一种自动装料线的制作方法

本发明涉及自动装料，具体是指一种自动装料线。

背景技术：

通常药厂在进行药材分拣、装盘时，都是通过人工进行，将空的托盘取出后，装入药材，然后在将装好药材的托盘放到装盘车上，装盘车装满后，再将装盘车推到下道工序，每一道步骤均需要工作人员，因此人工需求量大，劳动强度高，效率低，成本高。为此，提出一种自动装料线。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种自动装料线。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种自动装料线，其特征在是包括底座、固定架、上盘输送机、装盘输送机、原料输送机、下盘输送机、拉盘机构、推盘机构、挡板机构、液压升降平台、托盘和装盘车；所述底座上设有若干安装槽，所述液压升降平台安装在安装槽中，所述固定架放置在底座上；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上均包含输送架、主动轴、从动轴、电机和输送带；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上的输送架通过焊接安装在固定架上，所述输送架上安装主动轴和从动轴，所述输送带安装在主动轴和从动轴上，所述固定架上通过螺栓安装有电机架，所述电机安装在电机架上，所述电机与主动轴通过皮带传动；所述上盘输送机上的输送架上通过焊接安装有支撑架；所述原料输送机包含原料输送架、原料主动轴、原料从动轴和电机；所述原料输送架通过焊接安装在支撑架上，所述原料主动轴和原料从动轴安装在原料输送架上，所述原料主动轴和原料从动轴上安装有输送带，所述原料输送架上也通过螺栓安装有电机架，电机安装在电机架上，电机与原料主动轴通过皮带传动。

进一步优选的，所述拉盘机构包含气缸、气缸安装架、气缸安装板、导向杆、连接块、拉杆、拉块、活动块和活动杆；所述气缸安装架通过螺栓安装在上盘输送机的输送架上，所述气缸通过气缸安装板安装在气缸安装架上，气缸安装板通过螺栓安装在气缸安装架上，所述导向杆通过螺纹安装在气缸安装架上，所述导向杆上活动安装连接块，所述连接块上通过螺栓安装有连接板，所述连接板通过螺栓与气缸连接，所述拉杆通过螺纹安装在连接块上，所述拉块通过螺纹安装在拉杆上，活动块通过活动杆与拉块活动连接。

进一步优选的，所述推盘机构设置在下盘输送机上；所述推盘机构包含推盘气缸安装架、推盘气缸、推块、推杆和传动板；所述推盘气缸安装架通过螺栓安装在下盘输送机上的输送架上，所述推盘气缸通过螺栓安装在推盘气缸安装架上，传动板通过螺栓安装在推盘气缸底部，推杆通过螺纹安装在传动板上，推块通过螺纹安装在推杆的另一端。

进一步优选的，所述挡板机构包含挡块、安装杆、挡板气缸、挡板气缸安装板、限位杆和导向块；所述安装杆通过焊接安装在下盘输送机上的推盘气缸安装架上，所述挡板气缸安装板和导向块通过螺栓安装在安装杆上，导向块安装在挡板气缸安装板两侧，挡板气缸安装在挡板气缸安装板上，所述挡板气缸上设有气缸杆，挡板气缸通过气缸杆与挡块连接，所述挡块上通过螺纹安装限位杆，所述限位杆与导向块滑动连接。

进一步优选的，所述液压升降平台上通过螺栓安装有车轮导向板和固定气缸安装板，所述液压升降平台上还焊接有限位架；所述限位架上通过焊接安装有固定块，固定块上活动安装有螺杆，所述螺杆上通过螺纹安装有限位块；所述固定气缸安装板上安装有固定气缸，所述固定气缸上安装有定位块，所述定位块上通过螺纹安装有固定杆。

进一步优选的，所述装盘车包含车体、车轮支架和车轮，所述车轮安装在车轮支架上，车轮支架通过螺栓安装在车体底部；所述车体上通过螺栓安装有若干托盘架。

本发明的有益效果：该发明结构简单，自动化程度高；通过上盘输送机、装盘输送机、原料输送机和下盘输送机的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构和推盘机构的设置，通过拉盘机构将托盘从装盘车上取出，然后通过推盘机构将装好药材的托盘推入到装盘车上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率。

附图说明

附图1是本发明的使用状态结构示意图；

附图2是本发明中上盘输送机局部结构示意图；

附图3是本发明中拉盘机构局部结构示意图；

附图4是本发明中局部结构示意图；

附图5是本发明中局部结构示意图；

附图6是本发明中局部结构示意图；

附图7是本发明中推盘机构和挡板机构结构示意图。

图例说明：1、底座；101、安装槽；102、车轮导向板；103、固定气缸安装板；104、限位架；105、固定块；106、螺杆；107、限位块；108、固定气缸；109、定位块；1010、固定杆；2、固定架；3、上盘输送机；4、装盘输送机；5、原料输送机；51、原料输送架；52、原料主动轴；53、原料从动轴；6、下盘输送机；7、拉盘机构；71、气缸；72、气缸安装架；73、气缸安装板；74、导向杆；75、连接块；76、拉杆；77、拉块；78、活动块；79、活动杆；710、连接板；8、推盘机构；81、推盘气缸安装架；82、推盘气缸；83、推块；84、推杆；85、传动板；9、挡板机构；91、挡块；92、安装杆；93、挡板气缸；94、挡板气缸安装板；95、限位杆；96、导向块；97、气缸杆；10、液压升降平台；11、托盘；12、装盘车；121、车体；122、车轮支架；123、车轮；124、托盘架；13、输送架；14、主动轴；15、从动轴；16、电机；17、输送带；18、电机架；19、支撑架。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种自动装料线做进一步的说明。

