芯片载板顶升旋转输送线机构的制作方法

本发明涉及设备的输送线机构的技术领域，尤其是涉及一种芯片载板顶升旋转输送线机构。

背景技术：

输送线是自动化线体中常用设备，流水线作业时很多情况需要把物料移栽出来定位并转向进行作业，现有技术的缺点在于需要占用更多厂地，投入更多的设备，本发明是为节省空间、时间、以及投入成本，在输送线体上利用阻挡机构和顶升旋转机构实现精定位并且脱离输送线，直接在输送线上方作业即可。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种节省空间、时间、以及投入成本，在输送线体上利用阻挡机构和顶升旋转机构实现精定位并且脱离输送线，直接在输送线上方作业即可的一种芯片载板顶升旋转输送线机构。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种芯片载板顶升旋转输送线机构，具有两条传送平行的同步带，载具在所述同步带上传送，挡料组件设置在同步带的一侧，用于挡住运动方向的载具，所述载具的底部连接有顶升组件，所述顶升组件与伺服旋转组件传动连接，所述伺服旋转组件将所述载具沿旋转轴线到任何角度。

更优化的方案是所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，同步带通过同步带组驱动器驱动连接。更优化的方案是所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，所述挡料组件传动连接阻挡气缸，设置在所述同步带一侧的来料感应光电开关与阻挡气缸双向电控制连接。

更优化的方案是所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，所述伺服旋转组件具有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与旋转轴传动连接，所述旋转轴上设有旋转原点光电开关。

更优化的方案是所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，所述顶升组件上配套有垂直导向组件，用于顶升轨道。

更优化的方案是所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，所述顶升组件通过顶升气缸将所述载具顶起。

本发明的优点：本发明的技术方案是利用阻挡组件和顶升气缸，垂直导向组件以及伺服旋转组件进行精定位，方便在载具上进行其他工序作业，提高了工作效率，自动化程度高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的c-c的剖视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图3所示，一种芯片载板顶升旋转输送线机构，具有两条传送平行的同步带1，载具2在所述同步带1上传送，挡料组件3设置在同步带1的一侧，用于挡住运动方向的载具2，所述载具2的底部连接有顶升组件4，所述顶升组件4与伺服旋转组件5传动连接，所述伺服旋转组件5将所述载具2沿旋转轴线到任何角度。

同步带1通过同步带组驱动器6驱动连接。所述挡料组件3传动连接阻挡气缸7，设置在所述同步带1一侧的来料感应光电开关8与阻挡气缸7双向电控制连接。所述伺服旋转组件5具有旋转伺服电机9，所述旋转伺服电机9与旋转轴10传动连接，所述旋转轴10上设有旋转原点光电开关11。所述顶升组件4上配套有垂直导向组件12，用于顶升轨道。

所述顶升组件4通过顶升气缸13将所述载具2顶起。

物料在同步带1上传送，来料光电开关8感应到物料，阻挡气缸7粗定位载具2板，载具2板到位后顶升气缸13作用，顶起进行精定位，精定位后伺服旋转组件4可以沿旋转轴线到任何角度。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种芯片载板顶升旋转输送线机构，具有两条传送平行的同步带，载具在所述同步带上传送，挡料组件设置在同步带的一侧，用于挡住运动方向的载具，所述载具的底部连接有顶升组件，所述顶升组件与伺服旋转组件传动连接，所述伺服旋转组件将所述载具沿旋转轴线到任何角度，本发明的技术方案是利用阻挡组件和顶升气缸，垂直导向组件以及伺服旋转组件进行精定位，方便在载具上进行其他工序作业，提高了工作效率，自动化程度高。

技术研发人员：汪荣;陈明金;何永春;丁凯军;高森
受保护的技术使用者：苏州市中辰昊科技有限公司
技术研发日：2019.06.13
技术公布日：2019.10.15