用于人员输送机的驱动系统的制作方法

本发明涉及一种用于人员输送机的驱动系统，且涉及一种包括这种驱动系统的人员输送机。

诸如自动扶梯或自动人行道的人员输送机包括在两个层站部分之间沿输送方向移动的输送元件的带，特别地台阶或托板。输送元件与属于驱动系统的环形输送链连接并由其驱动。输送链包括多个链节，并且沿着环形环在布置成靠近层站部分的两个转向部分之间延伸。

在所述转向部分中的至少一个中设置至少一个链轮，所述至少一个链轮在上部输送部分和下部返回部分之间传递链节。所述至少一个链轮的直径是减小人员输送机的竖直尺寸的限制因素。所述至少一个链轮的直径的下限取决于链节的长度。

因此，减小链节的长度以便允许减小至少一个链轮的直径并因此减小人员输送机的竖直尺寸将是有益的。

本发明的示例性实施方案提供了用于人员输送机的驱动系统，所述人员输送机包括多个输送元件，所述多个输送元件被配置用于沿着两个相对的层站之间的环形路径行进。

根据本发明的示例性实施方案的驱动系统包括：输送链，其包括彼此连接的多个链节；多个支腿，其被配置用于连接输送链与输送元件；以及多个杆。所述杆中的每一个分别可枢转地连接到链节中的一个和支腿中的一个。所述中的每一个支腿分别通过杆中的至少两个连接到至少两个不同的链节。

多个支腿构成基本上平行于输送链延伸的环形支腿链。支腿链通过可枢转的杆与驱动链可移动地连接。

本发明的示例性实施方案还包括人员输送机，其包括：多个输送元件，所述多个输送元件被配置用于沿着两个相对的层站之间的环形路径行进；以及根据本发明的示例性实施方案的至少一个驱动系统，其中所述驱动系统被配置用于驱动多个输送元件。

驱动系统的支腿可以附接到人员输送机的输送元件或与人员输送机的输送元件一体地形成。

根据本发明的示例性实施方案的驱动系统允许减小输送链的节距，即链节在输送方向上的长度。特别地，链节可以比输送元件短。

链轮的直径可以适应链节的节距。因此，当采用根据示例性实施方案的驱动系统时，链轮的直径可以显着小于传统人员输送机的链轮的直径，其中链轮适合于输送元件的节距。

因此，可以减小转向部分的直径，特别地布置在用于使输送链从上部输送部分进入下部返回部分的转向部分中的至少一个中的链轮的直径。因此，包括根据示例性实施方案的驱动系统的人员输送机需要较小的空间，特别地在竖直方向上。

下面列出了许多可选的特征。在特定实施方案中，这些特征可以单独地或与任何其他特征组合地实现。

所述支腿中的每一个可以分别连接到两个不相邻的链节。这允许增加支腿的长度超过链节的长度。

杆可以可枢转地连接到链节轴的每一第n个，其中n是大于1的整数(n>1)。

支腿可以通过与输送方向正交延伸的杆轴可枢转地连接到杆。杆轴在支腿和杆之间提供具有低摩擦的可靠的可枢转连接。

驱动系统还可包括由杆轴支撑的支腿辊。支腿辊可以由至少一个支腿辊导轨支撑和引导。由至少一个支腿辊导轨引导的支腿辊允许通过至少一个支腿辊导轨的形状限定杆轴的移动路径。

驱动系统可包括连接相邻链节的链节轴。每个杆可枢转地连接到链节轴中的一个。这允许容易地将杆连接到链节而基本上不修改链节。

每个杆可包括容纳链节轴的第一开口和容纳杆轴的第二开口。

第一开口和第二开口中的至少一个可以是细长开口，所述细长开口允许杆相对于支腿和/或相对于其可枢转地连接到的链节线性地移动。允许杆相对于支腿和/或相对于链节的线性运动为支腿的移动增加了额外的自由度。这种额外的自由度可以有利于针对相应的要求调整支腿的移动路径调节，特别地当输送元件从输送部分和返回部分中的线性移动路径传递到转向部分中的弯曲移动路径时或反之亦然。

