一种低楼层垂直电梯的制作方法

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种低楼层垂直电梯。

背景技术：

城市楼房越来越普遍的使用垂直电梯，垂直电梯的结构已为公知，大致包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置。传统的升降驱动装置由绳索、牵引动力装置和配重等组成。随着社会的发展，老龄化也较突出，经过多年的小区会出现越来越多的老年人，而多年前这些小区都未安装电梯，给老年人带来诸多不便。所以现在越来越多的旧小区改造、加装新电梯等，但是加装的电梯由于结构本身性质决定运行经常出现骤停或突然启动等情况，运行缺乏平稳顺畅性，而且电梯是一种电气控制和机械传动结合的自动化产品，自然就会存在电气零件老化、控制失灵，机械磨损失效等故障，对乘客的人身安全造成极大威胁。

有鉴于此，本设计人针对上述问题而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种运行更加平稳顺畅，不会出现坠落，更加安全可靠，实用性强的低楼层垂直电梯。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种低楼层垂直电梯，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的升降螺杆，和四个对各升降螺杆一一进行限位的限位装置；所述升降螺杆包括竖向设置的螺杆主体，设于螺杆主体上端的上端座，设于螺杆主体下端的下端座，和驱动螺杆主体绕轴线转动的电机；各所述螺杆主体形成有外螺纹；

所述上端座包括与电梯井侧壁连接的上连接座，和与所述螺杆主体的上端相配合的上轴承；所述下端座包括与电梯井侧壁连接的下连接座，和与所述螺杆主体的下端相配合的下轴承；

所述轿厢具有与电梯井各角落一一对应的箱角；所述箱角形成有与相对应的所述螺杆主体的表面弧度相适应的弧形槽，所述弧形槽形成有与所述螺杆主体的外螺纹相配合的内螺纹部；

所述限位装置包括多个沿所述螺杆主体设置并与电梯井侧壁连接的限位单体；所述限位单体包括包覆在所述螺杆主体外的开口限位环，和对开口限位环进行固定的固定部件；所述开口限位环具有供所述内螺纹部通过的缺口，所述开口限位环所对应的圆心角大于180°。

所述开口限位环所对应的圆心角介于230-270°之间，所述内螺纹部所对应的圆心角为90°。

所述箱角设有与相对应的所述螺杆主体相配合的配合部件，所述弧形槽和内螺纹部均形成于所述配合部件上。

所述箱角形成有与相对应的所述螺杆主体的表面弧度相适应的弧形安装槽，所述配合部件包括两个分设所述弧形安装槽上下端的上端弧形板和下端弧形板，所述上端弧形板和下段弧形板均为与所述弧形安装槽的弧面相匹配的弧形；所述内螺纹部形成于所述上端弧形板和下端弧形板上。

所述固定部件包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一锁紧螺栓，以及与电梯井角落另一侧壁连接的第二锁紧螺栓；所述开口限位环包括与所述第一锁紧螺栓连接的第一半环，和与所述第二锁紧螺栓连接的第二半环。

所述第一半环和第二半环具有相互拼接在一起的拼接端。

所述固定部件还包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一安装板，和与电梯井角落另一侧壁连接的第二安装板；所述电梯井的形成有供所述第一安装板和第二安装板安装的安装口；所述第一锁紧螺栓与所述第一安装板连接在一起，所述第二锁紧螺栓与所述第二安装板连接在一起。

所述第一锁紧螺栓与所述第一半环的外周面连接在一起，所述第一锁紧螺栓配设有夹紧在所述第一安装板两侧的第一夹紧板；所述第二锁紧螺栓与所述第二半环的外周面连接在一起，所述第二锁紧螺栓配设有夹紧在所述第二安装板两侧的第二夹紧板。

所述第一安装板形成有与相应的电梯井侧壁重叠连接在一起的第一外安装台阶，所述电梯井的侧壁形成有与所述第一安装台阶相配合重叠的第一内安装台阶；所述第一外安装台阶处于所述第一内安装台阶的外侧；所述第二安装板形成有与相应的电梯井侧壁重叠连接在一起的第二外安装台阶，所述电梯井的侧壁形成有与所述第二安装台阶相配合重叠的第二内安装台阶；所述第二外安装台阶处于所述第二内安装台阶的外侧；所述第一外安装台阶与第一内安装台阶通过螺栓连接在一起，所述第二外安装台阶与第二内安装台阶通过螺栓连接在一起，所述第一安装板与第二安装板的相交处通过螺栓连接在一起。

