一种垃圾出仓系统及其出仓方法与流程

本发明属于垃圾出仓领域，具体涉及一种垃圾出仓系统及其出仓方法。

背景技术：

近年来，我国社会快速发展，随着人民的生活水平的提高，人们的环保意识逐渐增强。传统的垃圾存储装置不能再满足人们对生活和环境品质的追求，对健康生活方式的追求，以及对环保创意的永远追求。

现有垃圾箱比较简单，采用垃圾推车或者大型垃圾桶来装垃圾，其不仅造成周围散发着浓厚的臭味，严重污染了周边空气，而且还需要环卫工人再次将垃圾收集到一起并运往垃圾集中处理中心。这些传统人工收集垃圾的方法不仅耗时耗力，而且还造成了垃圾的二次污染。在垃圾放满后，需要将装满的垃圾箱倾倒，现有的地埋式垃圾站，可以解决垃圾站周围脏乱的问题，但是无法及时发现垃圾箱是否已满的问题，且垃圾桶的上、下进出倾倒非常费力。

技术实现要素：

本发明的一个目的是针对目前现状的缺陷，提供一种简单省力，操作方便、体验感好的垃圾出仓系统及其出仓方法。

特别地，本发明提供了一种垃圾出仓系统，包括:

地埋垃圾站，其包括预埋在地坑下的底部支撑架、上部支撑平台、设于底部支撑架上且连接在上部支撑平台上的垃圾桶，还包括控制器、液压升降机构；

所述控制器用于当工作人员启动垃圾出仓按钮时，控制液压升降机构将所述上部支撑平台及垃圾桶举升到地面上；待上升到位并更换垃圾桶到位后，所述控制器还用于当工作人员按下垃圾站下降按钮时，控制液压升降机构将所述上部支撑平台及垃圾桶分级下降，下降至第一级位置时停止，待工作人员确认好地坑情况安全后进行二级下降；判断垃圾桶是否下降到位，若是，则完成垃圾出仓；若否，则继续下降直至垃圾桶下降到位。

优选的是，所述的垃圾出仓系统，其中，所述底部支撑架采用方钢焊接，其底部具有的地脚螺栓与地坑底部固定连接。

优选的是，所述的垃圾出仓系统，其中，还包括垃圾站上升到位检测机构和声光报警提示机构，上升到位检测机构用于当所述控制液压升降机构将所述上部支撑平台及垃圾桶举升到地面上之后，上部支撑平台及垃圾桶是否举升到位，若是，则利用声光报警提示机构提示工作人员更换垃圾桶，若否，则继续上升直至垃圾桶上升到位。

优选的是，所述的垃圾出仓系统，其中，还包括垃圾桶到位检测机构，其用于当更换垃圾桶之后，检测垃圾桶是否更换到位，若是，则利用声光报警提示机构提示工作人员按下垃圾站下降按钮，若否，则调整垃圾桶使其到位并重新检测。

优选的是，所述的垃圾出仓系统，其中，还包括垃圾站下降到位检测机构，其用于当进行二级下降之后，检测所述上部支撑平台及垃圾桶是否下降到位，若是，则完成垃圾出仓；若否，则继续下降直至垃圾桶下降到位。

优选的是，所述的垃圾出仓系统，其中，还包括火灾灭火机构，所述火灾灭火机构包括超标检测机构和悬挂式电控超细干粉灭火器，所述超标检测机构用于自动检测烟雾和温度，当烟雾值和/或温度值达到预设值，所述控制器自动控制所述悬挂式电控超细干粉灭火器喷洒干粉灭火。

优选的是，所述的垃圾出仓系统，其中，还包括积水排水控制机构，所述积水排水控制机构包括水位超标检测机构和投入式液位变送器，所述水位超标检测机构用于检测积水高度，当积水高度达到预设触发值，所述控制器自动控制投入式液位变送器启动水泵控制阀，抽水至地坑外。