替代地，第一开口和第二开口都可以是圆形开口，所述圆形开口不允许杆的滑动移动。在这种情况下，由于没有额外的自由度，因此不需要支腿辊和支腿辊导轨来限定支腿的移动路径。

人员输送机的输送元件可以附接到支腿中的至少一个。替代地，支腿可以与输送元件一体地形成。与输送元件一体地形成支腿有利于人员输送机的安装，特别地因为减少了现场组装的零件的数量。

驱动系统可包括附接到链节的链辊。人员输送机还可包括至少一个链辊导轨，其被配置用于沿着期望的路径引导链辊。

至少一个输送元件辊可以可旋转地附接到输送元件中的每一个。人员输送机还可包括至少一个输送元件辊导轨，其被配置用于引导输送元件辊。这样的配置允许通过输送元件辊导轨的形状根据相应的需要在输送元件沿着它们的移动路径行进的同时控制输送元件的取向。

根据本发明的示例性实施方案的人员输送机可以是自动扶梯，其中输送元件是台阶；所述台阶特别地可以是长台阶(bucketstep)，即包括踏板和横向附接到踏板的裙板的台阶。

根据本发明的示例性实施方案的人员输送机也可以是自动人行道，其中输送元件是托板。

在下文中参考附图更详细地描述本发明的示例性实施方案。

图1描绘了自动扶梯的示意性侧视图。

图2描绘了自动人行道的示意性侧视图。

图3描绘了根据本发明示例性实施方案的驱动系统的透视图。

图4描绘了图3中所描绘的驱动系统的一部分的侧视图。

图5描绘了图3和图4中所描绘的驱动系统的一部分的放大的局部侧视图。

图6描绘了根据本发明的另一实施方案的驱动系统的转向部分的侧视图。

图7描绘了图6中所描绘的驱动系统的输送部分和返回部分的某个部段的侧视图。

图1是人员输送机1(特别地，自动扶梯的1a)的示意性侧视图，所述输送机1包括在第一(下部)层站部分20和第二(上部)层站部分21部分之间沿输送方向延伸的输送元件13(台阶13a)的带12。

在靠近层站部分20、21的转向部分17中，输送元件13的带12从输送部分16进入返回部分18，反之亦然。沿着闭合环延伸的输送链15连接到输送元件13的带12。输送链15包括由导轨引导和支撑的链辊23，所述导轨未在图1中示出。

为了清楚说明，图1中仅描绘了输送元件13中的一些。此外，在所有附图中，并非所有多个相同的特征总是设有附图标记。

输送链15是驱动系统35的一部分，所述驱动系统35被配置用于驱动输送元件13的带12。输送链15由安装到旋转轴30的链轮32驱动。人员输送机驱动装置25被配置用于经由传动元件27驱动旋转轴30并且因此驱动链轮32和输送链15。

支撑移动扶手6的扶栏4平行于输送部分16延伸。

图2描绘了被设置为自动人行道1b的人员输送机1的示意性侧视图。

自动人行道1b包括输送元件13(托板13b)的环形带12，所述输送元件13在上部输送部分16中沿输送方向移动并且在下部返回部分18中沿与输送方向相反的方向移动。第一层站部分20和第二层站部分21设置在自动人行道1的两端。在靠近层站部分20、21的转向部分17中，输送元件13的带12从输送部分16进入返回部分18，反之亦然。支撑移动扶手6的扶栏4平行于输送部分16延伸。

类似于图1中所示的实施方案，输送元件13的带12与环形输送链15连接，所述环形输送链15是驱动系统35的一部分。

在转向部分17的至少一个中，环形输送链15与链轮32接合。当自动人行道1b操作时，链轮32由人员输送机驱动装置25经由用于驱动输送链15的传动元件27驱动。

在图1和图2所描绘的两个实施方案中，传动元件27可以是驱动链或驱动带。链轮32可包括两个齿轮缘：与输送链15接合的第一齿轮缘和与传动元件27接合的第二齿轮缘。第一齿轮缘和第二齿轮缘可以具有相同的直径/齿数，或者两个齿轮缘的直径/齿数可以不同。

