一种单面胶自动贴胶机的制作方法

本发明属于胶带贴合设备领域，尤其涉及一种单面胶自动贴胶机。

背景技术：

在工业生产中，汽车行业，智能家居，3c电子，手机等行业，都存在手工贴单面胶的生产作业工艺，人工作业存在生产效率低，质量不稳定的弊端。为了提升生产效率及质量。用胶带贴合设备代替人工手动贴胶模式，实现工业自动化作业贴胶带是胶带贴合领域的趋势。

目前，市面上的自动贴胶带设备，无法贴宽度等于或小于2mm的单面胶，从而，难以应用在微型产品的贴胶作业中。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种单面胶自动贴胶机，旨在解决现有技术中的粘胶带设备无法粘宽度等于或小于2mm的单面胶的问题。

本发明是这样实现的，一种单面胶自动贴胶机，包括单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构；所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带，所述夹紧限位机构通过驱动其夹紧块的运动来夹紧或松开单面胶带，所述导向机构将单面胶带引导到所述胶带剥离部件，所述胶带剥离部件将所述单面胶带的胶带与废料带分离，所述送料机构将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合机构包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。

进一步的，所述单面胶自动贴胶机还包括机架以及机器人快换安装板，所述单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构均安装在所述机架上，所述机器人快换安装板安装所述机架顶部，其用于与机器人连接。

进一步的，所述单面胶自动贴胶机还包括用于回收废料带的回收机构，所述回收机构可旋转的安装在所述机架上，并位于靠近所述胶带剥离部件的位置。

进一步的，所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带卷，其可旋转的安装在所述机架上。

进一步的，所述夹紧限位机构包括夹紧气缸、夹紧块以及抵挡块，所述抵挡块固定在所述机架上，所述夹紧块与所述抵挡块相对设置，所述夹紧气缸驱动所述夹紧块靠近或背离所述抵挡块运动。

进一步的，所述送料机构包括胶带夹紧滑台气缸、胶带下拉滑台气缸以及压胶块，所述胶带夹紧滑台气缸与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆传动连接，所述压胶块与所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆传动连接。

进一步的，所述送料机构还包括下拉活动块，所述下拉活动块与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆连接，所述胶带夹紧滑台气缸固定安装在所述下拉活动块上，所述送料机构还包括夹紧活动块以及l形传动件，所述夹紧活动块与所述所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆连接，所述l形传动件的一端与夹紧活动块固定连接，另一端与所述压胶块连接。

进一步的，所述压胶块设置有竖向排列的齿状凸牙，其用于压紧单面胶带的有胶面。

进一步的，所述切断贴合机构还包括缓冲滑槽、缓冲导向直线导轨、缓冲连接板、缓冲弹簧、安装板，所述缓冲滑槽固定安装在所述机架上，所述缓冲导向直线导轨嵌置在所述缓冲滑槽内，并可相对所述缓冲滑槽上下滑动，所述安装板与所述缓冲导向直线导轨固定连接，缓冲连接板固定安装在所述机架上，所述缓冲弹簧夹置于所述缓冲连接板的底面与所述安装板的顶面之间。

进一步的，所述切断贴合机构还包括末端导向块，所述末端导向块位于所述送胶导向块的正下方，其上开设有与所述竖向导槽相对齐的导槽，所述贴胶件为滚轮，其可旋转的安装在所述末端导向块的底端，并位于所述导槽的正下方。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的单面胶自动贴胶机，设置有针对单面胶带的安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构，实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸(宽度可以等于或小于2mm)单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种单面胶自动贴胶机的立体结构示意图；

图2是图1所示单面胶自动贴胶机另一角度的立体结构示意图；

图3是图1所示单面胶自动贴胶机的分解结构示意图；

图4是图1所示单面胶自动贴胶机中的夹紧限位机构的立体结构示意图；

图5是图1所示单面胶自动贴胶机中的送料机构的立体结构示意图；

图6是图5所示送料机构的分解结构示意图；

图7是图1所示单面胶自动贴胶机中的切断贴合机构的立体结构示意图；

图8是图7所示切断贴合机构另一角度的立体结构示意图；

图9是图7所示切断贴合机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图3，示出了本实施例提供的一种单面胶自动贴胶机，包括单面胶带安装机构1、夹紧限位机构2、导向机构3、胶带剥离部件4、送料机构5、切断贴合机构6、机架7、机器人快换安装板8以及回收废料带的回收机构9。

上述单面胶带安装机构1、夹紧限位机构2、导向机构3、胶带剥离部件4、送料机构5以及切断贴合机构6均安装在机架7上，机器人快换安装板8安装机架顶部，其用于与机器人连接，以便机器人对其进行移动等相关操作。

单面胶带安装机构1用于安装单面胶带卷，其可旋转的安装在机架7上。夹紧限位机构2通过驱动其夹紧块21的运动来夹紧或松开单面胶带，导向机构3将单面胶带引导到胶带剥离部件4，胶带剥离部件4将单面胶带的胶带与废料带分离，于本实施例中，胶带剥离部件4为胶带剥离轴。送料机构5将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送。回收机构9可旋转的安装在机架7上，并位于靠近胶带剥离部件4的位置，用于将废料带回收。

