本发明涉及一种贴签装箱装置，更具体的说是一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置。
背景技术：
在近代的发挥的过程中，玻璃在现在的生活中随处可见，玻璃起到了一个不可缺少的位置，但是在现在的对玻璃材料的用品需求量比较的大，所以发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置。
技术实现要素：
本发明涉及一种贴签装箱支架装置，更具体的说是一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置，可以通过机械手臂对玻璃制品尽心抓取然后在清洗烘干装置中先进行清洗然后在烘干后在通过环形轨道上移动在贴签装置的位置进行贴签，然后移动到自动换箱装置的上方放在箱中等功能。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种贴签装箱支架装置，更具体的说是一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置，包括安装支撑外壳、环形轨道、机械手臂、清洗烘干装置、贴签装置、自动换箱装置，实现了通过机械手臂对玻璃制品尽心抓取然后在清洗烘干装置中先进行清洗然后在烘干后在通过环形轨道上移动在贴签装置的位置进行贴签，然后移动到自动换箱装置的上方放在箱中等功能，其特征在于：所述的环形轨道安装固定在安装支撑外壳内部，器械手臂滑动安装在环形轨道上，清洗烘干装置安装固定在安装支撑外壳内部，贴签装置活动安装在安装支撑外壳内部，自动换箱装置安装固定在安装支撑外壳内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置所述的安装支撑外壳包括外壳、分隔板、清洗烘干装置安装孔、放箱板通过孔、自动换箱装置安装座，外壳、分隔板内部，清洗烘干装置安装孔设置在分隔板上，放箱板通过孔在分隔板上，自动换箱装置安装座安装固定在在外壳内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置所述的环形轨道包括连接架、滑道，滑道安装固定在连接架，连接架安装固定在外壳内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置所述的机械手臂包括移动装置、伸缩装置、夹紧装置，伸缩装置安装固定在移动装置上，夹紧装置安装固定在伸缩装置上，移动装置包括连接底板、安装架一、V轮安装轴、V轮、连接杆一、弹簧一、滑动块一、移动外筒一、转动轴、接收带轮、电机、输出带轮、传动皮带，安装架一安装固定在连接底板上，V轮安装轴活动安装在安装架一上，V轮安装固定在接收带轮上，V轮安装固定在V轮安装轴上，V轮滚动安装在滑道上，连接杆一活动安装在V轮安装轴上，弹簧一活动安装在连接杆一上，滑动块一安装固定在连接杆一上，移动外筒一通过滑动块一活动安装在连接杆一上，转动轴活动安装在移动外筒一上，接收带轮安装固定在转动轴上，电机安装固定在连接底板上，输出带轮安装固定在电机上，传动皮带安装在输出带轮上，传动皮带安装在接收带轮上，伸缩装置包括外筒二、电机二、丝杠、丝杠安装在环、丝杠限位环、移动块二、螺纹孔，外筒二安装固定在连接底板上，电机二安装固定在外筒二内部，丝杠通过联轴器和电机二相连，丝杠通过丝杠安装在环活动安装在丝杠安装在环上，丝杠安装在环安装固定在丝杠上，丝杠限位环安装固定在外筒二内部，移动块二通过螺纹孔安装在丝杠上，螺纹孔设置在移动块二上，夹紧装置包括固定外壳三、电机三、锥齿轮一、滑动块移动槽、对向螺纹丝杠、锥齿轮二、限位环三、移动块三、铰接杆、移动块四、移动杆四、连接杆四、固定筒四、移动架、铰接杆二、恒力夹紧爪、力度调节外壳、限位帽、螺纹杆、螺纹滑动块、弹簧四、限位转动凸环、防转动螺栓、上端连接杆，固定外壳三安装固定在移动块二上，电机三安装固定在固定外壳三内部，锥齿轮一安装固定在电机三上，滑动块移动槽设置在固定外壳三内部，对向螺纹丝杠通过限位环三活动安装在固定外壳三内部，锥齿轮二安装固定在对向螺纹丝杠上，限位环三安装固定在对向螺纹丝杠上，移动块三通过对向螺纹丝杠滑动安装在滑动块移动槽内部，铰接杆铰接在移动块三上，移动块四铰接在铰接杆上，移动杆四安装固定在移动块四上，连接杆四安装固定在固定外壳三上，固定筒四安装固定在连接杆四上，移动架活动安装在固定筒四上，铰接杆二铰接在移动架上，铰接杆二铰接在移动杆四上，恒力夹紧爪铰接在移动架上，力度调节外壳铰接在移动架上，限位帽滑动安装在力度调节外壳内部，螺纹杆安装固定在限位帽上，螺纹滑动块安装在螺纹杆上，弹簧四活动安装在螺纹杆上，限位转动凸环安装固定在螺纹杆上，防转动螺栓安装在上端连接杆上，上端连接杆通过限位转动凸环活动安