图3描绘了在上部层站部分20处靠近转向部分17的自动扶梯1a的驱动系统35的一部分的透视图，且图4示出了其侧视图。图5描绘了自动扶梯1a的返回部分18中的驱动系统35的一部分的放大的局部侧视图。

作为驱动系统35的部件的输送链15在布置在转向部分17中的链轮32的外周边上方延伸并与之接合。在附图中不可见的附加的、结构上相同的输送链15平行于图3至图5中所示的输送链15延伸。

输送元件13(台阶13a)布置在两个输送链15之间。输送元件13的每个侧面分别与输送链15中的一个机械地连接。输送元件13和输送链15之间的连接的细节将在下面进一步详细讨论。

为了语言简洁和清楚，以下描述仅涉及一个输送链15。然而，该描述等效地应用于第二输送链15，所述第二输送链15在图中不可见。

输送链15包括多个链节36，所述多个链节36通过与输送方向正交延伸的链节轴37彼此成对连接。

链辊23由链节轴37中的每一个可旋转地支撑。在转向部分17中，链辊23与链轮32接合。在输送部分16和返回部分18中，链辊23由至少一个链辊导轨34引导和支撑。

驱动系统35还包括安装到输送链15的多个杆40。在图3至图5所描绘的实施方案中，每个杆40的第一端分别可枢转地连接到每一第三链节轴37。

特别地，链节轴37可以延伸穿过形成在每个杆40的第一端处的第一开口(未示出)。

将杆40连接到链节轴37的每一第三个上仅是示例性的。通常，杆40可枢转地连接到链节轴37的每一第n个，其中n是大于1的整数(n>1)。

每个杆40具有与第一端相对的第二端。支腿38可枢转地连接到杆40的第二端。特别地，基本上平行于输送方向在相反方向上延伸的两个支腿38可枢转地连接到每个杆40的第二端。因此，支腿38分别在每对相邻杆40之间延伸。

因此，支腿38形成环形支腿链38，所述环形支腿链基本上平行于输送链15延伸且通过可枢转的杆40可移动地连接到输送链15。

在移动路径的线性部分中，特别地在输送部分16和返回部分18中，支腿38基本上平行于链节36延伸。然而，支腿38可通过使杆40枢转而相对于输送链15移动，使得杆40可在移动路径的弯曲部分中与链节36不平行地取向，所述弯曲部分特别地在转向中部分17和分别将转向部分17与输送部分16和/或返回部分18连接的过渡部分中。

支腿38布置在输送链15和输送元件13之间。因此，在图3和图4中，支腿38几乎看不见，因为它们几乎完全被链轮33覆盖。

特别地，支腿38通过支腿轴42可枢转地连接到杆40，所述支腿轴42安装到支腿38并延伸穿过形成在每个杆40的第二端处的第二开口44(参见图5)。

在图3至图5所描绘的实施方案中，形成在杆40的第二端处的第二开口44是细长的第二开口44，所述细长的第二开口允许支腿轴42不仅相对于杆40旋转，而且还沿着相应杆40的纵向延伸部线性地移动。允许支腿轴42的这种线性移动增加了支腿38相对于链节36移动的进一步的自由度。

替代地或另外地，形成在杆40内用于容纳链节轴37的第一开口(未示出)可以是细长的第一开口，所述细长的第一开口允许杆40相对于输送链15线性地移动。

支腿轴42中的每一个支撑支腿辊46。支腿辊46由支腿辊导轨47引导和支撑，所述支腿辊导轨47限定支腿轴42的移动路径且由此限定支腿38相对于输送链15的取向。

支腿38在输送方向上的长度基本上对应于输送元件13的长度，使得支腿38具有与输送元件13相同的节距。每个输送元件13分别安装到支腿38中的一个。在替代配置中，支腿38可以与输送元件13一体地形成。

