一种胶带输送机动态调偏装置的制作方法

本发明涉及胶带输送机技术领域，特别是涉及一种胶带输送机动态调偏装置。

背景技术：

胶带输送机又称皮带输送机，具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护、能方便地实行程序化控制和自动化操作等优点，广泛应用于矿山物料运输、包装运输及其它运输等。

现有的胶带输送机在使用过程中，经常会出现胶带跑偏现象，胶带跑偏后与机架摩擦生热，轻则会磨损胶带，重则会产生热量及大量的烟雾，甚至引发火灾等事故。此时胶带输送机就会停机调偏，不仅影响了胶带机的使用寿命和生产效率，还给生产安全带来了一定的隐患。

因此，如何提供一种胶带输送机动态调偏装置，在输送过程中实时调偏，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种胶带输送机动态调偏装置，在输送过程中实时调偏，用以提高生产效率，降低安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种胶带输送机动态调偏装置，包括：

锥形托辊，所述锥形托辊用以和输送胶带边缘下侧滚动接触，所述锥形托辊上较小的一端比较大的一端更靠近输送胶带；

辊轴，所述辊轴同轴固定于所述锥形托辊上；

支架，所述辊轴与所述支架转动连接；

液压缸，所述液压缸的第一端与所述支架相对固定；

支座，所述液压缸的第二端连接于所述支座上；

液压驱动系统，所述液压驱动系统用以控制所述液压缸的动作，所述液压驱动系统包括液压泵站、高压输油管和电磁阀，所述液压泵站通过所述高压输油管与所述液压缸连通，所述电磁阀设置于所述高压输油管上；

限位开关，所述限位开关位于一个二次回路内，输送胶带偏移时能够触动所述限位开关，使二次回路连通，二次回路控制所述液压泵站和所述电磁阀开启，驱动所述液压缸伸长，输送胶带与所述限位开关分离后所述限位开关能够复位，使二次回路断开，二次回路控制所述液压泵站和所述电磁阀关闭。

优选地，所述锥形托辊、所述辊轴、所述支架、所述液压缸、所述支座、所述限位开关和所述电磁阀均为两个，且分别位于输送胶带输送方向的两侧，所述高压输油管具有第一支路和第二支路，所述第一支路的端部和一个所述液压缸相连通，所述第二支路和另一个所述液压缸相连通，两个所述电磁阀分别位于所述第一支路和所述第二支路上。

优选地，所述支座上设有地锚螺杆的安装孔，所述地锚螺杆用以将所述支座固定于地面上。

优选地，还包括托板，所述托板的下侧与所述液压缸的第一端固定相连，所述托板的上侧与所述支架固定相连。

优选地，还包括胶带输送机，所述胶带输送机包括驱动系统、主动辊筒、从动辊筒、输送胶带、上部槽形托辊、下部托辊、机头架、尾架和机架，所述主动辊筒和所述从动辊筒位于所述输送胶带内侧两端，所述主动辊筒连接于所述尾架上，所述从动辊筒连接于所述头架上，所述驱动系统用以驱动所述主动辊筒转动，所述上部槽形托辊用以承托所述输送胶带的上层，所述上部槽形托辊的两端各固定于一所述机架上，所述下部托辊用以下压所述输送胶带的下层。

优选地，还包括头罩，所述头罩固定于所述机头架上端，所述头罩位于所述输送胶带上侧。

优选地，还包括进料漏斗，所述进料漏斗位于所述输送胶带上方。

优选地，还包括垂直拉紧装置和水平拉紧装置，所述垂直拉紧装置和所述水平拉紧装置用以拉紧所述输送胶带。

优选地，所述驱动系统包括依次传动相连的电机、液力耦合器、制动结构、联轴器和变速箱，所述变速箱的输出轴与所述主动辊筒固定相连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明在胶带输送机跑偏时，不需要停机就可以调整输送胶带回到中心位置，避免停机调整输送胶带偏移所浪费的时间，提高了生产效率；本发明将液压调偏装置与锥形托辊结合，可以给输送胶带一个稳定的力，锥形托辊与输送胶带结合面较小，减少了对输送胶带边缘的摩擦，安全系数高，延长了输送胶带的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例胶带输送机动态调偏装置的主视结构示意图；

