一种用于丝绸染整工艺的验布卷布机的制作方法

本发明涉及验布卷布机技术领域，特别涉及一种用于丝绸染整工艺的验布卷布机。

背景技术：

丝绸，一种纺织品，用蚕丝或合成纤维、人造纤维、短丝等织成；因具有其他天然纤维无可比拟的优势而获得人们的喜爱，素有“纤维皇后”的美誉。但由于丝绸中天然纤维的生产成本较高，因此关于具有丝绸特性但是更易于生产、成本更低的丝绸新材料的研究一直在进行中，目前市面上也出现了众多合成纤维与人造纤维制成的丝绸新材料。

丝绸的染整工艺在丝绸的生产过程中具有重要的地位，主要包括生丝及织物的精炼、染色、印花和整理四道工序，只有运用染整技术，才能随心所欲地将我们喜爱的花色及图丝绸染整案完美无缺地再现在白坯上，从而使织物更加富有艺术性。而在进行这四道工艺前，需要利用验布卷布机对丝绸白坯进行表面检验，避免布料表面的瑕疵点对染整效果造成影响。

现有的一种验布卷布机如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的第一引导辊21、第二引导辊22、验布机构3与一根收卷辊41，布料通过第一引导辊21与第二引导辊22后从验布机构3经过并进行检验，检验后再利用收卷辊41进行收卷；而机架1上于并排设置的第一引导辊21与第二引导辊22之间设置有左右两个挡布板m，利用两块挡布板m对从中间经过的布料侧边进行限位，避免布料出现横向位置偏移，影响布料成卷。

然而先不提天然纤维丝绸本身就具有易褶皱、易变形的问题，对于同样轻薄柔软的丝绸新材料制成的布料，利用挡板进行限位容易造成布料的两侧边进行反卷，造成褶皱或是叠边现象。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于丝绸染整工艺的验布卷布机，具有防止布料收卷时出现褶皱或叠边的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于丝绸染整工艺的验布卷布机，包括机架、依次设置于机架上的引导机构、验布机构与收卷机构；所述引导机构包括转动连接于机架上且相互平行的至少两根引导辊；所述收卷机构包括与引导辊平行设置的收卷辊、用于驱动收卷辊转动的收卷电机；所述机架上于两根引导辊之间设置有调节机构；所述调节机构包括转动连接于机架上并与引导辊平行设置的摊平辊，所述摊平辊以自身长度方向上的中点面为基准面分为左区与右区，所述左区与右区的表面分别设置有沿轴向螺旋状延伸但螺旋方向相反的两组摊平条。

通过采用上述技术方案，利用两根引导辊使布料在经过时贴合摊平辊表面，通过转动摊平辊并使布料与摊平辊之间出现速度差，从而利用两组摊平条分别给予布料朝摊平辊两端方向的作用力，使得布料在两组摊平条的作用下朝两边摊平并绷紧，避免布料出现褶皱或是叠边的情况，而影响到验布机构的检验效果以及收卷机构的收卷效果。

本发明进一步设置为：所述摊平辊的转速小于布料沿其表面圆周方向的运动速度；所述摊平辊的转动方向与相互贴合处的布料运动方向一致，且摊平辊朝该方向转动时两组摊平条分别给予布料朝摊平辊两端方向的作用力。

通过采用上述技术方案，使得摊平辊在转动时对布料朝两侧摊平的效果更佳，且能够起到一定张紧的效果，使得经过验布机构的布料更加平整，从而增强检验效果。

本发明进一步设置为：所述摊平条的两侧边上均设置有用于减少磨损的倒角。

通过采用上述技术方案，利用倒角减少摊平条的边角对布料造成的磨损。

本发明进一步设置为：所述机架上于摊平辊贴合布料的一侧设置有辅助辊，布料从两者之间穿过；所述辅助辊上分别设置有与两组摊平条配合的两组摊平槽，所述辅助辊与摊平辊的转速相同但转动方向相反，所述摊平槽与对应摊平条的螺旋方向相反；所述摊平辊与辅助辊在转动时，摊平条与摊平槽的一侧相互嵌合。

通过采用上述技术方案，利用辅助辊将布料压紧在摊平辊上，且摊平条在摊平时将布料压进摊平槽中，使布料受到摊平条与摊平槽的挤压形成类波形，从而增强了摊平的效果。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于联动收卷辊与摊平辊的变速联动机构；所述变速联动机构包括无级变速装置、第一联动组件与第二联动组件；所述无级变速装置包括输入轴与输出轴；所述第一联动组件包括设置于收卷辊上的第一输出带轮、设置于输入轴上的第一输入带轮、联动第一输出带轮与第一输入带轮的第一传动带；所述第二联动组件包括设置于输出轴上的第二输出带轮、设置于摊平辊上的第二输入带轮、联动第二输出带轮与第二输入带轮的第二传动带。