装在在螺纹杆上，上端连接杆铰接在恒力夹紧爪上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置所述的清洗烘干装置包括固定外筒、电机六、输出齿轮六、转动双层筒、通孔、限位凸环六、清洁刷、双孔管、双孔管限位环、进水进气孔、出水孔、孔球、转动把手、水气控制装置、电机七、水泵、水管、气泵、气管、排水管、齿子，固定外筒安装固定在分隔板上，电机六安装固定在固定外筒上，输出齿轮六安装固定在电机六上，输出齿轮六和转动双层筒通过限位凸环六活动安装在固定外筒内部，通孔设置在转动双层筒内壁上，限位凸环六安装固定在转动双层筒上，清洁刷安装固定在转动双层筒内部，双孔管限位环安装固定在双孔管上，进水进气孔设置在双孔管上，出水孔设置在双孔管上，孔球转动安装在双孔管的出水孔内部，转动把手安装固定在水气控制装置安装固定在双孔管上，水气控制装置安装固定在孔球上，括外壳内部，电机七通过联轴器和水泵相接，电机七安装固定在括外壳内部，水泵安装固定在括外壳内部，水管安装固定在水泵上，水管安装固定在水气控制装置上，气泵安装固定在括外壳内部，气管安装固定在水气控制装置上，气管安装固定在气泵上，排水管安装固定在双孔管上，齿子设置在固定外筒上，输出齿轮六和齿子啮合，水气控制装置包括十字管、进水孔、进气孔、电机八、半圆塞，进水孔设置在十字管上，进气孔设置在十字管上，电机八安装固定在十字管内部，半圆塞安装固定在电机八上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置所述的所述的贴签装置包括支持板、移动槽、槽内滑动块、U形杆、连接杆七、梯形块、弹簧七、L形板、固定筒七、支撑杆七、转动螺纹环、限位安装环、移动丝杠、防止装螺栓、配合板、固定外筒八、滑动块八、移动杆八、弹簧八、固定外筒九、弹簧九、滑动块九、连接杆九、贴签板，支持板安装固定在分隔板上，移动槽设置在支持板内部，槽内滑动块滑动安装在移动槽内部，U形杆安装固定在槽内滑动块上，U形杆活动安装在分隔板上，连接杆七安装固定在槽内滑动块上，梯形块安装固定在连接杆七上，弹簧七活动安装在U形杆，L形板安装固定在U形杆上，固定筒七安装固定在L形板上，固定筒七安装固定在支撑杆七上，支撑杆七安装固定在分隔板上，转动螺纹环通过限位安装环活动安装在固定筒七上，限位安装环安装固定在转动螺纹环上，移动丝杠安装在转动螺纹环上，防止装螺栓安装在固定筒七上，配合板安装固定在移动丝杠上，固定外筒八安装固定在支持板上，滑动块八滑动安装在固定外筒八内部，移动杆八安装固定在滑动块八上，弹簧八滑动安装在固定移动杆八上，外筒九安装固定在移动杆八上，弹簧九滑动安装在定外筒九内部，滑动块九滑动安装在定外筒九内部，连接杆九安装固定在滑动块九上，贴签板安装固定在连接杆九上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置所述的所述的自动换箱装置包括支撑轴二、限位安装帽、凹形锥齿轮、齿面、电机十一、锥齿轮十一、箱托盘安装装置、箱托盘，支撑轴二通过限位安装帽活动安装在自动换箱装置安装座上，限位安装帽安装固定在支撑轴二上，凹形锥齿轮安装固定在支撑轴二上，齿面设置在凹形锥齿轮上，电机十一安装固定在外壳内部，锥齿轮十一安装固定在电机十一上，箱托盘安装装置安装固定在凹形锥齿轮上，箱托盘安装固定在箱托盘安装装置上，箱托盘安装装置包括固定外筒十、内齿槽十、移动中管十、安装板十、安装轴十、传动带轮十、传动齿轮十、电机十、输出带轮十、传动皮带十、移动内杆十、配合双向齿条板，内齿槽十设置在固定外筒十，内齿槽十和传动齿轮十啮合，移动中管十活动安装在固定外筒十内部，安装板十安装固定在移动中管十上，安装轴十活动安装在安装板十内部，传动带轮十安装固定在传动带轮十上，传动齿轮十安装固定在传动带轮十上，电机十安装固定在安装板十上，输出带轮十安装固定在电机十上，传动皮带十安装在电机十上移动内杆十活动安装在移动中管十内部，配合双向齿条板安装固定在移动内杆十上，配合双向齿条板和传动齿轮十啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置所述的所述的所述的机械手臂的数量有两个，移动装置的安装架一和V轮的数量有四个，输出带轮、传动皮带、V轮安装轴、连接杆一、弹簧一、滑动块一、移动外筒一、转动轴和接收带轮的数量均有两个，夹紧装置的滑动块移动槽、锥齿轮二、限位环三、移动块三、连接杆四、固定筒四、移动架、铰接杆二、恒力夹紧爪、力度调节外壳、限位帽、螺纹杆、螺纹滑动块、弹簧四、限位转动凸环、防转动螺栓和上端连接杆的数量均有两个，铰接杆的数量有四个。
本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置有益效果为：