如图1-5中所示，本实施例的一种自动装料线，其特征在是包括底座1、固定架2、上盘输送机3、装盘输送机4、原料输送机5、下盘输送机6、拉盘机构7、推盘机构8、挡板机构9、液压升降平台10、托盘11和装盘车12；所述底座1上设有若干安装槽101，所述液压升降平台10安装在安装槽101中，所述固定架2放置在底座1上；所述上盘输送机3、装盘输送机4和下盘输送机6上均包含输送架13、主动轴14、从动轴15、电机16和输送带17；所述上盘输送机3、装盘输送机4和下盘输送机6上的输送架13通过焊接安装在固定架2上，所述输送架13上安装主动轴14和从动轴15，所述输送带17安装在主动轴14和从动轴15上，所述固定架2上通过螺栓安装有电机架18，所述电机16安装在电机架18上，所述电机16与主动轴14通过皮带传动；所述上盘输送机3上的输送架13上通过焊接安装有支撑架19；所述原料输送机5包含原料输送架51、原料主动轴52、原料从动轴53和电机16；所述原料输送架51通过焊接安装在支撑架19上，所述原料主动轴52和原料从动轴53安装在原料输送架51上，所述原料主动轴52和原料从动轴53上安装有输送带17，所述原料输送架51上也通过螺栓安装有电机架18，电机16安装在电机架18上，电机16与原料主动轴52通过皮带传动；所述拉盘机构7包含气缸71、气缸安装架72、气缸安装板73、导向杆74、连接块75、拉杆76、拉块77、活动块78和活动杆79；所述气缸安装架72通过螺栓安装在上盘输送机3的输送架13上，所述气缸71通过气缸安装板73安装在气缸安装架72上，气缸安装板73通过螺栓安装在气缸安装架72上，所述导向杆74通过螺纹安装在气缸安装架72上，所述导向杆74上活动安装连接块75，所述连接块75上通过螺栓安装有连接板710，所述连接板710通过螺栓与气缸71连接，所述拉杆76通过螺纹安装在连接块75上，所述拉块77通过螺纹安装在拉杆76上，活动块78通过活动杆79与拉块77活动连接；所述推盘机构8设置在下盘输送机6上；所述推盘8机构包含推盘气缸安装架81、推盘气缸82、推块83、推杆84和传动板85；所述推盘气缸安装架81通过螺栓安装在下盘输送机6上的输送架13上，所述推盘气缸82通过螺栓安装在推盘气缸安装架81上，传动板85通过螺栓安装在推盘气缸82底部，推杆84通过螺纹安装在传动板85上，推块83通过螺纹安装在推杆84的另一端；所述挡板机构9包含挡块91、安装杆92、挡板气缸93、挡板气缸安装板94、限位杆95和导向块96；所述安装杆92通过焊接安装在下盘输送机6上的推盘气缸安装架81上，所述挡板气缸安装板94和导向块96通过螺栓安装在安装杆92上，导向块96安装在挡板气缸安装板94两侧，挡板气缸93安装在挡板气缸安装板94上，所述挡板气缸93上设有气缸杆97，挡板气缸93通过气缸杆97与挡块91连接，所述挡块91上通过螺纹安装限位杆95，所述限位杆95与导向块96滑动连接；所述液压升降平台10上通过螺栓安装有车轮导向板102和固定气缸安装板103，所述液压升降平台10上还焊接有限位架104；所述限位架104上通过焊接安装有固定块105，固定块105上活动安装有螺杆106，所述螺杆106上通过螺纹安装有限位块107；所述固定气缸安装板103上安装有固定气缸108，所述固定气缸108上安装有定位块109，所述定位块109上通过螺纹安装有固定杆1010；所述装盘车12包含车体121、车轮支架122和车轮123，所述车轮123安装在车轮支架122上，车轮支架122通过螺栓安装在车体121底部；所述车体121上通过螺栓安装有若干托盘架124。