通过采用上述技术方案，利用第一联动组件、无级变速装置与第二联动组件使收卷辊与摊平辊之间实现联动，从而利用收卷电机同时驱动收卷辊进行收卷、摊平辊进行；且利用无级变速装置进行变速调节，能够控制摊平辊相对于收卷辊的转速，而收卷辊的转速又决定了布料的输送速度，从而能够控制摊平辊对对布料的摊平与张紧程度。

本发明进一步设置为：所述无级变速装置还包括金属传动带、固定连接于输入轴上的主动带轮定盘、滑动连接于输入轴上的主动带轮动盘、固定连接于输出轴上的从动带轮定盘、滑动连接于输出轴上的从动带轮动盘；所述输入轴与输出轴相互平行设置，所述主动带轮动盘与从动带轮定盘设置于同一侧；所述主动带轮定盘与主动带轮动盘、从动带轮定盘与从动带轮动盘均呈相对设置的两个圆台状；所述金属传动带呈环状，其两端分别套设于主动带轮定盘与主动带轮动盘之间、从动带轮定盘与从动带轮动盘之间的环形斜面上。

通过采用上述技术方案，当收卷辊转动时，第一输出带轮与第一传动带带动无级变速装置的输入轴转动，从而利用相对设置的主动带轮动盘与主动带轮定盘通过摩擦力带动金属传动带运动；而金属传动带再通过摩擦力带动从动带轮动盘与从动带轮定盘转动，从而利用输出轴与第二传动带带动摊平辊转动。当要利用无级变速装置对摊平辊进行变速调节时，例如降低摊平辊的转速，则分别控制主动带轮动盘沿输入轴的轴向远离主动带轮定盘、控制从动带轮动盘沿输出轴的轴向靠近从动带轮定盘，使金属传动带的两端根据两侧圆台之间的间距变化而出现收缩或扩张，从而增大输入轴与输出轴之间的传动比，降低摊平辊的转速；反之，则控制主动带轮动盘沿输入轴的轴向靠近主动带轮定盘、控制从动带轮动盘沿输出轴的轴向远离从动带轮定盘，增加摊平辊的转速。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于驱动主动带轮动盘沿输入轴的轴向运动的输入气缸，所述输入气缸的活塞杆端部与主动带轮动盘之间连接有轴承；所述输出轴上于从动带轮动盘背向从动带轮定盘的一侧设置有限位块，所述限位块与从动带轮动盘之间设置有将从动带轮动盘朝从动带轮定盘方向挤压的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，利用输入气缸能够驱动主动带轮动盘沿输入轴的轴向运动，而从动带轮动盘在复位弹簧的作用下具有朝从动带轮定盘方向靠近的趋势，即将金属传动带朝外扩张的趋势，从而能够通过控制主动带轮动盘的运动带动从动带轮动盘进行对应的运动；当主动带轮动盘在输入气缸的作用下朝主动带轮定盘方向运动时，金属传动带受到两侧圆台的挤压而扩张，使得金属传动带的另一端随之收缩，并将从动带轮动盘朝远离从动带轮定盘的方向挤压，反之则从动带轮动盘在复位弹簧的作用下朝从动带轮定盘方向靠近。

本发明进一步设置为：所述摊平辊的左区与右区分别为首尾相连且等长的摊平左辊与摊平右辊；所述摊平左辊与摊平右辊之间能够沿轴心线进行相对转动；所述摊平左辊与收卷辊的左端、摊平右辊与收卷辊的右端之间分别设置有一组变速联动机构。

通过采用上述技术方案，利用两组变速联动机构分别驱动与控制摊平左辊与摊平右辊的转动，从而能够根据布料的横向偏移进行对边调节；当布料朝左侧发生偏移时，则控制左侧的无级变速装置降低摊平左辊的转速，从而减小了摊平左辊上的摊平条对布料朝左侧的摊平力度，使得布料在摊平右辊上的摊平条作用下朝右侧运动，实现对边调节。