具体的，请参见图4，上述夹紧限位机构2还包括夹紧气缸22以及抵挡块23。抵挡块23固定在机架7上，夹紧块21与抵挡块23相对设置，夹紧气缸22驱动夹紧块靠近或背离抵挡块23运动，从而夹紧或松开单面胶带。

请参见图5及图6，上述送料机构5包括胶带夹紧滑台气缸51、胶带下拉滑台气缸52、压胶块53、下拉活动块54、夹紧活动块55、l形传动件56以及下拉导向块57。胶带夹紧滑台气缸51与胶带下拉滑台气缸52的活塞杆传动连接，压胶块53与胶带夹紧滑台气缸51的活塞杆传动连接。下拉活动块54与胶带下拉滑台气缸52的活塞杆连接，胶带夹紧滑台气缸51固定安装在下拉活动块54上，夹紧活动块55与胶带夹紧滑台气缸51的活塞杆连接，l形传动件56的一端与夹紧活动块55固定连接，另一端与压胶块53连接，胶带下拉滑台气缸52的侧面上开设有竖向设置的导向槽521，下拉导向块57的一端嵌入导向槽521内，另一端与所述l形传动件56固定连接。

上述胶带夹紧滑台气缸51工作时，驱动其活塞杆前后活动，从而带动压胶块53前后移动，以夹紧或松开单面胶带。优选的，压胶块53设置有竖向排列的齿状凸牙531，其用于压紧单面胶带的有胶面。胶带下拉滑台气缸52工作时，驱动下拉活动块54、胶带夹紧滑台气缸51、压胶块53、夹紧活动块55以及l形传动件56共同向上、下移动，进而完成下拉送料操作。

请参见图7至图9，上述切断贴合机构6包括送胶导向块61、切刀62、切刀驱动模组、切刀垫块64、贴胶件65、缓冲滑槽66、缓冲导向直线导轨67、缓冲连接板68、缓冲弹簧69、安装板610以及末端导向块612。

于本实施例中，切刀62为圆形切刀。送胶导向块61内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽611，竖向导槽611沿竖直方向开设有若干真空吸小孔。切刀62位于竖向导槽611正下方，切刀驱动模组包括切刀气缸63，其能驱动切刀62往复运动以切断单面胶带。切刀垫块64安装在送胶导向块61上，其与切刀62相对设置，位于所述竖向导槽611的正下方。

贴胶件565用于将单面胶带贴合在物品表面上，其也位于切刀垫块64以及切刀62的正下方。缓冲滑槽66固定安装在机架7上，缓冲导向直线导轨67嵌置在缓冲滑槽66内，并可相对缓冲滑槽66上下滑动，安装板610与缓冲导向直线导轨67固定连接，缓冲连接板68固定安装在机架7上，缓冲弹簧69夹置于缓冲连接板68的底面与安装610板的顶面之间。

末端导向块612位于送胶导向块61的正下方，其上开设有与竖向导槽611相对齐的导槽6121，贴胶件65为滚轮，其可旋转的安装在末端导向块612的底端，并位于导槽6121的正下方。

竖向导槽611上的真空吸小孔可吸附单面胶带进行限位，并配合单面胶带送料机构5送料。当贴胶头贴附在需要贴单面胶的产品或物体表面上，缓冲弹簧69让胶带更好的贴合到产品表面。单面胶带通过贴胶件，贴合到产品或物体表面上，当单面胶带贴合到需求长度时，切刀气缸63带动切刀62切断胶带。

应用本实施例的单面胶自动贴胶机进行单面胶带的贴合操作的流程如下：

1、将单面胶卷装入单面胶带安装机构1；

2、取出胶带头穿过夹紧限位机构2，注意胶带正反(粘的一面朝下)；

3、再穿过导向机构3到达胶带剥离部件4处，撕开胶带内外圈；

4、胶带剥离部件4把胶带与废料分离，废料带绕胶带剥离部件4到达胶带回收机构8；

5、再把废料带绕在回收机构8上，进行废料回收；

6、把已分离的单面胶穿过切断贴合机构6，附在贴胶件65上，且伸出贴胶件632mm；

7、待装好单面胶带后，由工业机器人持单面胶自动贴胶机构，进行自动作业贴单面胶带；

8、机器人将单面胶带贴附在需要贴单面胶的产品或物体表面，进行贴合，并同时进行分离废料带，并由回收机构8回收；

9、当贴合到单面胶带需要贴合的长度时，夹紧限位机构2夹住胶带，再由切断贴合机构6切断单面胶带；

10、当切断贴合机构6的贴胶件65贴合到断带位置时，机器人持单面胶自动贴胶机构起离产品或物体表面，此时单面胶带贴合产品或物体表面完成；

11、再由夹紧限位机构2松开胶带，送料机构5压住单面胶带往下送料，回收机构同步收料，完成送带动作。

12、再从8～11步骤，往复循环，不断给产品或物体表面贴合单面胶带，当单面胶带贴合用完时，人工将废料带及废料卷拆下，再依照1～6步骤重新安装单面胶带，再次进行单面胶带贴合。

可见，本实施例的单面胶自动贴胶机，设置有安装单面胶带的单面胶带安装机构1、夹紧限位机构2、导向机构3、胶带剥离部件4、送料机构5以及切断贴合机构6，实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸(宽度可以等于或小于2mm)单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。