一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统的制作方法

本发明涉及电缆收放技术领域，具体涉及一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统。

背景技术：

梭车是机械化开采技术的关键配套设备，用于短壁工作面煤炭的短距运输。具体工作流程是从连续采煤机或掘锚机处装煤，运输至给料破碎机处卸煤，频繁往复运行于装卸点之间，实现工作面煤炭的运输。梭车由拖曳电缆提供电源，配备机载自动卷电缆系统，该装置可容纳一定长度的电缆，具有随设备后退、前进自动收放电缆的功能。机载自电缆收放控制系统的稳定性和可靠性对梭车的安全高效运行至关重要。

然而国内外梭车机载电缆收放装置收缆的时候，梭车速度大于电缆缩回的速度时，卷放缆控制回路提供的液压压力不够，不能根据梭车速度调节电缆缩回速度，由于电缆的特性较硬，电缆缩回不及时会松动、打结，甚至折断，落在地上的电缆有时会被来往的车辆压断，造成事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，可以根据梭车速度，闭环控制电缆滚筒，避免电缆松动、打结，甚至折断，以及电缆落在地上被来往的车辆压断的可能性，安全性能更高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含位置传感器、电缆滚筒、电缆、电源柜、拉线传感器、拉绳、梭车、控制器；梭车上通过支架旋转固定有电缆滚筒，电缆滚筒上绕设有电缆，电缆的另一端与电源柜连接；电缆滚筒的滚轴端面上固定有位置传感器，梭车的尾端固定有拉线传感器，拉线传感器中的拉绳与电源柜连接；所述的位置传感器和拉线传感器均与控制器连接，控制器与电源柜电连接，控制器固定在梭车上。

进一步地，所述的控制器由比例伺服阀和放大器构成，位置传感器和拉线传感器均与放大器连接，放大器与比例伺服阀连接，比例伺服阀与控制的液压马达连接。

本发明的工作原理：随着梭车的运动，电缆通过被拉出与收回到电缆滚筒上，电缆滚筒的轴上装的位置传感器用来检测电缆滚筒的位置，即，检测电缆的被梭车拉出的长度，拉线传感器安装在梭车上，另一头安装在电源柜上，随着梭车的运动，拉线传感器中的拉绳被拉出与收回，即，检测梭车与电源柜之间的距离；当梭车收缆，梭车速度大于电缆缩回的速度时，电缆非常粗，特性较硬，控制器中的卷放缆控制回路压力来不及将电缆快速收回，而拉线传感器中的拉绳较软，很容易缩回，这样位置传感器输出的电压信号大于拉线传感器检测梭车与电源柜的距离所输出的电压信号，两者信号接入电源柜中，进行数据比较，数据处理后，控制比例伺服阀，进而调节控制电缆滚筒旋转的液压马达的速度，也就是控制电缆滚筒的速度，达到实时闭环控制卷放缆速度的目的，避免当梭车的速度大于电缆缩回的速度时，卷放缆控制回路来不及收回，电缆会松动、打结，甚至折断，落在地上的电缆有时会被来往的车辆压断，造成事故。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，可以根据梭车速度，闭环控制电缆滚筒，避免电缆松动、打结，甚至折断，以及电缆落在地上被来往的车辆压断的可能性，安全性能更高，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中控制器的电控框图。

附图标记说明：

位置传感器1、电缆滚筒2、电缆3、电源柜4、拉线传感器5、拉绳6、梭车7、控制器8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1和图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含位置传感器1、电缆滚筒2、电缆3、电源柜4、拉线传感器5、拉绳6、梭车7、控制器8；梭车7上通过支架旋转固定有电缆滚筒2，电缆滚筒2上绕设有电缆3，电缆3的另一端与电源柜4连接；电缆滚筒2的滚轴端面上固定有位置传感器1，梭车7的尾端固定有拉线传感器5，拉线传感器5中的拉绳6与电源柜4连接；所述的位置传感器1和拉线传感器5均与控制器8连接，控制器8与电源柜4电连接，上述控制器8由比例伺服阀和放大器构成，位置传感器1和拉线传感器5均与放大器连接，从而将各自的检测信号通过放大器传递给比例伺服阀，放大器与比例伺服阀连接，比例伺服阀与控制电缆滚筒2的液压马达连接，控制液压马达的旋转速度，从而调节电缆3的收放速度；构成控制器8的比例伺服阀和放大器均集成于柜体内，该柜体螺栓连接固定在梭车7的头部。

本具体实施方式的工作原理：随着梭车7的运动，电缆3通过被拉出与收回到电缆滚筒2上，电缆滚筒2的轴上装的位置传感器1用来检测电缆滚筒2的位置，即，检测电缆3的被梭车7拉出的长度，拉线传感器5安装在梭车7上，另一头安装在电源柜4上，随着梭车7的运动，拉线传感器5中的拉绳6被拉出与收回，即，检测梭车7与电源柜4之间的距离；当梭车7收缆，梭车7速度大于电缆3缩回的速度时，电缆3非常粗，特性较硬，控制器8中的卷放缆控制回路压力来不及将电缆3快速收回，而拉线传感器5中的拉绳6较软，很容易缩回，这样位置传感器1输出的电压信号大于拉线传感器5检测梭车7与电源柜4的距离所输出的电压信号，两者信号接入电源柜4中，进行数据比较，数据处理后，控制比例伺服阀，进而调节控制电缆滚筒2旋转的液压马达的速度，也就是控制电缆滚筒2的速度，达到实时闭环控制卷放缆速度的目的，避免当梭车7的速度大于电缆缩回的速度时，卷放缆控制回路来不及收回，电缆3会松动、打结，甚至折断，落在地上的电缆3有时会被来往的车辆压断，造成事故。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，可以根据梭车速度，闭环控制电缆滚筒，避免电缆松动、打结，甚至折断，以及电缆落在地上被来往的车辆压断的可能性，安全性能更高，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，本发明涉及电缆收放技术领域；梭车上通过支架旋转固定有电缆滚筒，电缆滚筒上绕设有电缆，电缆的另一端与电源柜连接；电缆滚筒的滚轴端面上固定有位置传感器，梭车的尾端固定有拉线传感器，拉线传感器中的拉绳与电源柜连接；所述的位置传感器和拉线传感器均与控制器连接，控制器与电源柜电连接，控制器固定在梭车上。可以根据梭车速度，闭环控制电缆滚筒，避免电缆松动、打结，甚至折断，以及电缆落在地上被来往的车辆压断的可能性，安全性能更高。

技术研发人员：闫政;谭万林;白云蛟;薛小兰;王丽珍
受保护的技术使用者：晋中学院;晋中信元同机电科技有限公司
技术研发日：2019.05.30
技术公布日：2019.08.02