本发明进一步设置为：所述机架上于布料的两侧均设置有用于感应布料横向位移的光电传感器。

通过采用上述技术方案，利用光电传感器感应布料两侧边缘的位置，当布料出现偏移时，则光电传感器反馈电信号给两侧的输入气缸，进行对边调节。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、利用两根引导辊使布料在经过时贴合摊平辊表面，通过转动摊平辊并使布料与摊平辊之间出现速度差，从而利用两组摊平条分别给予布料朝摊平辊两端方向的作用力，使得布料在两组摊平条的作用下朝两边摊平并绷紧，避免布料出现褶皱或是叠边的情况，而影响到验布机构的检验效果以及收卷机构的收卷效果；

2、利用两组变速联动机构分别驱动与控制摊平左辊与摊平右辊的转动，从而能够根据布料的横向偏移进行对边调节；当布料朝左侧发生偏移时，则控制左侧的无级变速装置降低摊平左辊的转速，从而减小了摊平左辊上的摊平条对布料朝左侧的摊平力度，使得布料在摊平右辊上的摊平条作用下朝右侧运动，实现对边调节。

附图说明

图1是背景技术中的验布卷布机的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的调节机构的爆炸结构示意图；

图4是本发明的变速联动机构的结构示意图；

图5是本发明的无级变速装置的结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图，用于展示光电传感器的结构与位置。

附图标记：1、机架；11、输入气缸；111、轴承；2、引导机构；21、第一引导辊；22、第二引导辊；3、验布机构；4、收卷机构；41、收卷辊；42、收卷电机；5、调节机构；51、摊平辊；511、摊平左辊；5111、左摊平条；512、摊平右辊；5121、右摊平条；a、倒角；513、同步下齿轮；52、辅助辊；521、辅助左辊；5211、左摊平槽；522、辅助右辊；5221、右摊平槽；523、同步上齿轮；6、变速联动机构；61、无级变速装置；611、输入轴；612、输出轴；6121、限位块；6122、复位弹簧；613、金属传动带；614、主动带轮定盘；615、主动带轮动盘；616、从动带轮定盘；617、从动带轮动盘；62、第一联动组件；621、第一输出带轮；622、第一输入带轮；623、第一传动带；63、第二联动组件；631、第二输出带轮；632、第二输入带轮；633、第二传动带；7、光电传感器；m、挡布板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种用于丝绸染整工艺的验布卷布机，如图1所示，包括机架1、由布料的输送方向依次设置于机架1上的引导机构2、验布机构3与收卷机构4。其中，引导机构2包括转动连接于机架1上且相互平行的若干引导辊；验布机构3包括验布台、设置于验布台上的线阵led光源与线阵ccd相机（图中未示出）；收卷机构4包括转动连接于机架1上且与引导辊平行设置的收卷辊41、安装于机架1上用于驱动收卷辊41转动的收卷电机42。

如图1、图2所示，引导辊包括第一引导辊21与第二引导辊22，机架1上于第一引导辊21和第二引导辊22之间设置有调节机构5。调节机构5包括转动连接于机架1上并与引导辊平行设置的摊平辊51和辅助辊52，辅助辊52的直径与摊平辊51相同，且辅助辊52位于摊平辊51的正上方并与摊平辊51的表面之间留有较小的空隙供布料通过；而布料在两根引导辊的作用下从摊平辊51与辅助辊52之间穿过，并与摊平辊51的上端表面贴合。其中，摊平辊51由等长的摊平左辊511与摊平右辊512首尾相连构成，且摊平左辊511与摊平右辊512之间能够沿轴心线进行相对转动，摊平左辊511与摊平右辊512的表面分别一体成型有均沿轴向螺旋状延伸但螺旋方向相反的左摊平条5111与右摊平条5121；辅助辊52对应摊平辊51由等长的辅助左辊521与辅助右辊522首尾相连构成，且辅助左辊521与辅助右辊522之间同样能够沿轴心线进行相对转动，而辅助左辊521与辅助右辊522的表面则分别开设有与左摊平条5111螺旋方向相反的左摊平槽5211、与右摊平条5121螺旋方向相反的右摊平槽5221。

摊平辊51的直径与辅助辊52相等，摊平左辊511与摊平右辊512的外端上均固定有同步下齿轮513，而辅助左辊521与辅助右辊522的外端上则均固定有与同步下齿轮513结构大小相同且相互啮合的同步上齿轮523；当摊平辊51转动时会带动辅助辊52反向同步转动，摊平条与摊平槽相对的一侧则相互嵌合，将布料挤压在摊平槽与摊平条之间呈类波形。

