一种折叠式移载升降设备及其折叠架的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种折叠式移载升降设备及其折叠架。

背景技术：

移载机是一种将生产物料进行转送码垛的设备。目前国内机械制造厂家所制造的移载机的升降结构有两种形式：

（1）、采用竖向设置的滑套和导杆作为竖向导向机构，再利用气缸或吊带机构来带动下层架上下升降运动。通常采用矩形方管大方管套小方管配合导向轮作直线升降动作，以行程1.5米来计算，其小的矩形方管最上端离地面基本需要4.5米以上。这种结构有两个不利因素：其一、要求所安装的厂房空间高度较高；其二、矩形方管竖立在较高的空中，在行进移动的过程中，其重心偏离安装地面较高，容易造成整体框架晃动，导向轮磨损严重。

（2）、采用矩形方管剪叉折叠式结构（即交叉杆伸缩结构），横向配以导轮导槽稳定底架，再利用气缸或吊带传动作直线升降动作；该结构在升降过程中导轮在导槽里移动，往下降时会造成整个剪叉架重心偏向一端，导致支撑销轴剪切受力较大且不均衡，以及导轮导槽的磨损严重。

技术实现要素：

鉴于以上两种结构形式的各项不利因素，本发明提供一种折叠式移载升降设备及其折叠架，其采用空间棱柱形的折叠框架结构作为升降动作的主体机构，结构设计合理，各个连接节点处受力均衡，升降运行更加平稳。

本发明的技术方案在于：一种折叠式移载升降设备，包括机架体，所述机架体上部的纵梁上架设有可沿纵梁来回移动的移动小车，所述移动小车上安装有升降机构，所述升降机构的下部安装有物料取放料机构；所述升降机构包括折叠架和吊带机构；所述折叠架包括上层架、下层架以及两端分别铰接在上、下层架上的四组两节连杆。这里需要说明的是，一组两节连杆是指由两根相互铰接的连杆所构成的一个连杆组件。所述四组两节连杆呈前后平行、左右对称的形式设置，即位于折叠架前侧的两节连杆与位于其后侧的两节连杆相互平行，位于折叠架左侧的两节连杆与位于其右侧的两节连杆相互对称，且前后相对应的铰接处共用一根铰接轴，从而形成空间棱柱形的折叠框架结构；所述折叠架还包括防晃动连杆，所述防晃动连杆的左右两端分别铰接在左右相邻两组两节连杆的相邻端部附近，并且防晃动连杆的两端铰接点与左右相邻两组两节连杆的铰接支点构成平行四边形的四个交点，位于同侧上方的防晃动连杆与位于同侧下方的防晃动连杆相互平行；所述吊带机构安装在上层架上，所述吊带机构的吊带下端固定在下层架上。

优选地，所述移动小车包括车架体和设置在车架体左右两侧的导向轮和行走轮。

优选地，所述取放料机构为真空吸盘组件。

优选地，所述吊带机构包括电机、减速器、转轴、吊带卷轮和吊带，所述电机、减速器和转轴安装在上层架上，所述电机经减速器带动转轴上的吊带卷轮运转，所述吊带的上端卷绕在吊带卷轮上，所述吊带的下端固定在下层架上，从而带动下层架上下升降运动。

为了便于改良现有的移载升降设备或移载机。本发明的另一技术方案在于：一种折叠式移载升降设备的折叠架，所述折叠架包括上层架、下层架以及两端分别铰接在上、下层架上的四组两节连杆，这里需要说明的是，一组两节连杆是指由两根相互铰接的连杆所构成的一个连杆组件。所述四组两节连杆呈前后平行、左右对称的形式设置，即位于折叠架前侧的两节连杆与位于其后侧的两节连杆相互平行，位于折叠架左侧的两节连杆与位于其右侧的两节连杆相互对称，且前后相对应的铰接处共用一根铰接轴，从而形成空间棱柱形的折叠框架结构；所述折叠架还包括防晃动连杆，所述防晃动连杆的左右两端分别铰接在左右相邻的两组两节连杆的相邻端部附近，并且防晃动连杆的两端铰接点与左右相邻的两组两节连杆的铰接支点构成平行四边形的四个交点。

优选地，位于同侧上方的防晃动连杆与位于同侧下方的防晃动连杆相互平行。

本发明的有益效果在于：本发明采用空间棱柱形的折叠框架结构作为升降动作的主体机构，结构设计更加合理，各个连接节点处受力更均衡，升降过程更平稳。本发明的整体结构比较简洁、实用，采用连杆、铰接轴（销轴）等简单配件就能制造，且制造所需零配件的材料成本较低。易于安装，且对所安装的厂房空间无高度上的严格要求。本发明的铰接轴（销轴）基本无剪切受力磨损、便于维护。

