一种滚轮料道进料设备的制作方法

本发明涉及一种进料装置，特别涉及一种滚轮料道进料设备。

背景技术：

滚轮结构料道中，洗篮在直线传输中进行横向进出料，由于滚轮结构料道中的两个滚轮之间是凹型，一般只能进行一个方向传输物料，需要二次上料，人工成本高，不能实现自动化控制。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种滚轮料道进料设备，该设备实现自动化进料，实现物料转向，节约人工成本和时间成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种滚轮料道进料设备，包括机架，所述机架内部下侧固定横向支架，所述横向支架上端固定滚珠丝杠电机，所述滚珠丝杠电机的输出端安装顶升主动传动轴，所述顶升主动传动轴上安装滚珠丝杠升降机，所述滚珠丝杠升降机上端通过轴承安装进料机构，所述进料机构包括横梁，所述横梁下端和滚珠丝杠升降机相连接，且横梁前后两端均固定内板，两组所述内板左端外表面均铰接外板，所述外板下端和横梁上端固定连接，且外板外表面上侧固定阻挡板，所述外板外端安装减速电机一，所述外板内端通过轴承对称安装有两组齿轮一，所述减速电机一的输出端穿过外板并安装齿轮一，两组齿轮一通过链条一相连接，所述链条一上固定导向框，所述导向框内放置篮示，所述内板内表面设有直线导轨，所述直线导轨上安装推料板，两组所述内板之间通过传动轴安装减速电机二，两组内板之间通过轴承对称安装有两组齿轮二，所述减速电机二的输出端与齿轮二相连接，两组所述齿轮二通过链条二相连接，所述推料板固定在链条二上，所述外板下端通过L型支架固定顶升气缸，所述顶升气缸上端与内板下端右侧边缘处铰接，所述外板左端外表面安装阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端贯穿于外板。

优选的，所述机架内部右侧等距安装有多组料道滚轮。

优选的，所述内板外端面设置滑块，所述滑块上开设调节孔，所述调节孔内安插滑杆，所述滑杆一端贯穿调节孔并安装插块，所述外板下端开设凹槽。

优选的，所述机架上端安装外壳，所述外壳内部通过梁板安装传感器，所述传感器设置在篮示上侧，所述减速电机一、减速电机二、滚珠丝杠电机以及传感器均与控制箱电性连接，所述阻挡气缸和顶升气缸均与外接供油管路相连接。

优选的，所述推料板上端面左侧对称固定有两组夹片，所述导向框下端设有插片。

优选的，所述外板内端开设圆孔，所述阻挡气缸的输出端穿过圆孔彬延伸至内板上侧。

优选的，所述滚珠丝杠升降机设有两组，两组所述滚珠丝杠升降机均安装在主动传动轴上，且两组滚珠丝杠升降机上端均与横梁相连接。

优选的，所述机架下端面等距固定有多组行走轮。

采用上述技术方案，当篮示经过料道滚轮纵向导向进入导向框内后，阻挡板将清洗篮进行遮挡，篮示停止传动，然后滚珠丝杠电机启动，经过顶升主动传动轴和滚珠丝杠升降机的转向传送后，带动整个进料机构抬升，使得导向框底部高于料道滚轮，接着减速电机一启动，通过齿轮一带动链条一运动，从而实现导向框带动篮示横向移动，当导向框与阻挡气缸的输出端接触时，导向框停止运动，同时顶升气缸带动内板一端向上运动，实现内板在外板内转动，同时内板带动减速电机二、链条二、直线导轨以及推料板同时转动，直至推料板与导向框卡接，顶升气缸停止顶伸，接着阻挡气缸收缩，不再阻挡导向框移动，同时减速电机二工作，通过齿轮二带动链条二运动，从而实现推料板推动导向框继续横向移动，将篮示和导向框推进清洗室内，达到转向传送的目的，实现进料自动化，无需人工二次上料，工作效率高，节约了人工成本和时间成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的正面剖视图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明的左视图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为图4中沿B-B线的剖视图；