本发明涉及一种贴签装箱支架装置，更具体的说是一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置，实现了通过机械手臂对玻璃制品尽心抓取然后在清洗烘干装置中先进行清洗然后在烘干后在通过环形轨道上移动在贴签装置的位置进行贴签，然后移动到自动换箱装置的上方放在箱中等功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的安装支撑外壳1示意图。
图3为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的环形轨道2示意图。
图4为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的机械手臂3示意图。
图5为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的移动装置3-1示意图。
图6为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的移动装置3-1侧视示意图。
图7为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的伸缩装置3-2示意图。
图8为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的夹紧装置3-3示意图。
图9为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的夹紧装置3-3局部示意图。
图10为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的夹紧装置3-3局部侧视示意图。
图11为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的清洗烘干装置4示意图。
图12为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的清洗烘干装置4局部示意图。
图13为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的水气控制装置4-14示意图。
图14为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的半圆塞4-14-5示意图。
图15为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的贴签装置5示意图。
图16为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的贴签装置5局部示意图。
图17为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的贴签装置5局部示意图。
图18为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的自动换箱装置6示意图。
图19为本发明一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的箱托盘安装装置6-7示意图。
图中：安装支撑外壳1；外壳1-1；分隔板1-2；清洗烘干装置安装孔1-3；放箱板通过孔1-4；自动换箱装置安装座1-5；环形轨道2；连接架2-1；滑道2-2；机械手臂3；移动装置3-1连接底板3-1-1；安装架一3-1-2；V轮安装轴3-1-3；V轮3-1-4；连接杆一3-1-5；弹簧一3-1-6；滑动块一3-1-7；移动外筒一3-1-8；转动轴3-1-9；接收带轮3-1-10；电机3-1-11；输出带轮3-1-12；传动皮带3-1-13；伸缩装置3-2；外筒二3-2-1；电机二3-2-2；丝杠3-2-3；丝杠安装在环3-2-4；丝杠限位环3-2-5；移动块二3-2-6；螺纹孔3-2-7；夹紧装置3-3；固定外壳三3-3-1；电机三3-3-2；锥齿轮一3-3-3；滑动块移动槽3-3-4；对向螺纹丝杠3-3-5；锥齿轮二3-3-6；限位环三3-3-7；移动块三3-3-8；铰接杆3-3-9；移动块四3-3-10；移动杆四3-3-11；连接杆四3-3-12；固定筒四3-3-13；移动架3-3-14；铰接杆二3-3-15；恒力夹紧爪3-3-16；力度调节外壳3-3-17；限位帽3-3-18；螺纹杆3-3-19；螺纹滑动块3-3-20；弹簧四3-3-21；限位转动凸环3-3-22；防转动螺栓3-3-23；上端连接杆3-3-24；清洗烘干装置4；固定外筒4-1；电机六4-2；输出齿轮六4-3；转动双层筒4-4；通孔4-5；限位凸