如图1、图2所示，摊平左辊511与收卷辊41的左端、摊平右辊512与收卷辊41的右端之间分别设置有一组变速联动机构6。利用收卷电机42与两组变速联动机构6能够在驱动收卷辊41进行收卷的同时分别驱动摊平左辊511与摊平右辊512进行转动，使摊平左辊511与摊平右辊512的转动速度相同且略小于布料沿其表面圆周方向的运动速度，而摊平辊51的转动方向则与相互贴合处的布料运动方向一致，且摊平左辊511与摊平右辊512朝该方向转动时，因为速度差而与布料之间发生相对运动，使得左摊平条5111与右摊平条5121能够分别给予布料朝两端方向的作用力，从而使得布料朝两边摊平并绷紧，避免布料出现褶皱或是叠边的情况，而影响到验布机构3的检验效果以及收卷机构4的收卷效果。

如图3所示，左摊平条5111与右摊平条5121的两侧边上均开设有倒角a，利用倒角a减少摊平条的边角对布料造成的磨损。

如图4、图5所示，变速联动机构6包括无级变速装置61、第一联动组件62与第二联动组件63。无级变速装置61包括输入轴611与输出轴612、金属传动带613、固定连接于输入轴611上的主动带轮定盘614、滑动连接于输入轴611上的主动带轮动盘615、固定连接于输出轴612上的从动带轮定盘616、滑动连接于输出轴612上的从动带轮动盘617；其中，输入轴611与输出轴612相互平行设置且均转动连接于机架1上；主动带轮动盘615与从动带轮定盘616位于同一侧；主动带轮定盘614与主动带轮动盘615、从动带轮定盘616与从动带轮动盘617均呈相对设置的两个圆台状；金属传动带613呈环状，其两端分别套设于主动带轮定盘614与主动带轮动盘615之间、从动带轮定盘616与从动带轮动盘617之间的环形斜面上，且金属传动带613的截面形状呈等腰梯形，等腰梯形的两斜边分别与两侧的环形斜面贴合。机架1上还安装有用于驱动主动带轮动盘615沿输入轴611的轴向运动的输入气缸11，输入气缸11的活塞杆端部与主动带轮动盘615之间通过轴承111连接，使输入气缸11不必与主动带轮动盘615同步转动；输出轴612上于从动带轮动盘617背向从动带轮定盘616的一侧固定连接有限位块6121，限位块6121与从动带轮动盘617之间的输出轴612上套设有将从动带轮动盘617朝从动带轮定盘616方向挤压的复位弹簧6122。

而以连接收卷辊41的左端与摊平左辊511的该组变速联动机构6为例，如图2、图4所示，第一联动组件62包括固定于收卷辊41左端上的第一输出带轮621、固定于输入轴611上的第一输入带轮622、联动第一输出带轮621与第一输入带轮622的第一传动带623；第二联动组件63包括固定于输出轴612上的第二输出带轮631、固定于摊平左辊511上的第二输入带轮632、联动第二输出带轮631与第二输入带轮632的第二传动带633。

当收卷辊41转动时，第一输出带轮621与第一传动带623带动无级变速装置61的输入轴611转动，从而利用相对设置的主动带轮动盘615与主动带轮定盘614通过摩擦力带动金属传动带613运动；而金属传动带613再通过摩擦力带动从动带轮动盘617与从动带轮定盘616转动，从而利用输出轴612与第二传动带633带动摊平左辊511转动。当要利用无级变速装置61对摊平左辊511进行变速调节时，例如提高摊平辊51的转速，则利用输入气缸11驱动主动带轮动盘615沿输入轴611的轴向靠近主动带轮定盘614，金属传动带613受到两侧圆台的挤压而扩张，使得金属传动带613的另一端随之收缩，并将从动带轮动盘617朝远离从动带轮定盘616的方向挤压，从而减小输入轴611与输出轴612之间的传动比，提高了摊平左辊511的转速；反之，则利用输入气缸11控制主动带轮动盘615沿输入轴611的轴向远离主动带轮定盘614，而从动带轮动盘617在复位弹簧6122的作用下朝从动带轮定盘616方向靠近，降低摊平左辊511的转速。

如图4、图6所示，机架1上于刚通过摊平杆后的布料两侧均安装有用于感应布料横向位移的光电传感器7，利用光电传感器7能够感应布料两侧边缘的位置；而利用无级变速装置61能够分别控制摊平左辊511与摊平右辊512的转速，从而能够根据布料的横向偏移进行对边调节。

例如，当布料朝左侧发生偏移时，左侧的光电传感器7反馈电信号给左侧的输入气缸11，控制左侧的无级变速装置61降低摊平左辊511的转速，从而减小了摊平左辊511上的左摊平条5111对布料朝左侧的摊平力度，使得布料在摊平右辊512上的右摊平条5121作用下朝右侧运动，实现对边调节。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。