图7为阻挡气缸顶伸状态结构图；

图8为图7的后视结构图；

图9为图8中B处局部放大图；

图10为图8中C处局部放大图；

图11为本发明一种实施例的结构图。

图中1-减速电机一，2-机架，3-顶升主动传动轴，4-减速电机二，5-滚珠丝杠升降机，6-滚珠丝杠电机，7-阻挡气缸，8-篮示，9-导向框，10-链条一，11-直线导轨，12-链条二，13-推料板，14-阻挡板，15-顶升气缸，16-横向支架，17-外板，18-内板，19-夹片，20-滑杆，21-滑块，22-凹槽，23-插块，24-料道滚轮，25-传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1-11所示的一种滚轮料道进料设备，包括机架2，所述机架2内部下侧固定横向支架16，所述横向支架16上端固定滚珠丝杠电机6，所述滚珠丝杠电机6的输出端安装顶升主动传动轴3，所述顶升主动传动轴3上安装滚珠丝杠升降机5，所述滚珠丝杠升降机5上端通过轴承安装进料机构，所述进料机构包括横梁，所述横梁下端和滚珠丝杠升降机5相连接，且横梁前后两端均固定内板18，两组所述内板18左端外表面均铰接外板17，所述外板17下端和横梁上端固定连接，且外板17外表面上侧固定阻挡板14，所述外板17外端安装减速电机一1，所述外板17内端通过轴承对称安装有两组齿轮一，所述减速电机一1的输出端穿过外板17并与齿轮一相连接，两组齿轮一通过链条一10相连接，所述链条一10上固定导向框9，所述导向框9内放置篮示8，所述内板18内表面设有直线导轨11，所述直线导轨11上安装推料板13，两组所述内板18之间通过传动轴安装减速电机二4，两组内板18之间通过轴承对称安装有两组齿轮二，所述减速电机二4的输出端与齿轮二相连接，两组所述齿轮二通过链条二相连接12，所述推料板13固定在链条二12上，所述外板17下端通过L型支架固定顶升气缸15，所述顶升气缸15上端与内板18下端右侧边缘处铰接，所述外板17左端外表面安装阻挡气缸7，所述阻挡气缸7的输出端贯穿于外板17。

所述机架2内部右侧等距安装有多组料道滚轮24，料道滚轮24实现对篮示8的纵向运动导向，便于篮示8进入导向框9内。

所述内板18外端面设置滑块21，所述滑块21上开设调节孔，所述调节孔内安插滑杆20，所述滑杆20一端贯穿调节孔并安装插块23，所述外板17下端开设凹槽22，调节滑杆20在调节孔内的位置，从而调节插块23在滑块21一侧的位置，在内板18相对于外板17运动的过程中，插块23安插在凹槽22内，达到运动导向和运动限位的目的。

所述机架2上端安装外壳，所述外壳内部通过梁板安装传感器25，所述传感器25设置在篮示8上侧，所述减速电机一1、减速电机二4、滚珠丝杠电机6以及传感器25均与控制箱电性连接，所述阻挡气缸7和顶升气缸15均与外接供油管路相连接，传感器25能够检测导向框9来料，将检测信息传递给控制箱，便于控制箱对减速电机一1、减速电机二4以及滚珠丝杠电机6工作的控制，达到持续进料的目的。

所述推料板13上端面左侧对称固定有两组夹片19，所述导向框9下端设有插片，当推料板13向上运动时，插片插入两组夹片19之间，实现推料板13与导向框9之间的限位，便于推料板13带动导向框9横向运动。

所述外板17内端开设圆孔，所述阻挡气缸7的输出端穿过圆孔彬延伸至内板18上侧，圆孔为阻挡气缸7的输出端提供运动空间，方便对导向框9进行拦截。

所述滚珠丝杠升降机5设有两组，两组所述滚珠丝杠升降机5均安装在顶升主动传动轴3上，且两组滚珠丝杠升降机5上端均与横梁相连接，两组滚珠丝杠升降机5增加了进料机构升降的稳定性。

所述机架2下端面等距固定有多组行走轮，行走轮降低了机架2的移动难度。

工作原理：

当篮示8经过料道滚轮24纵向导向进入导向框9内后，阻挡板14将清洗篮进行遮挡，篮示8停止传动，然后滚珠丝杠电机6启动，经过顶升主动传动轴3和滚珠丝杠升降机5的转向传送后，带动整个进料机构抬升，使得导向框9底部高于料道滚轮24，接着减速电机一1启动，通过齿轮一带动链条一10运动，从而实现导向框9带动篮示8横向移动，当导向框9与阻挡气缸7的输出端接触时，导向框9停止运动，同时顶升气缸15带动内板18一端向上运动，实现内板18在外板17内转动，同时内板18带动减速电机二4、链条二12、直线导轨11以及推料板13同时转动，直至推料板13与导向框9卡接，顶升气缸15停止顶伸，接着阻挡气缸7收缩，不再阻挡导向框9移动，同时减速电机二4工作，通过齿轮二带动链条二12运动，从而实现推料板13推动导向框9继续横向移动，同时推料板13在直线导轨11内滑动，将篮示8和导向框9推进清洗室内，达到转向传送的目的，实现进料自动化，无需人工二次上料，工作效率高，节约了人工成本和时间成本。

本发明实现自动化进料，实现物料转向，节约人工成本和时间成本。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。