本案还提供了一种垃圾出仓方法，其用于地埋垃圾站，所述地埋垃圾站包括预埋在地坑下的底部支撑架、上部支撑平台、设于底部支撑架上且连接在上部支撑平台上的垃圾桶，包括以下步骤：

当工作人员启动垃圾出仓按钮时,将上部支撑平台及垃圾桶举升到地面上；

待上升到位并更换垃圾桶到位后，工作人员按下垃圾站下降按钮，将所述上部支撑平台及垃圾桶分级下降，下降至第一级位置时停止，待工作人员确认好地坑情况安全后进行二级下降；

判断垃圾桶是否下降到位，若是，则完成垃圾出仓；若否，则继续下降直至垃圾桶下降到位。

优选的是，所述的垃圾出仓方法，其中，所述将上部支撑平台及垃圾桶举升到地面上之后，还包括检测所述上部支撑平台及垃圾桶是否举升到位，若是，则提示工作人员更换垃圾桶，若否，则继续上升直至垃圾桶上升到位。

优选的是，所述的垃圾出仓方法，其中，所述更换垃圾桶到位具体包括：更换垃圾桶之后，检测垃圾桶是否更换到位，若是，则提示工作人员按下垃圾站下降按钮，若否，则调整垃圾桶使其到位并重新检测。

有益效果：本案的垃圾出仓系统具有结构简单、美化环境，功能实用的特点，地埋垃圾站，其包括预埋在地坑下的底部支撑架、上部支撑平台、设于底部支撑架上且连接在上部支撑平台上的垃圾桶，还包括控制器、液压升降机构，当工作人员启动垃圾出仓按钮时,将上部支撑平台及垃圾桶举升到地面上；待上升到位并更换垃圾桶到位后，工作人员按下垃圾站下降按钮，将所述上部支撑平台及垃圾桶分级下降，下降至第一级位置时停止，待工作人员确认好地坑情况安全后进行二级下降；直到垃圾桶下降到位，完成垃圾出仓。整个出仓过程中，自动化程度高、非常省力，操作简单方便，体验感好。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明一实施例的垃圾出仓系统的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一实施例公开了一种垃圾出仓系统，包括:

地埋垃圾站1，其包括预埋在地坑下的底部支撑架11、上部支撑平台12、设于底部支撑架11上且连接在上部支撑平台12上的垃圾桶13，还包括控制器、液压升降机构14；

所述控制器用于当工作人员启动垃圾出仓按钮时，控制液压升降机构14将所述上部支撑平台12及垃圾桶13举升到地面上；待上升到位并更换垃圾桶13到位后，所述控制器还用于当工作人员按下垃圾站下降按钮时，控制液压升降机构14将所述上部支撑平台12及垃圾桶13分级下降，下降至第一级位置时停止，待工作人员确认好地坑情况安全后进行二级下降；判断垃圾桶13是否下降到位，若是，则完成垃圾出仓；若否，则继续下降直至垃圾桶13下降到位。地埋垃圾站1还包括投放桶15，垃圾桶13顶部与投放桶15的底部通过所述隔离板16以可连通或隔离的方式连接，投放桶15中的垃圾可以通过开启隔离板落入垃圾桶13中。投放桶15、隔离板16均是可拆卸的。控制器在图1中未示出，可以采用SIEMENS S7-300系列。