环六4-6；清洁刷4-7；双孔管4-8；双孔管限位环4-9；进水进气孔4-10；出水孔4-11；孔球4-12；转动把手4-13；水气控制装置4-14；十字管4-14-1；进水孔4-14-2；进气孔4-14-3；电机八4-14-4；半圆塞4-14-5；电机七4-15；水泵4-16；水管4-17；气泵4-18；气管4-19；排水管4-20；齿子4-21；贴签装置5；支持板5-1；移动槽5-2；槽内滑动块5-3；U形杆5-4；连接杆七5-5；梯形块5-6；弹簧七5-7；L形板5-8；固定筒七5-9；支撑杆七5-10；转动螺纹环5-11；限位安装环5-12；移动丝杠5-13；防止装螺栓5-14；配合板5-15；固定外筒八5-16；滑动块八5-17；移动杆八5-18；弹簧八5-19；固定外筒九5-20；弹簧九5-21；滑动块九5-22；连接杆九5-23；贴签板5-24；自动换箱装置6；支撑轴二6-1；限位安装帽6-2；凹形锥齿轮6-3；齿面6-4；电机十一6-5；锥齿轮十一6-6；箱托盘安装装置6-7；固定外筒十6-7-1；内齿槽十6-7-2；移动中管十6-7-3；安装板十6-7-4；安装轴十6-7-5；传动带轮十6-7-6；传动齿轮十6-7-7；电机十6-7-8；输出带轮十6-7-9；传动皮带十6-7-10；移动内杆十6-7-11；配合双向齿条板6-7-12；箱托盘6-8。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19为解决上述技术问题，本发明涉及一种贴签装箱支架装置，更具体的说是一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置，包括安装支撑外壳1、环形轨道2、机械手臂3、清洗烘干装置4、贴签装置5、自动换箱装置6，实现了通过机械手臂对玻璃制品尽心抓取然后在清洗烘干装置中先进行清洗然后在烘干后在通过环形轨道上移动在贴签装置的位置进行贴签，然后移动到自动换箱装置的上方放在箱中等功能，其特征在于：所述的环形轨道2安装固定在安装支撑外壳1内部，器械手臂3滑动安装在环形轨道2上，清洗烘干装置4安装固定在安装支撑外壳1内部，贴签装置5活动安装在安装支撑外壳1内部，自动换箱装置6安装固定在安装支撑外壳1内部。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装支撑外壳1包括外壳1-1、分隔板1-2、清洗烘干装置安装孔1-3、放箱板通过孔1-4、自动换箱装置安装座1-5，外壳1-1、分隔板1-2安装固定在在外壳1-1内部，清洗烘干装置安装孔1-3设置在分隔板1-2上，放箱板通过孔1-4在分隔板1-2上，自动换箱装置安装座1-5安装固定在在外壳1-1内部。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的所述的环形轨道2包括连接架2-1、滑道2-2，滑道弹簧四2-2弹簧四为环形滑动所以机械手臂弹簧四3弹簧四可以在滑道弹簧四2-2弹簧四上不间断的工作滑道2-2安装固定在连接架2-1，连接架2-1安装固定在外壳1-1内部。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的所述的机械手臂3包括移动装置3-1、伸缩装置3-2、夹紧装置3-3，伸缩装置3-2安装固定在移动装置3-1上，夹紧装置3-3安装固定在伸缩装置3-2上，移动装置3-1包括连接底板3-1-1、安装架一3-1-2、V轮安装轴3-1-3、V轮3-1-4、连接杆一3-1-5、弹簧一3-1-6、滑动块一3-1-7、移动外筒一3-1-8、转动轴3-1-9、接收带轮3-1-10、电机3-1-11、输出带轮3-1-12、传动皮带3-1-13，电机弹簧四3-1-11弹簧四通过传动皮带弹簧四3-1-13弹簧四带动装有接收带轮弹簧四3-1-10弹簧四的转动轴弹簧四3-1-9弹簧四转动，转动轴弹簧四3-1-9弹簧四带动V轮弹簧四3-1-4弹簧四在滑道弹簧四2-2弹簧四上移动，安装架一3-1-2安装固定在连接底板3-1-1上，V轮安装轴3-1-3活动安装在安装架一3-1-2上，V轮3-1-4安装固定在接收带轮3-1-10上，V轮3-1-4安装固定在V轮安装轴3-1-3上，V轮3-1-4滚动安装在滑道2-2上，连接杆一3-1-5活动安装在V轮安装轴3-1-3上，弹簧一3-1-6活动安装在连接杆一3-1-5上，滑动块一3-1-7安装固定在连接杆一3-1-5上，移动外筒一3-1-8通过滑动块一3-1-7活动安装在连接杆一3-1-5上，转动轴3-1-9活动安装在移动外筒一3-1-8上，接收带轮3-1-10安装固定在转动轴3-1-9上，电机3-1-11安装固定在连接底板3-1-1上，输出带轮3-1-12安装