便，且结合后稳定性强。

本发明的内轿厢4位于外轿厢3内部时，通过内轿厢4上部设置的内轿厢上受电触点10与外轿厢3供电触点8接触实现内轿厢4的供电，内轿厢4与拽引小车5连接后，通过内轿厢4设置的内轿厢下受电触点13与拽引小车5供电触点22接触实现内轿厢4的供电。内轿厢4的供电用于内轿厢的照明通风以及控制单元等使用。本结构使得内轿厢4无论是在外轿厢3内部时还是驶出外轿厢3时均可得到供电，保证内轿厢4的用电需求。

本发明中，拽引小车5供电通过其底部设置的供电弓19与地面铺设的供电轨道23接触来提供，拽引小车5的运行动力由拽引电机7提供，拽引电机7通过拽引绳16拉动拽引小车5实现拽引小车5的往复式运动。拽引电机7通过其正反转配合由滑轮18支撑的拽引绳16实现拽引小车5的左右移动。

本发明还可在拽引小车5上设置电动机和蓄电池，由拽引电机提供拽引小5车的运行动力。在停电等特殊情况时或者在某些不方便使用拽引绳牵引的地方(比如有圆形走廊的建筑)可以不设置拽引绳，而直接通过拽引小车5上的电动机提供动力。

本发明的内轿厢4与拽引小车5的相对位置通过行程开关11监测，行程开关11设置在内轿厢4底部，拽引小车5上设置接触板21，两者连接时，接触板21触发行程开关11确定相对位置。

本发明在内轿厢4底部设置滚轮14，外轿厢3内设有内部轨道9，以便于内轿厢4驶入或驶出外轿厢3，可在内部轨道9处设置相应的限位结构，避免电梯运行时内轿厢4在外轿厢3内的晃动。

本发明的使用方法如下：

人员进电梯后，首先按下自己想去的楼层和房号。之后控制器首先控制上下拽引电机1运行，使电梯进行上下运行，这个步骤和普通的升降电梯相同；

到达想要去的楼层后，控制器控制打开外轿厢3门，并控制拽引小车5紧靠内轿厢4，当拽引小车5底部接触板21与内轿厢4底部的行程开关11接触时，控制器控制给推拉电磁铁供电，让推拉电磁铁插入内轿厢4底部的内轿厢拽引孔13中。这样拽引小车5和内轿厢4就形成了牢固的连接。同时内轿厢4受电触点12与拽引小车供电触点22接触，拽引小车5将给内轿厢4供电；

控制器控制左右拽引电机7启动，左右拽引电机7通过拽引绳16拉动拽引小车5，到达指定房间后停止拉动。内轿厢4靠近房间门口这一侧的轿厢门打开。乘客就可以进入自己的房间了；

当乘客想离开房间去往其他楼层其他房间时，乘客可以通过安置在每个房间的召唤箱来进行乘坐。