本发明的工作过程中，首先工作人员将装有空托盘11的装盘车推到上盘输送机3位置的液压升降平台10上，使装盘车12顺着车轮导向板102进入到限位架104中，然后通过工作人员将限位架104上的限位块107通过螺杆106转动，使限位块107卡住装盘车12，避免装盘车12向后滑动，再通过液压升降平台10上安装在固定气缸108带动固定杆1010顶住装盘车12的车体121，对装盘车12进一步固定，然后将未装有托盘11的装盘车12以同样的方式推入到下盘输送机6位置的液压升降平台10上；然后开始工作，上盘输送机3上的拉盘机构7开始动作，气缸71带动拉杆76向后运动，拉杆76带动拉块77和活动块78向后运动，活动块78和拉块77间的配合将托盘11拉出到输送带17上，托盘11在被拉到输送带17上后，气缸71推动拉块77向前运动，由于活动块78和活动杆79的设置，在活动块78向后运动时由于拉块77的阻挡，使其不能进行转动，而当活动块78向前推进时，拉块77不在形成阻挡，活动块78在与托盘11接触时，受到阻力而产生转动，使活动块78脱离托盘11；装盘车12上当一个托盘11被拉出后，液压升降平台10进行上升或者下降，使另一托盘11与输送带17位置相对应，当气缸71推动拉块77和活动块78向前运动时，活动块78通过托盘11的阻挡力转动后进入到托盘11中，然后等待输送带17上的托盘11传输走后在进行循环的动作；通过拉盘机构7拉到上盘输送机3上的托盘11随着输送带17进行运动，当托盘11运动至装盘输送机4上的输送带17指定位置时，原料输送机5上输送带17进行运动，将上道工序的药材通过原料输送机5进行输送，药材随着原料输送机5上的输送带17运动，直至药材掉入到托盘11中，托盘11装入药材后进行进行运动，从装盘输送机46运动至下盘输送机6上；此时，下盘输送机6上的挡板机构9通过挡板气缸93推动挡块91向下运动，使挡块91处于输送带17上方，使托盘11先放置在前面的装盘车12上，当托盘11到达装盘车12前时，通过推盘气缸82推动推块83向前运动，推块83推动托盘11向前运动，直至托盘11被推入到装盘车12中，当托盘11推入到装盘车12中，推盘气缸82收回推块83，装好托盘11的液压升降平台10上升或者下降，使装盘车12上的另一托盘11架与下盘输送机6相对应，等待下一托盘11推入，当前面的装盘车12装满后，挡板气缸9升起挡块91，使挡块91不在阻挡托盘11，使托盘11能够随着输送带17运动至另一装盘车12前，通过推盘气缸82装入另一装盘车12中；装满托盘11的装盘车12，通过液压升降平台10下降与底座1平齐时，工作人员手动将限位架104上的限位块107转动，使其不在阻挡装盘车12，然后固定气缸108带动固定杆1010向上运动，使其不在对装盘车12进行固定，然后工作人员只需将装好药材的装盘车12推往下一工序即可，将空的装盘车12以同样的方式推入到液压升降平台10上，并进行固定；同样，当装有空托盘11的装盘车12上空托盘11被全部拉出后，以同样的步骤将空的装盘车12运走，换如装满空托盘11的装盘车12；在此过程中，自动装盘线始终在进行工作，工作人员只需推动、转换装盘车12即可。

本发明中，通过上盘输送机3、装盘输送机4、原料输送机5和下盘输送机6的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构7和推盘机构8的设置，通过拉盘机构7将托盘11从装盘车12上取出，然后通过推盘机构8将装好药材的托盘11推入到装盘车12上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率；通过液压升降平台10的设置，在装盘车12上拉出托盘11和推入托盘11，均会根据实际情况进行上升或者下降，为下一步拉出和推入做准备；通过在液压升降平台10上设置限位架104和固定气缸108，在限位架104上设置限位块107，通过限位块107和固定气缸108对装盘车12进行固定以及限定位置，避免其发生滑动而导致装盘车12掉落造成损失和防护安全隐患，限位块107通过螺杆106和固定块105进行固定，使限位块107可通过螺杆106进行转动，操作简单方便；通过液压升降平台10上车轮导向板102的设置，有助于将装盘车12推入到液压升降平台10上；通过拉盘机构7上拉块77、活动块78和活动杆79的设置，在将托盘11从装盘车12上拉出时，活动块78因为拉块77的限制，导致其不能转动，能够将托盘11拉出，而在将拉盘机构7向前推进使其脱离托盘11并进入下一托盘11时，由于是向前推进，活动块78不在受到拉块77的限制，在推入时通过与托盘11接触产生的力使活动块78产生转动，然后脱离托盘11并进入另一托盘11，准备将下一托盘11拉出，达到循环工作；通过在上盘输送机3位置和下盘输送机6位置各设置两个液压升降平台10，在各自的升降平台上放置相对应的装盘车12，当上盘输送机3位置的一台装盘车12上的空托盘11全部拉出后，则将装盘车12进行更换，此时则另一装盘车12位置的拉盘机构7和液压升降平台10进行配合工作；同样在下盘输送机6位置的一台装盘车12装满托盘11后，则另一装盘车12位置的推盘机构8和液压升降平台10进行工作，交替进行工作，使装盘工作不停歇，持续性的交替工作，增加工作效率；通过这一系列的装置，使工作人员只需进行推拉装盘车12和更换装盘车12即可，从原先的每到工序都需要人工，到现在只需一名工作人员即可，大大减少劳动力，通过一系列的自动化工作，还大大降低了劳动强度，节省了成本。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。