固定在电机3-1-11上，传动皮带3-1-13安装在输出带轮3-1-12上，传动皮带3-1-13安装在接收带轮3-1-10上，伸缩装置3-2包括外筒二3-2-1、电机二3-2-2、丝杠3-2-3、丝杠安装在环3-2-4、丝杠限位环3-2-5、移动块二3-2-6、螺纹孔3-2-7，电机二弹簧四3-2-2弹簧四通过带动丝杠弹簧四3-2-3弹簧四使得移动块二弹簧四3-2-6弹簧四在外筒二弹簧四3-2-1弹簧四内部移动，外筒二3-2-1安装固定在连接底板3-1-1上，电机二3-2-2安装固定在外筒二3-2-1内部，丝杠3-2-3通过联轴器和电机二3-2-2相连，丝杠3-2-3通过丝杠安装在环3-2-4活动安装在丝杠安装在环3-2-4上，丝杠安装在环3-2-4安装固定在丝杠3-2-3上，丝杠限位环3-2-5安装固定在外筒二3-2-1内部，移动块二3-2-6通过螺纹孔3-2-7安装在丝杠3-2-3上，螺纹孔3-2-7设置在移动块二3-2-6上，夹紧装置3-3包括固定外壳三3-3-1、电机三3-3-2、锥齿轮一3-3-3、滑动块移动槽3-3-4、对向螺纹丝杠3-3-5、锥齿轮二3-3-6、限位环三3-3-7、移动块三3-3-8、铰接杆3-3-9、移动块四3-3-10、移动杆四3-3-11、连接杆四3-3-12、固定筒四3-3-13、移动架3-3-14、铰接杆二3-3-15、恒力夹紧爪3-3-16、力度调节外壳3-3-17、限位帽3-3-18、螺纹杆3-3-19、螺纹滑动块3-3-20、弹簧四3-3-21、限位转动凸环3-3-22、防转动螺栓3-3-23、上端连接杆3-3-24，电机三弹簧四3-3-2弹簧四通过锥齿轮一弹簧四3-3-3弹簧四带动装有锥齿轮二弹簧四3-3-6弹簧四的对向螺纹丝杠弹簧四3-3-5弹簧四转动，使得安装在对向螺纹丝杠弹簧四3-3-5弹簧四上的移动块三弹簧四3-3-8弹簧四对向移动，因为铰接杆弹簧四3-3-9弹簧四铰接在移动块三弹簧四3-3-8弹簧四上和移动块四弹簧四3-3-10弹簧四上，所以移动块四弹簧四3-3-10弹簧四会带着移动杆四弹簧四3-3-11弹簧四在固定外壳三弹簧四3-3-1弹簧四内部移动，因为铰接杆二弹簧四3-3-15弹簧四铰接在移动杆四弹簧四3-3-11弹簧四和移动架弹簧四3-3-14弹簧四上，所以移动架弹簧四3-3-14弹簧四会沿着固定筒四弹簧四3-3-13弹簧四的角度向内移动，铰接在移动架弹簧四3-3-14弹簧四上的恒力夹紧爪弹簧四3-3-16弹簧四在弹簧四弹簧四3-3-21弹簧四的作用下将玻璃制品恒定的力抓牢，可以通过转动螺纹杆弹簧四3-3-19弹簧四可以改变螺纹滑动块弹簧四3-3-20弹簧四的位置从而改变弹簧四弹簧四3-3-21弹簧四的弹力，改变两个恒力夹紧爪弹簧四3-3-16弹簧四的夹力，固定外壳三3-3-1安装固定在移动块二3-2-6上，电机三3-3-2安装固定在固定外壳三3-3-1内部，锥齿轮一3-3-3安装固定在电机三3-3-2上，滑动块移动槽3-3-4设置在固定外壳三3-3-1内部，对向螺纹丝杠3-3-5通过限位环三3-3-7活动安装在固定外壳三3-3-1内部，锥齿轮二3-3-6安装固定在对向螺纹丝杠3-3-5上，限位环三3-3-7安装固定在对向螺纹丝杠3-3-5上，移动块三3-3-8通过对向螺纹丝杠3-3-5滑动安装在滑动块移动槽3-3-4内部，铰接杆3-3-9铰接在移动块三3-3-8上，移动块四3-3-10铰接在铰接杆3-3-9上，移动杆四3-3-11安装固定在移动块四3-3-10上，连接杆四3-3-12安装固定在固定外壳三3-3-1上，固定筒四3-3-13安装固定在连接杆四3-3-12上，移动架3-3-14活动安装在固定筒四3-3-13上，铰接杆二3-3-15铰接在移动架3-3-14上，铰接杆二3-3-15铰接在移动杆四3-3-11上，恒力夹紧爪3-3-16铰接在移动架3-3-14上，力度调节外壳3-3-17铰接在移动架3-3-14上，限位帽3-3-18滑动安装在力度调节外壳3-3-17内部，螺纹杆3-3-19安装固定在限位帽3-3-18上，螺纹滑动块3-3-20安装在螺纹杆3-3-19上，弹簧四3-3-21活动安装在螺纹杆3-3-19上，限位转动凸环3-3-22安装固定在螺纹杆3-3-19上，防转动螺栓3-3-23安装在上端连接杆3-3-24上，上端连接杆3-3-24通过限位转动凸环3-3-22活动安装在在螺纹杆3-3-19上，上端连接杆3-3-24铰接在恒力夹紧爪3-3-16上。