图2为本实施例胶带输送机动态调偏装置的侧视结构示意图；

图3为本实施例胶带输送机动态调偏装置的俯视结构示意图；

图4为液压缸的连接关系一个视角的示意图；

图5为液压缸的连接关系另一个视角的示意图；

图6为微动开关结构示意图；

附图标记说明：1头罩；2从动辊筒；3上部槽形托辊；4输送胶带；5辊轴；6下部托辊；7进料漏斗；8主动辊筒；9水平拉紧装置；10液压缸；11第一电磁阀；12高压输油管接口；13支座；14支架；15锥形托辊；16机架；17第二电磁阀；18垂直拉紧装置；19地锚螺杆；20机头架；21高压输油管；22液压泵站；23电机；24第一限位开关；25第二限位开关；26制动结构；27变速箱；28尾架；29液力耦合器；30联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种胶带输送机动态调偏装置，在输送过程中实时调偏，用以提高生产效率，降低安全隐患。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-6所示，本实施例提供一种胶带输送机动态调偏装置，包括锥形托辊15、辊轴5、支架14、液压缸10、支座13、液压驱动系统和限位开关。

其中，锥形托辊15用以和输送胶带4边缘下侧滚动接触，从而降低摩擦；锥形托辊15上较小的一端比较大的一端更靠近输送胶带4，用以将偏离中心的输送胶带4推向中心；辊轴5同轴固定于锥形托辊15上，辊轴5与支架14转动连接；液压缸10的第一端与支架14相对固定，液压缸10的第二端连接于支座13上，当液压缸10伸长，将锥形托辊15抬高，从而将输送胶带4边缘顶起；液压驱动系统用以控制液压缸10的动作，液压驱动系统包括液压泵站22、高压输油管21和电磁阀，液压泵站22通过高压输油管21与液压缸10连通，电磁阀设置于高压输油管21上，通过电磁阀能够控制液压缸10内油液的体积，从而控制液压缸10的长度；限位开关位于一个二次回路内，输送胶带4偏移时能够触动限位开关，使二次回路连通，二次回路控制液压泵站22和电磁阀开启，驱动液压缸10伸长，输送胶带4与限位开关分离后限位开关能够复位，使二次回路断开，二次回路控制液压泵站22和电磁阀关闭。

输送胶带4偏移时能够触动限位开关，使限位开关内部线路连通，使二次回路连通，二次回路控制液压泵站22和电磁阀开启，驱动液压缸10伸长，从而抬高输送胶带4上与其对应的位置，输送胶带4与限位开关分离后调偏完毕，限位开关复位，使二次回路断开，二次回路控制液压泵站22和电磁阀关闭，液压缸10不再动作。

使用时，当输送胶带4偏移中心位置后与限位开关接触，此时限位开关未闭合，输送胶带4继续偏移至一定距离后限位开关闭合，限位开关所在二次回路连通，二次回路控制液压泵站22和电磁阀开启，液压泵站22将油液压向液压缸10内，液压缸10的活塞杆向外伸出使液压缸10伸长，从而抬高锥形托辊15，并进一步抬高输送胶带4。锥形托辊15在抬高过程中与输送胶带4滚动接触，摩擦较小。调偏完毕后，限位开关复位，限位开关所在二次回路断开，二次回路控制液压泵站22和电磁阀关闭，液压缸10不再动作。液压缸10的两端分别为活塞杆的伸出端以及缸体上远离活塞杆的一端，可以使活塞杆的伸出端为液压缸10的第一端，也可以使活塞杆的伸出端为液压缸10的第二端，本领域技术人员可灵活选择。液压缸10的第二端与支座13的连接方式可以是固定连接，也可以是转动连接。当采用转动连接时，可将液压缸10与支座13相互松开，根据需要改变液压缸10的角度，然后再将液压缸10与支座13相互固定。