根据控制要求，工作人员在确认周围环境安全的情况下，启动垃圾出仓按钮，整个地埋垃圾站1采用液压驱动方式举升到地面，工作人员将装满垃圾的垃圾桶13从垃圾站取出同时换上空垃圾桶13。空垃圾桶13更换到位后，工作人员按下垃圾站下降按钮，垃圾站分两级下降，下降到第一级位置时停止，工作人员可确认地坑中是否存在活体生物误闯进入，在确认安全后进行二级下降到位。本案的垃圾出仓系统具有结构简单、美化环境，功能实用的特点，地埋垃圾站1，其包括预埋在地坑下的底部支撑架11、上部支撑平台12、设于底部支撑架11上且连接在上部支撑平台12上的垃圾桶13，还包括控制器、液压升降机构14，当工作人员启动垃圾出仓按钮时,将上部支撑平台12及垃圾桶13举升到地面上；待上升到位并更换垃圾桶13到位后，工作人员按下垃圾站下降按钮，将所述上部支撑平台12及垃圾桶13分级下降，下降至第一级位置时停止，待工作人员确认好地坑情况安全后进行二级下降；直到垃圾桶13下降到位，完成垃圾出仓。整个出仓过程中，自动化程度高、非常省力，操作简单方便，体验感好。地埋垃圾站1采用模块化设计，可实现单站地埋，也可以进行多个组合。

底部支撑架11采用方钢焊接，经济耐用；其底部具有的地脚螺栓与地坑底部固定连接，可保证设备整体的平衡。

还包括垃圾站上升到位检测机构和声光报警提示机构，上升到位检测机构用于当所述控制液压升降机构14将所述上部支撑平台12及垃圾桶13举升到地面上之后，上部支撑平台12及垃圾桶13是否举升到位，若是，则利用声光报警提示机构提示工作人员更换垃圾桶13，若否，则继续上升直至垃圾桶13上升到位。

还包括垃圾桶13到位检测机构，其用于当更换垃圾桶13之后，检测垃圾桶13是否更换到位，若是，则利用声光报警提示机构提示工作人员按下垃圾站下降按钮，若否，则调整垃圾桶13使其到位并重新检测。

还包括垃圾站下降到位检测机构，其用于当进行二级下降之后，检测所述上部支撑平台12及垃圾桶13是否下降到位，若是，则完成垃圾出仓；若否，则继续下降直至垃圾桶13下降到位。

还包括火灾灭火机构，所述火灾灭火机构包括超标检测机构和悬挂式电控超细干粉灭火器，所述超标检测机构用于自动检测烟雾和温度，当烟雾值和/或温度值达到预设值，预设值是指烟雾浓度大于5％obs/m，所述控制器自动控制所述悬挂式电控超细干粉灭火器喷洒干粉灭火；检测到异味超标，自动灭火。

还包括积水排水控制机构，所述积水排水控制机构包括水位超标检测机构和投入式液位变送器，所述水位超标检测机构用于检测积水高度，当积水高度达到预设触发值，预设触发值为大于等于50mm，所述控制器自动控制投入式液位变送器启动水泵控制阀，抽水至地坑外，水位超高时，可以自动排出积水。

本案还提供了一种垃圾出仓方法，其用于地埋垃圾站1，所述地埋垃圾站1包括预埋在地坑下的底部支撑架11、上部支撑平台12、设于底部支撑架11上且连接在上部支撑平台12上的垃圾桶13，包括以下步骤：

当工作人员启动垃圾出仓按钮时,将上部支撑平台12及垃圾桶13举升到地面上；

待上升到位并更换垃圾桶13到位后，工作人员按下垃圾站下降按钮，将所述上部支撑平台12及垃圾桶13分级下降，下降至第一级位置时停止，待工作人员确认好地坑情况安全后进行二级下降；

判断垃圾桶13是否下降到位，若是，则完成垃圾出仓；若否，则继续下降直至垃圾桶13下降到位。

将上部支撑平台12及垃圾桶13举升到地面上之后，还包括检测所述上部支撑平台12及垃圾桶13是否举升到位，若是，则提示工作人员更换垃圾桶13，若否，则继续上升直至垃圾桶13上升到位；确保上部支撑平台12及垃圾桶13举升到位再进行更换垃圾桶13。

更换垃圾桶13到位具体包括：更换垃圾桶13之后，检测垃圾桶13是否更换到位，若是，则提示工作人员按下垃圾站下降按钮，若否，则调整垃圾桶13使其到位并重新检测。确保更换垃圾桶13到位，再进行下降操作，确保垃圾桶13固定到位，下降到其固定的位置处。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。