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清洗烘干装置4包括固定外筒4-1、电机六4-2、输出齿轮六4-3、转动双层筒4-4、通孔4-5、限位凸环六4-6、清洁刷4-7、双孔管4-8、双孔管限位环4-9、进水进气孔4-10、出水孔4-11、孔球4-12、转动把手4-13、水气控制装置4-14、电机七4-15、水泵4-16、水管4-17、气泵4-18、气管4-19、排水管4-20、齿子4-21，然后电机六弹簧四4-2弹簧四通过输出齿轮六弹簧四4-3弹簧四带动转动双层筒弹簧四4-4弹簧四转动，让安装在转动双层筒弹簧四4-4弹簧四内部的清洁刷弹簧四4-7弹簧四和玻璃制品发生先对的转动，水泵弹簧四4-16弹簧四将水通过水管弹簧四4-17弹簧四经水气控制装置弹簧四4-14弹簧四送入到水气控制装置弹簧四4-14弹簧四中然后从通孔弹簧四4-5弹簧四喷出清洁玻璃制品，当清洁好后，通过电机八弹簧四4-14-4弹簧四调节半圆塞弹簧四4-14-5弹簧四位置将进气孔弹簧四4-14-3弹簧四开通，然后在通过气泵弹簧四4-18弹簧四将空气吹进转动双层筒弹簧四4-4弹簧四中在通过通孔弹簧四4-5弹簧四吹干玻璃制品，转动转动把手弹簧四4-13弹簧四让孔球弹簧四4-12弹簧四转动经清洗的水通过出水孔弹簧四4-11弹簧四排出进入到排水管弹簧四4-20弹簧四中，固定外筒4-1安装固定在分隔板1-2上，电机六4-2安装固定在固定外筒4-1上，输出齿轮六4-3安装固定在电机六4-2上，输出齿轮六4-3和转动双层筒4-4通过限位凸环六4-6活动安装在固定外筒4-1内部，通孔4-5设置在转动双层筒4-4内壁上，限位凸环六4-6安装固定在转动双层筒4-4上，清洁刷4-7安装固定在转动双层筒4-4内部，双孔管限位环4-9安装固定在双孔管4-8上，进水进气孔4-10设置在双孔管4-8上，出水孔4-11设置在双孔管4-8上，孔球4-12转动安装在双孔管4-8的出水孔4-11内部，转动把手4-13安装固定在水气控制装置4-14安装固定在双孔管4-8上，水气控制装置4-14安装固定在孔球4-12上，括外壳1-1内部，电机七4-15通过联轴器和水泵4-16相接，电机七4-15安装固定在括外壳1-1内部，水泵4-16安装固定在括外壳1-1内部，水管4-17安装固定在水泵4-16上，水管4-17安装固定在水气控制装置4-14上，气泵4-18安装固定在括外壳1-1内部，气管4-19安装固定在水气控制装置4-14上，气管4-19安装固定在气泵4-18上，排水管4-20安装固定在双孔管4-8上，齿子4-21设置在固定外筒4-1上，输出齿轮六4-3和齿子4-21啮合，水气控制装置4-14包括十字管4-14-1、进水孔4-14-2、进气孔4-14-3、电机八4-14-4、半圆塞4-14-5，进水孔4-14-2设置在十字管4-14-1上，进气孔4-14-3设置在十字管4-14-1上，电机八4-14-4安装固定在十字管4-14-1内部，半圆塞4-14-5安装固定在电机八4-14-4上。具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的贴签装置5包括支持板5-1、移动槽5-2、槽内滑动块5-3、U形杆5-4、连接杆七5-5、梯形块5-6、弹簧七5-7、L形板5-8、固定筒七5-9、支撑杆七5-10、转动螺纹环5-11、限位安装环5-12、移动丝杠5-13、防止装螺栓5-14、配合板5-15、固定外筒八5-16、滑动块八5-17、移动杆八5-18、弹簧八5-19、固定外筒九5-20、弹簧九5-21、滑动块九5-22、连接杆九5-23、贴签板5-24，改变调节伸缩装置弹簧四3-2弹簧四的长度的长度让玻璃制品向下压U形杆弹簧四5-4弹簧四，U形杆弹簧四5-4弹簧四通过槽内滑动块弹簧四5-3弹簧四带动梯形块弹簧四5-6弹簧四向下移动将固定外筒九弹簧四5-20弹簧四向前推动，固定外筒九弹簧四5-20弹簧四带动贴签板弹簧四5-24弹簧四铁道玻璃制品上，弹簧九弹簧四5-21弹簧四可以防止用力过大破坏了制品，印好后移走制品，弹簧七弹簧四5-7弹簧四恢复U形杆弹簧四5-4弹簧四及相连的连接杆七弹簧四5-5弹簧四、梯形块弹簧四5-6弹簧四和L形板弹簧四5-8弹簧四的位置，弹簧八弹簧四5-19通过滑动块八弹簧四5-17弹簧四、移动杆八弹簧四5-18弹簧四恢复贴签板弹簧四5-24弹簧四的位置，通过转动转动螺纹环弹簧四5-11弹簧四配合板弹簧四5-15弹簧四位置来适应不同大小的玻璃制品，支持板5-1安装固定在分隔板1-2上，移动槽5-2设置在支持板5-1内部，槽内滑动块5-3滑动安装在移动槽5-2内部，U形杆5-4安装固定在槽内滑动块5-3上，U形杆5-4活动安装在分隔板1-2上，连接杆七5-5安装固定在槽内滑动块5-3上，梯形块5-6安装固定在连接杆七5-5上，弹簧七5-7活动安装在U形杆5-4，L形板5-8安装固定在U形杆5-4上，固定筒七5-9安装固定在L形板5-8上，固定筒七5-9安装固定在支撑杆七5-10上，支撑杆七5-10安装固定在分隔板1-2上，转