采用上述技术方案后，本发明的低楼层垂直电梯，突破传统垂直电梯的构造形式，主要应用于低楼层中，在实际使用过程中，通过四个升降螺杆对轿厢进行升降驱动，而各限位装置可对升降螺杆进行限位，实现升降螺杆的稳定运转，驱动轿厢实现顺畅平稳升降。具体是，当有乘客乘坐轿厢后，控制器控制各电机驱动各螺杆主体同步转动，利用螺杆主体的外螺纹与轿厢的内螺纹部相配合，对轿厢四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢由四个螺杆主体同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。而且开口限位环所对应的圆心角大于180°，可将螺杆主体的大部分包住，使螺杆主体受到开口限位环的有效限位，不易出现晃动，运转更加稳定。而且内螺纹部及整个轿厢可从缺口处通过，在确保开口限位环对螺杆主体限位的基础上不影响轿厢的升降运行。上端座和下端座可对螺杆主体提供转动支点，使转动更加稳定。与现有技术相比，本发明的低楼层垂直电梯，其运行更加平稳顺畅，不会出现坠落，更加安全可靠，实用性强。

附图说明

图1为本发明的俯视剖视结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明的第二局部结构示意图。

图中：

11-侧壁2-轿厢21-弧形槽22-内螺纹部23-配合部件231-上端弧形板232-下端弧形板24-弧形安装槽

311-螺杆主体3111-外螺纹312-上端座313-下端座314-电机

321-限位单体3211-开口限位环32111-缺口32112-第一半环32113-第二半环32121-第一锁紧螺栓32122-第二锁紧螺栓32123-第一安装板32124-第二安装板32125-第一夹紧板32126-第二夹紧板。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种低楼层垂直电梯，如图1-3所示，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢2，以及驱动轿厢2升降的升降驱动装置；升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的升降螺杆，和四个对各升降螺杆一一进行限位的限位装置；升降螺杆包括竖向设置的螺杆主体311，设于螺杆主体311上端的上端座312，设于螺杆主体311下端的下端座313，和驱动螺杆主体311绕轴线转动的电机314；各螺杆主体311形成有外螺纹3111；

上端座312包括与电梯井侧壁11连接的上连接座，和与螺杆主体311的上端相配合的上轴承；下端座313包括与电梯井侧壁11连接的下连接座，和与螺杆主体311的下端相配合的下轴承；

轿厢2具有与电梯井各角落一一对应的箱角；箱角形成有与相对应的螺杆主体311的表面弧度相适应的弧形槽21，弧形槽21形成有与螺杆主体311的外螺纹3111相配合的内螺纹部22；

限位装置包括多个沿螺杆主体311设置并与电梯井侧壁11连接的限位单体321；限位单体321包括包覆在螺杆主体311外的开口限位环3211，和对开口限位环3211进行固定的固定部件；开口限位环3211具有供内螺纹部22通过的缺口32111，开口限位环3211所对应的圆心角大于180°。本发明主要应用于低楼层中，在实际使用过程中，通过四个升降螺杆对轿厢2进行升降驱动，而各限位装置可对升降螺杆进行限位，实现升降螺杆的稳定运转，驱动轿厢2实现顺畅平稳升降。具体是，当有乘客乘坐轿厢2后，控制器控制各电机314驱动各螺杆主体311同步转动，利用螺杆主体311的外螺纹3111与轿厢2的内螺纹部22相配合，对轿厢2四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢2实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢2的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢2由四个螺杆主体311同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。而且开口限位环3211所对应的圆心角大于180°，可将螺杆主体311的大部分包住，使螺杆主体311受到开口限位环3211的有效限位，不易出现晃动，运转更加稳定。而且内螺纹部22及整个轿厢2可从缺口32111处通过，在确保开口限位环3211对螺杆主体311限位的基础上不影响轿厢2的升降运行。上端座312和下端座313可对螺杆主体311提供转动支点，使转动更加稳定。

优选地，开口限位环3211所对应的圆心角介于230-270°之间，内螺纹部22所对应的圆心角为90°。本发明在实际使用过程中，开口限位环3211所对应的圆心角介于230-270°之间，可确保开口限位环3211对螺杆主体311限位的基础上不影响轿厢2的升降运行。内螺纹部22与轿厢2此处的箱角所所应的90°一致，可使轿厢2的运行更加顺畅稳定，且内螺纹部22的结构更易设计和安装，易增强牢固性。