当图3至图5中所描绘的人员输送机1是自动扶梯1a时，输送元件13是台阶13a。在这样的配置中，支腿38可以安装到台阶13a的竖板或与台阶13a的竖板一体地形成。

台阶13a可以是长台阶13a，其包括踏板11和横向附接到踏板11的裙板14。裙板14可相对于台阶13a的竖板旋转。

台阶13a还包括输送元件辊(台阶辊)48，所述输送元件辊(台阶辊)48安装到裙板14并且由至少输送元件辊导轨(台阶辊导轨)50引导。输送元件辊导轨50的形状限定台阶13a相对于传动链15的取向。

如图3和图4所示，在输送部分16中，台阶13a以“扩展取向”进行取向，从而形成一段楼梯。在返回部分18中，台阶13a被“折叠”，从而形成输送元件13的扁平带。

根据本发明的示例性实施方案，通过可移动支腿38将输送元件13连接到输送链15允许减小输送链15的节距，即链节36在输送方向上的长度。特别地，链节36可以比输送元件13短。因此，驱动系统35包括比支腿38/输送元件13更多的链节36。

由于链节36的长度减小，因此输送链15可以在转向部分17中延循较小的半径。因此，与传统配置相比，可以减小至少一个链轮32的直径d(参见图4)并且因此可以减小转向部分17的竖直延伸部。因此，包括根据本发明示例性实施方案的驱动系统35的人员输送机1需要较小的空间，特别地在竖直方向上。

相对于输送元件13的数量增加链节36的数量进一步减少了由输送链15与链轮32的接合产生的不期望的多边形效应。

图6和图7示出了根据本发明的替代实施方案的驱动系统35。

图6描绘了驱动系统35的转向部分17的侧视图，且图7分别示出了输送部分16和返回部分18的某个部段的侧视图。

根据替代实施方案的驱动系统35的部件基本上与参考图3至图5描绘和描述的部件相同。不再详细描述相同的特征。

图6和图7中所描绘的驱动系统35与图3至图5中所示的驱动系统35的不同之处在于，形成在杆40的第二端处的第二开口44不是细长的而是具有圆形形状。第二开口44形成为具有允许被引入到所述第二开口44中的支腿轴42旋转但不相对于杆40线性地移动的直径。

因此，在根据图6和图7所描绘的本发明实施方案的驱动系统35中，支腿38相对于链节36移动的自由度较小。

在这样的实施方案中，不提供限定支腿38的移动路径的支腿辊46和支腿辊导轨47，因为支腿38的移动路径由链节轴37的移动路径且由输送元件辊48的移动路径明确地限定，这在图6和图7中未示出。

尽管已经在自动扶梯1a的背景下描述了根据本发明的示例性实施方案的驱动系统35，但是技术人员理解，根据本发明的示例性实施方案的驱动系统35可以类似地用在自动人行道1b中，如图2中所描绘的。

在自动人行道1b的情况下，输送元件13是托板13a，并且输送元件辊48和输送元件辊导轨50分别是托板辊和托板辊导轨。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并可用等效物来替代示例性实施方案的要素。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本发明的教导。因此，不旨在将本发明限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落入权利要求书的范围内的所有实施方案。

附图标记

1人员输送机

1a自动楼梯

1b自动人行道

4扶栏

6移动扶手

11踏板

12输送元件的带

13输送元件

13a台阶

13b托板

14裙板

15输送链

16输送部分

17转向部分

18返回部分

20第一层站部分

21第二层站部分

22导轨

23链辊

25人员输送机驱动装置

27传动元件/第二驱动链

29制动器

30旋转轴

32链轮

34链辊导轨

35驱动系统

36链节

37链节轴

38支腿

40杆

42支腿轴

44第二开口

46支腿辊

47支腿辊导轨

48输送元件辊

50输送元件辊导轨