为了实现两侧调偏，本实施例的锥形托辊15、辊轴5、支架14、液压缸10、支座13、限位开关和电磁阀均为两个，且分别位于输送胶带4输送方向的两侧。高压输油管21具有第一支路和第二支路，第一支路的端部和一个液压缸10相连通，第二支路的端部和另一个液压缸10相连通。两个电磁阀分别位于第一支路和第二支路上，分别为第一电磁阀11和第二电磁阀17，两个限位开关分别位于输送胶带4的输送方向的两侧，分别为第一限位开关24和第二限位开关25。每个限位开关均能够控制液压泵站22的启停，以及控制与其同侧的电磁阀的通断。由于输送胶带4的某个位置不能同时向两侧偏移，因而第一限位开关24和第二限位开关25不会同时闭合，故两侧调偏互不干扰。需要说明的是，本实施例中液压缸和限位开关均为两个，本领域技术人员可根据实际需要将限位开关设置为四个、六个等其它数量，从而能够对输送胶带4的多个位置的偏移情况进行监测，本领域技术人员也可以将液压缸10设置为其它数量，使其能够对多个位置进行纠偏，并使电磁阀的数量和高压输油管21的支路数量与液压缸10的数量相匹配。限位开关和液压缸10的设置位置可以是胶带输送机的机头处、转弯处、爬坡处、机尾处等，以便进行不间断的动态调偏。为了便于高压输油管21与液压缸10的快速连接与分离，并防止油液泄漏，本实施例于液压缸10的缸体上设置有高压输油管接口12，高压输油管接口12具有外螺纹，用以实现快速密封连接。

当液压缸10将输送胶带4撑起时，不仅承受输送胶带4的重量，还要承受输送胶带4上物料的重量。为了使支座13更加稳固，本实施例的支座13上设有地锚螺杆19的安装孔，地锚螺杆19用以将支座13固定于地面上。

本实施例中支架14优选为u形结构，辊轴5的两端分别通过轴承与支架14的两端转动连接，且轴承外侧固定有防尘罩，用以保护轴承。为了避免支架14受力过大而弯曲或断裂，本实施例还包括托板，托板的下侧与液压缸10的第一端固定相连，托板的上侧与支架14固定相连。通过将托板设置于支架14和液压缸10之间，可起到对支架14加厚的作用，从而提高液压缸10与支架14的连接部位的强度。

上述调偏装置可对多种类型的胶带输送机进行调偏，下面以具体输送机为例进行说明。

本实施例还包括胶带输送机，胶带输送机包括驱动系统、主动辊筒8、从动辊筒2、输送胶带4、上部槽形托辊3、下部托辊6、机头架20、尾架28和机架16。其中，主动辊筒8和从动辊筒2位于输送胶带4内侧两端，用以张开输送胶带4。主动辊筒8连接于尾架28上，从动辊筒2连接于头架上。驱动系统用以驱动主动辊筒8转动，上部槽形托辊3用以承托输送胶带4的上层并防止其跑偏，上部槽形托辊3的两端各固定于一机架16上，下部托辊6用以下压输送胶带4的下层。

本领域技术人员可对上述驱动系统的具体形式灵活选择，只要能够驱动主动辊筒8转动即可。本实施例中，驱动系统包括依次传动相连的电机23、液力耦合器29、制动结构26、联轴器30和变速箱27，变速箱27的输出轴与主动辊筒8固定相连。液力耦合器29具有柔性传动自动适应功能，能减缓冲击和隔离扭振，使工作机延时缓慢启动，能够平稳地启动大惯量机械。

在输送物料时为了避免物料外泄，本实施例还包括头罩1，头罩1固定于机头架20上端，头罩1位于输送胶带4上侧。

为了便于使物料落到输送胶带4上，本实施例还包括进料漏斗7，进料漏斗7位于输送胶带4上方。

为了能够对输送胶带4的张紧程度进行调整，本实施例还包括垂直拉紧装置18和水平拉紧装置9，垂直拉紧装置18和水平拉紧装置9用以拉紧输送胶带4，其结构和设置方式为本领域的公知常识，此处不再赘述。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。