优选地，箱角设有与相对应的螺杆主体311相配合的配合部件23，弧形槽21和内螺纹部22均形成于配合部件23上。本发明在实际使用过程中，箱角通过配合部件23与螺杆主体311以螺纹相配合。

优选地，箱角形成有与相对应的螺杆主体311的表面弧度相适应的弧形安装槽24，配合部件23包括两个分设弧形安装槽24上下端的上端弧形板231和下端弧形板232，上端弧形板231和下段弧形板均为与弧形安装槽24的弧面相匹配的弧形；内螺纹部22形成于上端弧形板231和下端弧形板232上。本发明在实际工作过程中，弧形安装槽24和弧形的配合部件23可使轿厢2与螺杆主体311的配合更加紧密合理，轿厢2在四个螺杆主体311之间不易出现扭转错位等情况，运行更加精确。

优选地，固定部件包括与电梯井角落其一侧壁11连接的第一锁紧螺栓32121，以及与电梯井角落另一侧壁11连接的第二锁紧螺栓32122；开口限位环3211包括与第一锁紧螺栓32121连接的第一半环32112，和与第二锁紧螺栓32122连接的第二半环32113。本发明在实际安装过程中，第一半环32112和第二半环32113可分别通过第一锁紧螺栓32121和第二锁紧螺栓32122来固定在电梯井的侧壁11上进行固定，并通过拼接构成完整的开口限位环3211，将螺杆主体311包覆在内，安装和维护方便灵活。

优选地，第一半环32112和第二半环32113具有相互拼接在一起的拼接端。本发明在实际工作过程中，第一半环32112和第二半环32113可通过拼接端进行相互抵顶限位，避免第一半环32112以第一锁紧螺栓32121为轴出现转动，第二半环32113以第二锁紧螺栓32122为轴出现转动的情况，确保第一半环32112和第二半环32113工作稳定性，进而确保对螺杆主体311的限位效果。

优选地，固定部件还包括与电梯井角落其一侧壁11连接的第一安装板32123，和与电梯井角落另一侧壁11连接的第二安装板32124；电梯井的形成有供第一安装板32123和第二安装板32124安装的安装口；第一锁紧螺栓32121与第一安装板32123连接在一起，第二锁紧螺栓32122与第二安装板32124连接在一起。本发明在实际安装过程中，工作人员可先将第一半环32112通过第一锁紧螺栓32121安装在第一安装板32123上，将第二半环32113通过第二锁紧螺栓32122安装在第二安装板32124上，然后再将第一安装板32123和第二安装板32124安装在电梯井的安装口处进行固定，同时使第一半环32112和第二半环32113拼接在一起将螺杆主体311包住限位。

优选地，第一锁紧螺栓32121与第一半环32112的外周面连接在一起，第一锁紧螺栓32121配设有夹紧在第一安装板32123两侧的第一夹紧板32125；第二锁紧螺栓32122与第二半环32113的外周面连接在一起，第二锁紧螺栓32122配设有夹紧在第二安装板32124两侧的第二夹紧板32126。本发明在实际工作过程中，第一锁紧螺栓32121通过两个第一夹紧板32125可与第一安装板32123进行更加牢固的连接，第二锁紧螺栓32122通过两个第二夹紧板32126可与第二安装板32124进行更加牢固的连接，不易出现松动和晃动的情况。

优选地，第一安装板32123形成有与相应的电梯井侧壁11重叠连接在一起的第一外安装台阶，电梯井的侧壁11形成有与第一安装台阶相配合重叠的第一内安装台阶；第一外安装台阶处于第一内安装台阶的外侧；第二安装板32124形成有与相应的电梯井侧壁11重叠连接在一起的第二外安装台阶，电梯井的侧壁11形成有与第二安装台阶相配合重叠的第二内安装台阶；第二外安装台阶处于第二内安装台阶的外侧；第一外安装台阶与第一内安装台阶通过螺栓连接在一起，第二外安装台阶与第二内安装台阶通过螺栓连接在一起，第一安装板32123与第二安装板32124的相交处通过螺栓连接在一起。本发明在实际工作过程中，第一安装板32123和第二安装板32124均可依靠相应的安装台阶和螺栓进行牢固连接固定，且台阶的内外设置可使各安装板更加便于安装和维护，且更加牢固，不易因受到拉力而掉落进入电梯井。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。