本发明的折叠架可用于改良现有移载设备，也可用于其他需要上下升降或水平伸缩的机构中。

附图说明

图1为实施例中折叠式移载升降设备的主视结构示意图。

图2为实施例中折叠架的立体结构示意图。

标号说明：k1－机架体k2－纵梁k3－移动小车k4－升降机构k5－取放料机构k6－折叠架k7－吊带机构；

1－上层架2－下层架3－左前二节连杆4－左后二节连杆5－右前二节连杆6－右后二节连杆7－铰接轴8－防晃动连杆；

10－电机11－减速器12－转轴13－吊带卷轮14－吊带。

具体实施方式

为了使本发明的技术内容能被所属技术领域的一般技术人员所理解，下面结合附图对本发明做详细的说明。

如图1所示，本发明的折叠式移载升降设备包括机架体k1，所述机架体k1上部的纵梁k2上架设有可沿纵梁来回移动的移动小车k3，所述移动小车k3包括车架体和分别设置在车架体左右两侧的导向轮和行走轮。

所述移动小车k3上安装有升降机构k4，所述升降机构k4的下部安装有取放料机构k5，便于取放物料，所述取放料机构k5通常采用真空吸盘组件等组件。所述升降机构k4包括折叠架k6和吊带机构k7。

所述吊带机构k7安装在上层架1或者移动小车k3上，所述吊带机构的吊带下端固定在下层架上。更具体地讲：所述吊带机构k7包括电机10、减速器11、转轴12、吊带卷轮13和吊带14，所述电机10、减速器11和转轴12安装在上层架1或者移动小车k3上，所述电机10经减速器11带动转轴12上的吊带卷轮13运转，所述吊带14的上端卷绕在吊带卷轮13上，所述吊带14的下端固定在下层架2上，从而带动下层架2上下升降运动。

如图2所示，所述折叠架k6包括上层架1、下层架2以及两端分别铰接在上、下层架上的四组两节连杆，这四组两节连杆分别是左前两节连杆3、左后两节连杆4、右前两节连杆5和右后两节连杆6。

这四组两节连杆呈前后平行、左右对称的形式设置，即：位于折叠架前侧的一对两节连杆与位于其后侧的一对两节连杆相互平行，位于折叠架左侧的一对两节连杆与位于其右侧的一对两节连杆相互对称，且前后两对两节连杆相对应的铰接处共用一根铰接轴，从而形成空间六棱柱形的折叠架结构。更具体地说：左前两节连杆3与左后两节连杆4相互平行，且二者之间对应铰接点处共用一根铰接轴7；而右前两节连杆5和右后两节连杆6，且二者之间对应铰接点处也同样共用一根铰接轴7；左前两节连杆3与右前两节连杆5相互对称，而左后两节连杆4与右后两节连杆6相互对称，从而与上层架1、下层架2共同形成空间六棱柱形的折叠架结构。

所述折叠架k6还包括四根防晃动连杆8，每根防晃动连杆8的左右两端分别铰接在左右相邻两组两节连杆的相邻端部附近，并且防晃动连杆8的两端铰接点与相邻两组两节连杆的铰接支点构成平行四边形的四个交点。如图2所示，以前侧下部的防晃动连杆8为例说明，防晃动连杆8的左端铰接在左前两节连杆3的下部靠近铰接支点a1的铰接点a2，防晃动连杆8的右端铰接在右前两节连杆5靠近铰接支点b1的延长段的铰接点b2上，所述铰接支点a1、铰接点a2、铰接支点b1和铰接点b2构成平行四边形的四个交点。其他三根防晃动连杆8与上述情况对称，这里就不逐一详细说明了。

优选地，位于同侧上方的防晃动连杆8与位于同侧下方的防晃动连杆8相互平行，例如前侧上方的防晃动连杆8与前侧下方的防晃动连杆8相互平行，而后侧上方的防晃动连杆8与后侧下方的防晃动连杆8相互平行。这里需要说明的是，在本实施例中，四根防晃动连杆8均相互平行。

在本实施例中，四组二节连杆采用八根矩形方管制作，在铰接节点处使用光轴作为通轴穿过矩形方管端头圆孔铰接。上层架1和下层架2上铰接座是铜套轴承座，它是通过螺栓联接安装在上层架1和下层架2上的。

为了控制折叠架左右晃动，以两根下铰接主轴为支点、左右两根矩形方管通过使用两端带轴承的连接杆铰接作为支撑；同理，以两根上铰接主轴为支点、左右两根矩形方管通过使用两端带轴承的连接杆铰接作为支撑。上下两对对称支撑，折叠架在升降及停止状态、左右都不会晃动。

如上所述，本发明采用空间六棱柱形的折叠架结构作为升降动作的主体机构，结构设计更加合理，各个连接节点处受力更均衡，升降过程更平稳。本发明整体结构比较简洁、实用，采用连杆、铰接轴（销轴）等简单配件就能制造，且制造所需零配件的材料成本较低。易于安装，且对所安装的厂房空间无高度上的严格要求。本发明铰接轴（销轴）基本无剪切受力磨损、便于维护。本发明的折叠架可用于改良现有移载设备，也可用于其他需要上下升降或水平伸缩的机构中。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。