动螺纹环5-11通过限位安装环5-12活动安装在固定筒七5-9上，限位安装环5-12安装固定在转动螺纹环5-11上，移动丝杠5-13安装在转动螺纹环5-11上，防止装螺栓5-14安装在固定筒七5-9上，配合板5-15安装固定在移动丝杠5-13上，固定外筒八5-16安装固定在支持板5-1上，滑动块八5-17滑动安装在固定外筒八5-16内部，移动杆八5-18安装固定在滑动块八5-17上，弹簧八5-19滑动安装在固定移动杆八5-18上，外筒九5-20安装固定在移动杆八5-18上，弹簧九5-21滑动安装在定外筒九5-20内部，滑动块九5-22滑动安装在定外筒九5-20内部，连接杆九5-23安装固定在滑动块九5-22上，贴签板5-24安装固定在连接杆九5-23上。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的自动换箱装置6包括支撑轴二6-1、限位安装帽6-2、凹形锥齿轮6-3、齿面6-4、电机十一6-5、锥齿轮十一6-6、箱托盘安装装置6-7、箱托盘6-8，将载有满箱的玻璃制品的箱托盘弹簧四6-8弹簧四向下移动，载有电机十一弹簧四6-5弹簧四通过锥齿轮十一弹簧四6-6弹簧四带动凹形锥齿轮弹簧四6-3弹簧四转动将载有满箱的玻璃制品的箱托盘弹簧四6-8弹簧四走，将有空箱的箱托盘弹簧四6-8弹簧四转动到放箱板通过孔弹簧四1-4弹簧四的下再由改变箱托盘安装装置弹簧四6-7弹簧四的长度将箱托盘弹簧四6-8弹簧四升到固定的位置，，支撑轴二6-1通过限位安装帽6-2活动安装在自动换箱装置安装座1-5上，限位安装帽6-2安装固定在支撑轴二6-1上，凹形锥齿轮6-3安装固定在支撑轴二6-1上，齿面6-4设置在凹形锥齿轮6-3上，电机十一6-5安装固定在外壳1-1内部，锥齿轮十一6-6安装固定在电机十一6-5上，箱托盘安装装置6-7安装固定在凹形锥齿轮6-3上，箱托盘6-8安装固定在箱托盘安装装置6-7上，箱托盘安装装置6-7包括固定外筒十6-7-1、内齿槽十6-7-2、移动中管十6-7-3、安装板十6-7-4、安装轴十6-7-5、传动带轮十6-7-6、传动齿轮十6-7-7、电机十6-7-8、输出带轮十6-7-9、传动皮带十6-7-10、移动内杆十6-7-11、配合双向齿条板6-7-12，当箱子装满后通过电机十弹簧四6-7-8弹簧四带动传动齿轮十弹簧四6-7-7弹簧四的转动，因为输出带轮十弹簧四6-7-9弹簧四和从而改变移动中管十弹簧四6-7-3弹簧四和配合双向齿条板弹簧四6-7-12弹簧四和内齿槽十弹簧四6-7-2弹簧四同时啮合，从而同时同方向的改变移动中管十弹簧四6-7-3弹簧四和移动内杆十弹簧四6-7-11弹簧四的位置，内齿槽十6-7-2设置在固定外筒十6-7-1，内齿槽十6-7-2和传动齿轮十6-7-7啮合，移动中管十6-7-3活动安装在固定外筒十6-7-1内部，安装板十6-7-4安装固定在移动中管十6-7-3上，安装轴十6-7-5活动安装在安装板十6-7-4内部，传动带轮十6-7-6安装固定在传动带轮十6-7-6上，传动齿轮十6-7-7安装固定在传动带轮十6-7-6上，电机十6-7-8安装固定在安装板十6-7-4上，输出带轮十6-7-9安装固定在电机十6-7-8上，传动皮带十6-7-10安装在电机十6-7-8上移动内杆十6-7-11活动安装在移动中管十6-7-3内部，配合双向齿条板6-7-12安装固定在移动内杆十6-7-11上，配合双向齿条板6-7-12和传动齿轮十6-7-7啮合。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的机械手臂3的数量有两个，移动装置3-1的安装架一3-1-2和V轮3-1-4的数量有四个，输出带轮3-1-12、传动皮带3-1-13、V轮安装轴3-1-3、连接杆一3-1-5、弹簧一3-1-6、滑动块一3-1-7、移动外筒一3-1-8、转动轴3-1-9和接收带轮3-1-10的数量均有两个，夹紧装置3-3的滑动块移动槽3-3-4、锥齿轮二3-3-6、限位环三3-3-7、移动块三3-3-8、连接杆四3-3-12、固定筒四3-3-13、移动架3-3-14、铰接杆二3-3-15、恒力夹紧爪3-3-16、力度调节外壳3-3-17、限位帽3-3-18、螺纹杆3-3-19、螺纹滑动块3-3-20、弹簧四3-3-21、限位转动凸环3-3-22、防转动螺栓3-3-23和上端连接杆3-3-24的数量均有两个，铰接杆3-3-9的数量有四个。本发明的工作原理是：
一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，电机三弹簧四3-3-2弹簧四通过锥齿轮一弹簧四3-3-3弹簧四带动装有锥齿轮二弹簧四3-3-6弹簧四的对向螺纹丝杠弹簧四3-3-5弹簧四转动，使得安装在对向螺纹丝杠弹簧四3-3-5弹簧四上的移动块三弹簧四3-3-8弹簧四对向移动，因为铰接杆弹簧四3-3-9弹簧四铰接在移动块三弹簧四3-3-8弹簧四上和移动块四弹簧四3-3-10弹簧四上，所以移动块四弹簧四3-3-10弹簧四会带着移动杆四弹簧四3-3-11弹簧四在固定外壳三弹簧四3-3-1弹簧四内部移动，因为铰接杆二弹簧四3-3-15弹簧四铰接在移动杆四弹簧四3-3-11弹簧四和移动架弹簧四3-3-14弹簧四上，所以移动架弹簧四3-3-14弹簧四会沿着固定筒四弹簧四3-3-13弹簧四的角度向内移动，铰接在移动架弹簧四3-3-14弹簧四上的恒力夹紧爪弹簧四3-3-16弹簧四在弹簧四弹簧四3-3-21弹簧四的作用下将玻璃制品恒定的力抓牢，可以通过转动螺纹杆弹簧四3-3-19弹簧四可以改变螺纹滑动块弹簧四3-3-20弹簧四的位置从而改变弹簧四弹簧四3-3-21弹簧四的弹力，改变两个恒力夹紧爪弹簧四3-3-16弹簧四的夹力，将玻璃制品夹牢固后，电机二弹簧四3-2-2弹簧四通过带动丝杠弹簧四3-2-3弹簧四使得移动块二弹簧四3-2-6弹簧四在外筒二弹簧四3-2-1弹簧四内部移动，将玻璃制品向上拉起然后电机弹簧四3-1-11弹簧四通过传动皮带弹簧四3-1-13弹簧四带动装有接收带轮弹簧四3-1-10弹簧四的转动轴弹簧四3-1-9弹簧四转动，转动轴弹簧四3-1-9弹簧四带动V轮弹簧四3-1-4弹簧四在滑道弹簧四2-2弹簧四上移动，当移动在清洗烘干装置弹簧四4弹簧四的上方时，通过改变伸缩装置弹簧四3-2弹簧四的长度让夹有玻璃制品的夹紧装置弹簧四3-3弹簧四进入到转动双层筒弹簧四4-4弹簧四中，然后电机六弹簧四4-2弹簧四通过输出齿轮六弹簧四4-3弹簧四带动转动双层筒弹簧四4-4弹簧四转动，让安装在转动双层筒弹簧四4-4弹簧四内部的清洁刷弹簧四4-7弹簧四和玻璃制品发生先对的转动，水泵弹簧四4-16弹簧四将水通过水管弹簧四4-17弹簧四经水气控制装置弹簧四4-14弹簧四送入到水气控制装置弹簧四4-14弹簧四中然后从通孔弹簧四4-5弹簧四喷出清洁玻璃制品，当清洁好后，通过电机八弹簧四4-14-4弹簧四调节半圆塞弹簧四4-14-5弹簧四位置将进气孔弹簧四4-14-3弹簧四开通，然后在通过气泵弹簧四4-18弹簧四将空气吹进转动双层筒弹簧四4-4弹簧四中在通过通孔弹簧四4-5弹簧四吹干玻璃制品，转动转动把手弹簧四4-13弹簧四让孔球弹簧四4-12弹簧四转动经清洗的水通过出水孔弹簧四4-11弹簧四排出进入到排水管弹簧四4-20弹簧四中。然后再调节伸缩装置弹簧四3-2弹簧四的长度改变玻璃制品的高度，再由移动装置弹簧四3-1弹簧四移动将玻璃制品移动到贴签装置弹簧四5弹簧四上防，然后改变调节伸缩装置弹簧四3-2弹簧四的长度的长度让玻璃制品向下压U形杆弹簧四5-4弹簧四，U形杆弹簧四5-4弹簧四通过槽内滑动块弹簧四5-3弹簧四带动梯形块弹簧四5-6弹簧四向下移动将固定外筒九弹簧四5-20弹簧四向前推动，固定外筒九弹簧四5-20弹簧四带动贴签板弹簧四5-24弹簧四铁道玻璃制品上，弹簧九弹簧四5-21弹簧四可以防止用力过大破坏了制品，印好后移走制品，弹簧七弹簧四5-7弹簧四恢复U形杆弹簧四5-4弹簧四及相连的连接杆七弹簧四5-5弹簧四、梯形块弹簧四5-6弹簧四和L形板弹簧四5-8弹簧四的位置，弹簧八弹簧四5-19通过滑动块八弹簧四5-17弹簧四、移动杆八弹簧四5-18弹簧四恢复贴签板弹簧四5-24弹簧四的位置，通过转动转动螺纹环弹簧四5-11弹簧四配合板弹簧四5-15弹簧四位置来适应不同大小的玻璃制品。然后在通过改变伸缩装置弹簧四3-2弹簧四和移动装置弹簧四3-1弹簧四的位置将玻璃制品放到箱托盘弹簧四6-8弹簧四上的箱子内，当箱子装满后通过电机十弹簧四6-7-8弹簧四带动传动齿轮十弹簧四6-7-7弹簧四的转动，因为输出带轮十弹簧四6-7-9弹簧四和从而改变移动中管十弹簧四6-7-3弹簧四和配合双向齿条板弹簧四6-7-12弹簧四和内齿槽十弹簧四6-7-2弹簧四同时啮合，从而同时同方向的改变移动中管十弹簧四6-7-3弹簧四和移动内杆十弹簧四6-7-11弹簧四的位置，将载有满箱的玻璃制品的箱托盘弹簧四6-8弹簧四向下移动，载有电机十一弹簧四6-5弹簧四通过锥齿轮十一弹簧四6-6弹簧四带动凹形锥齿轮弹簧四6-3弹簧四转动将载有满箱的玻璃制品的箱托盘弹簧四6-8弹簧四走，将有空箱的箱托盘弹簧四6-8弹簧四转动到放箱板通过孔弹簧四1-4弹簧四的下再由改变箱托盘安装装置弹簧四6-7弹簧四的长度将箱托盘弹簧四6-8弹簧四升到固定的位置，因为滑道弹簧四2-2弹簧四为环形滑动所以机械手臂弹簧四3弹簧四可以在滑道弹簧四2-2弹簧四上不间断的工作。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。